本实用新型专利技术涉及一种可升降纵横向转运小车，属于打包机械技术领域。本实用新型专利技术包括滑车组件、横向输送车组件、地轨组件；横向输送车组件安装在地轨组件上，滑车组件安装在横向输送车组件上。本实用新型专利技术能使物料在转运前后实现三个方向的平移，可为转运复杂的物料提供便利；能改善工人的劳动条件，减少物料的碰损，具有较好的适用性；采用气压驱动，工作运行安全可靠，物料受力均匀平稳，可工作效率提高，符合自动化生产的要求。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种可升降纵横向转运小车，属于打包机械
技术介绍
国内铜、镍金属湿法电解生产过程中，需要运用到大量的始极片来做为阴极而析出电解铜或电解镍，所以始极片的平整度、制作质量等直接关系到电解铜、镍的生产，因此必须要求在运输过程中对始极片进行良好的打包。在打包机组中，始极片在输送机上传动，由于打包的要求或者对机组的布局要求不同，往往会遇到一些输送转角或者升降。传统的输送过程各个工序之间由叉车来回倒运，作业过程中始极片周转次数多，占用场地大，采用人工作业，使得劳动强度大，输送效率低和可操作性差等缺点已不再适应产品批量化生产的需要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可升降纵横向转运小车，以克服物料传送作业中人工劳动强度大、效率低、易损坏工件等问题。本技术按以下技术方案实现：一种可升降纵横向转运小车，包括滑车组件1、横向输送车组件2、地轨组件3；横向输送车组件2安装在地轨组件3上，滑车组件1安装在横向输送车组件2上，滑车组件1包括侧导向轮19、制动器座20、制动轮21、制动器22、电机23、联轴器24、丝杠升降台25、滑车轴轮26、滑车车身27、电机安装板28、下铰链座29；侧导向轮19、滑车轴轮26分别安装在滑车车身27下部，侧导向轮19用于保证滑车车身27的平稳运行，电机安装板28安装在滑车车身27上，丝杠升降台25固定在滑车车身27上侧部，电机23安装在电机安装板28上并通过联轴器24与丝杠升降台25连接，制动器座20安装在滑车车身27上另一侧部，制动轮21、制动器22分别安装在制动器座20上，制动轮21通过联轴器24与电机23连接，制动轮21用于控制升降台的停止，下铰链座29安装在滑车车身27内，横向输送车组件2包括输送车架8、车轮9、缓冲器Ⅱ10、导轨11、前铰链座12、鱼眼接头13、导向气缸Ⅱ14、支撑板15、导向车轮16、导向气缸Ⅰ17、推板18；前铰链座12安装在输送车架8中下部，导向气缸Ⅰ17安装在地轨组件3上，另一端通过鱼眼接头13与前铰链座12连接，导向气缸Ⅰ17用于控制横向输送车的移动，导轨11安装在输送车架8上，车轮9、导向车轮16分别安装在输送车架8下部，车轮9、导向车轮16用于控制横向输送车的平稳运行，缓冲器Ⅱ10分别安装在导轨11两端，缓冲器Ⅱ10用于减少滑车的冲击力，支撑板15安装在输送车架8中部，导向气缸Ⅱ14安装在支撑板15上，推板18安装在导向气缸Ⅱ14上，推板18与滑车组件1的下铰链座29连接，地轨组件3包括地轨轻轨4、工字钢架5、缓冲器Ⅰ6、安装板7；安装板7安装在地面上，工字钢架5安装在安装板7上，地轨轻轨4安装在工字钢架5上，缓冲器Ⅰ6分别安装在地轨轻轨4两端，缓冲器Ⅰ6用于减少横向输送车的冲击力，导向气缸Ⅰ17安装在地轨组件3的工字钢架5上。