【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手,尤其涉及一种用于工件生产的车床机械臂。
技术介绍
机械手作为最早出现的工业机器人,由于它可替代人的繁重劳动,实现生产的机械化和自动化,能在有危险的操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等行业。在工件的生产中,需要对工件坯件进行锻压,并在完成锻压后将其传递至下一工作区域进行进一步加工。然而工件在锻压过程中会产生极高的热量,需要使用机械手对这些高温物件进行转运。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于工件生产的车床机械臂。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种用于工件生产的车床机械臂,包括机座,所述机座的上端设有旋转座,所述旋转座上端设有手臂安装座,所述手臂安装座上与主臂一端相连接,所述手臂安装座上设有配重块;所述主臂的另一端与副臂一端相连接,其中手臂安装座与主臂连接处、主臂与副臂连接处内部设有气动马达;所述副臂的另一端上设有旋转电机,所述旋转电机的输出轴连接有抓具连杆;所述抓具连杆端部开有导向槽,导向槽端部固定有连接板,联接轴安装于抓具连杆的导向槽内、并穿过连接板,夹爪固定于联接轴底部;所述联接轴上端开有横向的腰形穿孔,限位销穿过腰形穿孔、且两端固定于导向槽其横向两端侧壁,压缩弹簧的纵向两端连接连接板和夹爪、并安装于联接轴;腰形穿孔的纵向高度、限位销至导向槽上端的高度至少为一个待夹取工件的高度;所述机座的底部四角分别设有支撑腿,支撑腿的下端连接有横杆部,横杆部的底部两侧分别设有万向轮和固定脚,所述固定脚与横杆部通过螺纹旋接且穿过横杆部,固定脚位于横杆部上方的部 ...
【技术保护点】
一种用于工件生产的车床机械臂,包括机座(1),其特征在于,所述机座(1)的上端设有旋转座(2),所述旋转座(2)上端设有手臂安装座(3),所述手臂安装座(3)上与主臂(4)一端相连接,所述手臂安装座(3)上设有配重块(5);所述主臂(4)的另一端与副臂(6)一端相连接,其中手臂安装座(3)与主臂(4)连接处、主臂(4)与副臂(6)连接处内部设有气动马达;所述副臂(6)的另一端上设有旋转电机(7),所述旋转电机(7)的输出轴连接有抓具连杆(15);所述抓具连杆(15)端部开有导向槽(13),导向槽(13)端部固定有连接板(12),联接轴(10)安装于抓具连杆(15)的导向槽(13)内、并穿过连接板(12),夹爪(8)固定于联接轴(10)底部;所述联接轴(10)上端开有横向的腰形穿孔(14),限位销(11)穿过腰形穿孔(14)、且两端固定于导向槽(13)其横向两端侧壁,压缩弹簧(9)的纵向两端连接连接板(12)和夹爪(8)、并安装于联接轴(10);所述机座(1)的底部四角分别设有支撑腿(16),支撑腿(16)的下端连接有横杆部(17),横杆部(17)的底部两侧分别设有万向轮(18)和固定脚 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于工件生产的车床机械臂,包括机座(1),其特征在于,所述机座(1)的上端设有旋转座(2),所述旋转座(2)上端设有手臂安装座(3),所述手臂安装座(3)上与主臂(4)一端相连接,所述手臂安装座(3)上设有配重块(5);所述主臂(4)的另一端与副臂(6)一端相连接,其中手臂安装座(3)与主臂(4)连接处、主臂(4)与副臂(6)连接处内部设有气动马达;所述副臂(6)的另一端上设有旋转电机(7),所述旋转电机(7)的输出轴连接有抓具连杆(15);所述抓具连杆(15)端部开有导向槽(13),导向槽(13)端部固定有连接板(12),联接轴(10)安装于抓具连杆(15)的导向槽(13)内、并穿过连接板(12),夹爪(8)固定于联接轴(10)底部;所述联接轴(10)上端开有横向的腰形穿孔(14),限位销(11)穿过腰形穿孔(14)、且两端固定于导向槽(13)其横向两端侧壁,压缩弹簧(9)的纵向两端连接连接板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王卫华,
申请(专利权)人:安徽智联投资集团有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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