本实用新型专利技术提供了一种焊接夹具的限位结构总成，包括：分别与焊接夹具的运动端可拆卸连接的第一限位块以及限位装置，固定在焊接夹具上的第二限位块；限位装置包括：用于与第二限位块接触的夹紧结构，与夹紧结构连接、为夹紧结构提供动力的气缸结构，分别与夹紧结构、气缸结构连接的固定导向结构；夹紧结构包括：旋转臂、间隙调整块、夹紧块、第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、拉杆以及滚动轴承；夹紧块固定在旋转臂上，旋转臂通过第一旋转轴与固定导向结构连接；间隙调整块设置于夹紧块与旋转臂的第二端之间。本实用新型专利技术解决了焊接夹具的动力源气缸压力不足、压力不稳时，限位块在夹具推进方向反作用力时失稳的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接工装领域，特别涉及一种焊接夹具的限位结构总成。
技术介绍
汽车车身焊接的过程中，焊接生产线上的零件根据上件顺序，一件一件的累加焊接，零件分总成的重量也在逐渐增加；同时焊接夹具也随着零件的增加，一点一点在扩大，到了机舱分总成、地板分总成、侧围分总成，零件的上件一般要通过限位装置进行装配；同时，根据零件上件的复杂性增加，夹具的动作也有原来简单的定位夹紧变成了先推进然后再上件，此过程中仍然也要用到限位装置，将零件定位在夹具上一并输送到达正确的位置再进行上件；但通常的夹具的结构设计中，限位结构都是单一的阻止，在气缸力量或液压等传递力量不足时，有可能不能完全抵达正确位置，导致整个焊接总成的质量不达标。
技术实现思路
本技术提供了一种焊接夹具的限位结构总成，其目的是为了解决现有的夹具中，限位结构都是单向的阻止，单向的限位结构在气缸力量或液压等传递力量不足时，有可能不能完全抵达正确位置，导致整个焊接总成的质量不达标的问题。为了达到上述目的，本技术的实施例提供了一种焊接夹具的限位结构总成，包括：分别与焊接夹具的运动端可拆卸连接的第一限位块以及限位装置，固定在焊接夹具上的第二限位块；限位装置包括：用于与第二限位块接触的夹紧结构，与夹紧结构连接、为夹紧结构提供动力的气缸结构，分别与夹紧结构、气缸结构连接的固定导向结构；夹紧结构包括：旋转臂、间隙调整块、夹紧块、第一旋转轴、第二旋转轴、r>第三旋转轴、拉杆以及滚动轴承；夹紧块固定在旋转臂上，旋转臂通过第一旋转轴与固定导向结构连接；旋转臂的第一端与固定导向结构可旋转连接，旋转臂的第二端与夹紧块连接；间隙调整块设置于夹紧块与旋转臂的第二端之间；气缸结构的顶端设有气缸导杆，气缸导杆上设有气缸导杆连接块；气缸导杆连接块通过第二旋转轴与拉杆连接；拉杆的第一端与固定导向结构之间通过滚动轴承连接，拉杆的第二端与旋转臂连接；气缸导杆连接块随着气缸导杆伸缩并通过第二旋转轴带动拉杆在一定角度内旋转，拉杆通过第三旋转轴带动旋转臂在一定角度内旋转。优选地，固定导向结构包括：用于与焊接夹具连接的连接底座，一端固定在连接底座上、相对平行设置的两个行程控制块，用于连接两个行程控制块的挡块；旋转臂的第一端安装在两个行程控制块之间，并通过穿设第一旋转轴与两个行程控制块可旋转连接；拉杆的第一端安装在两个行程控制块之间，并通过第二旋转轴上的滚动轴承与两个行程控制块连接；行程控制块上设有用于滚动轴承滚动的长圆形孔；挡块的一端设有用于容纳旋转臂的U形槽。优选地，气缸导杆连接块通过第二旋转轴与拉杆的第一端连接。优选地，旋转臂与拉杆的第二端之间通过穿设第三旋转轴连接。优选地，连接底座上设有用于与焊接夹具固定的第一螺孔。优选地，连接底座与行程控制块通过焊接连接，与挡块通过穿设螺钉连接。