一种可升降纵横向转运小车的工作原理为：待转运的物料随着链条的传动滑落到丝杠升降台25上，在电机23的作用下，物料在丝杠升降台25上开始上升，当到达合适位置时，在制动轮21、制动器22的作用下，实现物料的平稳停止；升降完毕后，通过控制导向气缸Ⅰ17的伸缩，在鱼眼接头13、前铰链座12的连接作用下，来控制横向输送车的纵向移动，从而实现物料的纵向平移；在导向气缸Ⅱ14的伸缩作用下，并通过其上的推板18与滑车组件1的下铰链座29连接作用下，来实现横向输送车的横向移动，从而实现物料的横向平移；在缓冲器Ⅰ6和缓冲器Ⅱ10的作用下，实现物料的平稳停止，以便进行下一段工序处理，从而完成整个转运过程。本技术具有以下有益效果：1、能使物料在转运前后实现三个方向的平移，可为转运复杂的物料提供便利；2、能改善工人的劳动条件，减少物料的碰损，具有较好的适用性；3、采用气压驱动，工作运行安全可靠，物料受力均匀平稳，可工作效率提高，符合自动化生产的要求。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术地轨组件的结构示意图；图3是本技术横向输送车组件的结构示意图；图4是本技术滑车组件的结构示意图；图5是本技术滑车车身的仰视结构示意图。图中各标号为：1：滑车组件、2、横向输送车组件、3：地轨组件、4：地轨轻轨、5：工字钢架、6：缓冲器Ⅰ、7：安装板、8：输送车架、9：车轮、10：缓冲器Ⅱ、11：导轨、12：前铰链座、13：鱼眼接头、14：导向气缸Ⅱ、15：支撑板、16：导向车轮、17：导向气缸Ⅰ、18：推板、19：侧导向轮、20：制动器座、21：制动轮、22：制动器、23：电机、24：联轴器、25：丝杠升降机、26：滑车轴轮、27：滑车车身、28：电机安装板、29：下铰链座。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术作进一步说明，但本技术的内容并不限于所述范围。实施例1：如图1-5所示，一种可升降纵横向转运小车，包括滑车组件1、横向输送车组件2、地轨组件3；横向输送车组件2安装在地轨组件3上，滑车组件1安装在横向输送车组件2上，滑车组件1包括侧导向轮19、制动器座20、制动轮21、制动器22、电机23、联轴器24、丝杠升降台25、滑车轴轮26、滑车车身27、电机安装板28、下铰链座29；侧导向轮19、滑车轴轮26分别安装在滑车车身27下部，侧导向轮19用于保证滑车车身27的平稳运行，电机安装板28安装在滑车车身27上，丝杠升降台25固定在滑车车身27上侧部，电机23安装在电机安装板28上并通过联轴器24与丝杠升降台25连接，制动器座20安装在滑车车身27上另一侧部，制动轮21、制动器22分别安装在制动器座20上，制动轮21通过联轴器24与电机23连接，制动轮21用于控制升降台的停止，下铰链座29安装在滑车车身27内，横向输送车组件2包括输送车架8、车轮9、缓冲器Ⅱ10、导轨11、前铰链座12、鱼眼接头13、导向气缸Ⅱ14、支撑板15、导向车轮16、导向气缸Ⅰ17、推板18；前铰链座12安装在输送车架8中下部，导向气缸Ⅰ17安装在地轨组件3上，另一端通过鱼眼接头13与前铰链座12连接，导向气缸Ⅰ17用于控制横向输送车的移动，导轨11安装在输送车架8上，车轮9、导向车轮16分别安装在输送车架8下部，车轮9、导向车轮16用于控制横向输送车的平稳运行，缓冲器Ⅱ10分别安装在导轨11两端，缓冲器Ⅱ10用于减少滑车的冲击力，支撑板15安装在输送车架8中部，导向气缸Ⅱ14安装在支撑板15上，推板18安装在导向气缸Ⅱ14上，推板18与滑车组件1的下铰链座29连接，地轨组件3包括地轨轻轨4、工字钢架5、缓冲器Ⅰ6、安装板7；安装板7安装在地面上，工字钢架5安装在安装板7上，地轨轻轨4安装在工字钢架5上，缓冲器Ⅰ6分别安装在地轨轻轨4两端，缓冲器Ⅰ6用于减少横向输送车的冲击力，导向气缸Ⅰ17安装在地轨组件3的工字钢架5上。