本技术的上述方案有如下的有益效果：本技术提供的焊接夹具的限位结构总成，通过设置焊接夹具的限位结构总成，提供给限位块推力，解决了焊接夹具的动力源气缸压力不足、压力不稳时，限位块在夹具推进方向反作用力时失稳的问题，使得焊接夹具定位更加可靠，确保了焊接夹具的焊接位置精度，提高了产品的质量稳定性。附图说明图1为本技术的实施例所述的焊接夹具的限位结构总成的工作状态示意图；图2为本技术的实施例所述的焊接夹具的限位结构总成的结构示意图；图3为本技术的实施例所述的限位装置的结构示意图；图4为本技术的实施例所述的旋转臂、拉杆以及气缸导杆的配合结构示意图；图5为本技术的实施例所述的固定导向结构的结构示意图；图6为本技术的实施例所述的挡块的结构示意图。附图标记说明：1、第一限位块；2、第二限位块；3、限位装置；4、夹紧结构；41、旋转臂；411、旋转臂的第一端；412、旋转臂的第二端；42、间隙调整块；43、夹紧块；44、第一旋转轴；45、第二旋转轴；46、第三旋转轴；47、拉杆；471、拉杆的第一端；472、拉杆的第二端；48、滚动轴承；5、气缸结构；51、气缸导杆；52、气缸导杆连接块；6、固定导向结构；61、连接底座；611、第一螺孔；62、行程控制块；621、长圆形孔；622、行程控制块的第一端；623、行程控制块的第二端；63、挡块；631、U形槽；7、焊接夹具的运动端。具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图1-图2所示，本技术针对现有的问题，提供了一种焊接夹具的限位结构总成，包括：分别与焊接夹具的运动端7可拆卸连接的第一限位块1以及限位装置3，固定在焊接夹具上的第二限位块2；其中，第二限位块2作为限位结构总成的固定端，固定在焊接夹具上，而第一限位块1以及限位装置3与焊接夹具的运动端7可拆卸连接，当第一限位块1以及限位装置3随着焊接夹具的运动端7向第二限位块2运动的过程中，第二限位块2与第一限位块1逐渐靠近并最终接触，此时，第二限位块2会给第一限位块1一个反作用力；且当焊接夹具的动力源的气压不稳定或气体压力不够时，焊接夹具会由于第二限位块2的反作用力或者其他的外力作用，使第一限位块1偏离正确的预设位置，本技术的实施例中，由于设置了限位装置3，当限位装置3随着焊接夹具的运动端7运动至第二限位块2时，限位装置3与第二限位块2接触给第二限位块2一个推力，并通过焊接夹具的运动端7传递给第一限位块1一个拉力，用来抵挡来自第二限位块2的反作用力或者其他的外力作用，确保第一限位块1不会偏离正确的预设位置而将零件送至正确的位置。参见图3-图5，限位装置3包括：用于与第二限位块2接触的夹紧结构4，与夹紧结构4连接、为夹紧结构4提供动力的气缸结构5，分别与夹紧结构4、气缸结构5连接的固定导向结构6。夹紧结构4包括：旋转臂41、间隙调整块43、夹紧块43、第一旋转轴44、第二旋转轴45、第三旋转轴46、拉杆47以及滚动轴承48；夹紧块43固定在旋转臂41上，旋转臂41通过第一旋转轴44与固定导向结构6连接，夹紧块43用于与零件接触；旋转臂41的第一端与固定导向结构6通过第一旋转轴44可旋转连接，旋转臂41的第二端与夹紧块43连接；间隙调整块42设置于夹紧块43与旋转臂的第二端412之间。气缸结构5的顶端设有气缸导杆51，气缸导杆51上设有气缸导杆连接块52本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种焊接夹具的限位结构总成，其特征在于，包括：分别与焊接夹具的运动端(7)可拆卸连接的第一限位块(1)以及限位装置(3)，固定在焊接夹具上的第二限位块(2)；所述限位装置(3)包括：用于与所述第二限位块(2)接触的夹紧结构(4)，与所述夹紧结构(4)连接、为所述夹紧结构(4)提供动力的气缸结构(5)，分别与所述夹紧结构(4)、气缸结构(5)连接的固定导向结构(6)；所述夹紧结构(4)包括：旋转臂(41)、间隙调整块(42)、夹紧块(43)、第一旋转轴(44)、第二旋转轴(45)、第三旋转轴(46)、拉杆(47)以及滚动轴承(48)；所述夹紧块(43)固定在所述旋转臂(41)上，所述旋转臂(41)通过所述第一旋转轴(44)与所述固定导向结构(6)连接；所述旋转臂(41)的第一端(411)与所述固定导向结构(6)可旋转连接，所述旋转臂(41)的第二端(412)与所述夹紧块(43)连接；所述间隙调整块(42)设置于所述夹紧块(43)与所述旋转臂的第二端(412)之间；所述气缸结构(5)的顶端设有气缸导杆(51)，所述气缸导杆(51)上设有气缸导杆连接块(52)；所述气缸导杆连接块(52)通过第二旋转轴(45)与拉杆(47)连接；所述拉杆(47)的第一端(471)与所述固定导向结构(6)之间通过滚动轴承(48)连接，所述拉杆(47)的第二端(472)与所述旋转臂(41)连接；所述气缸导杆连接块(52)随着所述气缸导杆(51)伸缩并通过所述第二旋转轴(45)带动所述拉杆(47)在一定角度内旋转，所述拉杆(47)通过所述第三旋转轴(46)带动所述旋转臂(41)在一定角度内旋转。...
【技术特征摘要】
1.一种焊接夹具的限位结构总成，其特征在于，包括：分别与焊接夹具
的运动端(7)可拆卸连接的第一限位块(1)以及限位装置(3)，固定在焊接
夹具上的第二限位块(2)；
所述限位装置(3)包括：用于与所述第二限位块(2)接触的夹紧结构(4)，
与所述夹紧结构(4)连接、为所述夹紧结构(4)提供动力的气缸结构(5)，
分别与所述夹紧结构(4)、气缸结构(5)连接的固定导向结构(6)；
所述夹紧结构(4)包括：旋转臂(41)、间隙调整块(42)、夹紧块(43)、
第一旋转轴(44)、第二旋转轴(45)、第三旋转轴(46)、拉杆(47)以及滚
动轴承(48)；
所述夹紧块(43)固定在所述旋转臂(41)上，所述旋转臂(41)通过所
述第一旋转轴(44)与所述固定导向结构(6)连接；所述旋转臂(41)的第
一端(411)与所述固定导向结构(6)可旋转连接，所述旋转臂(41)的第二
端(412)与所述夹紧块(43)连接；所述间隙调整块(42)设置于所述夹紧
块(43)与所述旋转臂的第二端(412)之间；
所述气缸结构(5)的顶端设有气缸导杆(51)，所述气缸导杆(51)上设
有气缸导杆连接块(52)；所述气缸导杆连接块(52)通过第二旋转轴(45)
与拉杆(47)连接；所述拉杆(47)的第一端(471)与所述固定导向结构(6)
之间通过滚动轴承(48)连接，所述拉杆(47)的第二端(472)与所述旋转
臂(41)连接；
所述气缸导杆连接块(52)随着所述气缸导杆(51)伸缩并通过所述第二
旋转轴(45)带动所述拉杆(47)在一定角度内旋转，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋迪祥，杨永泰，栾兵超，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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