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可升降纵横向转运小车，其特征在于：包括滑车组件（1）、横向输送车组件（2）、地轨组件（3）；横向输送车组件（2）安装在地轨组件（3）上，滑车组件（1）安装在横向输送车组件（2）上，滑车组件（1）包括侧导向轮（19）、制动器座（20）、制动轮（21）、制动器（22）、电机（23）、联轴器（24）、丝杠升降台（25）、滑车轴轮（26）、滑车车身（27）、电机安装板（28）、下铰链座（29）；侧导向轮（19）、滑车轴轮（26）分别安装在滑车车身（27）下部，电机安装板（28）安装在滑车车身（27）上，丝杠升降台（25）固定在滑车车身（27）上侧部，电机（23）安装在电机安装板（28）上并通过联轴器（24）与丝杠升降台（25）连接，制动器座（20）安装在滑车车身（27）上另一侧部，制动轮（21）、制动器（22）分别安装在制动器座（20）上，制动轮（21）通过联轴器（24）与电机（23）连接，下铰链座（29）安装在滑车车身（27）内，横向输送车组件（2）包括输送车架（8）、车轮（9）、缓冲器Ⅱ（10）、导轨（11）、前铰链座（12）、鱼眼接头（13）、导向气缸Ⅱ（14）、支撑板（15）、导向车轮（16）、导向气缸Ⅰ（17）、推板（18）；前铰链座（12）安装在输送车架（8）中下部，导向气缸Ⅰ（17）安装在地轨组件（3）上，另一端通过鱼眼接头（13）与前铰链座（12）连接，导轨（11）安装在输送车架（8）上，车轮（9）、导向车轮（16）分别安装在输送车架（8）下部，缓冲器Ⅱ（10）分别安装在导轨（11）两端，支撑板（15）安装在输送车架（8）中部，导向气缸Ⅱ（14）安装在支撑板（15）上，推板（18）安装在导向气缸Ⅱ（14）上，推板（18）与滑车组件（1）的下铰链座（29）连接，地轨组件（3）包括地轨轻轨（4）、工字钢架（5）、缓冲器Ⅰ（6）、安装板（7）；安装板（7）安装在地面上，工字钢架（5）安装在安装板（7）上，地轨轻轨（4）安装在工字钢架（5）上，缓冲器Ⅰ（6）分别安装在地轨轻轨（4）两端。...
【技术特征摘要】
1.一种可升降纵横向转运小车，其特征在于：包括滑车组件（1）、横向输送车组件（2）、地轨组件（3）；横向输送车组件（2）安装在地轨组件（3）上，滑车组件（1）安装在横向输送车组件（2）上，滑车组件（1）包括侧导向轮（19）、制动器座（20）、制动轮（21）、制动器（22）、电机（23）、联轴器（24）、丝杠升降台（25）、滑车轴轮（26）、滑车车身（27）、电机安装板（28）、下铰链座（29）；侧导向轮（19）、滑车轴轮（26）分别安装在滑车车身（27）下部，电机安装板（28）安装在滑车车身（27）上，丝杠升降台（25）固定在滑车车身（27）上侧部，电机（23）安装在电机安装板（28）上并通过联轴器（24）与丝杠升降台（25）连接，制动器座（20）安装在滑车车身（27）上另一侧部，制动轮（21）、制动器（22）分别安装在制动器座（20）上，制动轮（21）通过联轴器（24）与电机（23）连接，下铰链座（29）安装在滑车车身（27）内，横向输送车组件（2）包括输...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙东明，王立铮，许平，董为民，孙军锋，周晓玲，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53
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