立体车库自动防坠落安全装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立体车库自动防坠落安全装置，包括设置于停车单元内载车板顶面的四个端点的倒U型环，每个倒U型环上方设置有用于与其配合挂置的防坠钩，每个防坠钩的尾部铰接于停车单元的框架上，每个防坠钩的钩头部分均设置有感应装置，每个防坠钩上均铰接有液压推拉杆，液压推拉杆远离防坠钩的一端连接至停车单元的框架上，每个感应装置和每个液压推拉杆均数据连接至控制器；感应装置，用于检测载车板是否达到指定位置，并发出到位或未到位的信号至控制器；液压推拉杆，用于根据控制器发送的指令来推动或收回防坠钩，使防坠钩与倒U型环挂合或分离。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于安全防坠落设备
，涉及一种立体车库自动防坠落安全装置。
技术介绍
随着我国小汽车保有量不断增加，城市停车矛盾日益突出，在繁华拥挤的城市用寸土寸金土地以平铺方式实现平面停车，显然不被政府规划等部门所接受，要求大力推行土地节约型停车方式，实行停车立体化，在未来大中城市使用机械式立体停车设备将会愈来愈多。现实停车设备实际使用率并不高，主要由于一方面当前一些住宅小区入住率不高，泊车者不多；另一方面停车设备受本身空间、设备结构等要求限制、外部环境场所条件不足造成存取车不方便；设备质量引起使用安全性、可靠性等，设备操作管理人员对设备使用、管理、维保等不及时不到位，产生设备故障或事故而停机，泊车者不能随时进行正常存取车；停车设备规划设计不合理，整个机械立体车库顺畅性不高，存取车时间偏长，泊车者没有耐心有序等待，有组织进行存取车；泊车者受心理作用，担心自己停于空中爱车会坠落，心理不踏实，不愿意停放在机械式立体停车库等等。为了消除停车设备泊车者这种心理阴影，防止汽车坠落造成危险，保护人员或物体，在机械式立体停车设备中采取可控有效防坠落措施非常必要。防坠落装置作用就是防止载车板、搬运器或停于此上汽车异外坠落，保护人员或物体。载车板、搬运器或汽车产生坠落原因有：起升用挠性件或滚珠丝杠等断裂、挠性件固定端连接件断裂或不牢松脱、传动系零部件失效(如电机减速器断轴、主驱动轴断裂、传动键剪断、传动链条断链等)、制动器失效或打滑、液压系统泄漏、电机转矩不足、曳引绳失控滑移、卷扬驱动钢丝绳乱绳、挠性件滑脱链轮或滑轮、搬运器运行脱轨、其中防坠落装置失灵不解锁而搬运器下降、分体搬运器其中一半受阻下降、电气安全装置失效冲顶拉断挠性件等等。在这些因素引起搬运器或汽车坠落原因中，总体分两种坠落状态，一是搬运器处水平状态下行坠落；另是搬运器或汽车处倾翻状态而坠落。在没有其它有效措施之下，对不同位置四点单根起升用挠性件断裂等原因产生倾翻坠落的危害性更大、损失更大。因此，急需提供一种简单便捷、安全实用，方便控制，检测精度高，误差小的防坠落装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种立体车库自动防坠落安全装置，解决了现有技术中存在的安全防坠落装置检测精度低，检测不灵敏的问题。本技术采用的技术方案是，一种立体车库自动防坠落安全装置，包括设置于停车单元内载车板顶面的四个端点的倒U型环，每个倒U型环上方设置有用于与其配合挂置的防坠钩，每个防坠钩的尾部铰接于停车单元的框架上，每个防坠钩的钩头部分均设置有感应装置，每个防坠钩上均铰接有液压推拉杆，液压推拉杆远离防坠钩的一端连接至停车单元的框架上，每个感应装置和每个液压推拉杆均数据连接至控制器；感应装置用于检测载车板是否达到指定位置，并发出到位或未到位的信号至控制器；液压推拉杆用于根据控制器发送的指令来推动或收回防坠钩，使防坠钩与倒U型环挂合或分离。进一步地，感应装置包括设置在防坠钩的钩头部的红外探测器，红外探测器外部设置有保护罩。进一步地，每个防坠钩远离红外探测器的一端均铰接于停车单元的提升梁上。本技术的有益效果是，通过设置感应装置、控制器、液压推拉杆，可以实现全自动启动安全防坠落装置，增加防坠落装置的精度，进一步增加了安全性，避免了出现倾斜、侧翻等情况对设备的影响，避免了事故的发生。附图说明图1为本技术立体车库自动防坠落安全装置的结构示意图。图中，1.载车板，2.倒U型环，3.防坠钩，4.液压推拉杆，6.红外探测器，7.保护罩。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术公开了一种立体车库自动防坠落安全装置，如图1所示，包括载车板1，载车板1用于停放车辆，每个载车板1长宽稍大于车辆长宽，不会浪费空间，载车板1顶面的的四个端点处设置有倒U型环2，倒U型环2固定连接在载车板1上，优选采用焊接方式，能增强牢固性，安全性。每个倒U型环2上方设置有用于与其配合挂置的防坠钩3，采用防坠钩3与倒U型环2配合可保证载车板1的安全性。每个防坠钩3均为L型钩，每个防坠钩3的钩头部分均设置有感应装置，感应装置包括设置在防坠钩3的钩头部的红外探测器6，红外探测器6外部设置有保护罩7将其部分包围，可以有效保护红外探测器6，使其使用时间长，不易发生错误，又不妨碍红外探测器6的正常工作。每个防坠钩3上均铰接有液压推拉杆4，液压推拉杆4远离防坠钩3的一端连接至停车单元的框架上，各个液压推拉杆4与各个感应装置均连接至控制器，控制器用于接收感应装置发送的信号，并判断是否启动液压推拉杆4。本技术的立体车库自动防坠落安全装置通常可以应用在各种立体车库的停车单元中，可以把防坠钩3远离红外探测器6的一端、以及液压推拉杆4远离防坠钩3的一端均铰接设置于停车单元内的提升梁上，提升梁本身安装在外部钢结构框架上，稳固性好，防坠钩3铰接在提升梁上也有利于防坠落装置的稳固性，更加安全。本技术的工作过程为：初始状态下，载车板1上未停放车辆且处于靠近地面处，每个液压推拉杆4处于收回状态，并带动每个防坠钩3均处于倾斜状态，不会影响载车板1的正常升起或降落；当载车板1上停放车辆后，控制器控制载车板1升起，当载车板1上升到指定位置时，若每个防坠钩3上的红外探测器6均检测到载车板1到达指定位置时，控制器收到所有的红外探测器6发出的信号后，会发出信号至每个液压推拉杆4，使每个液压推拉杆4同时工作，并使每个防坠钩3朝向对应位置的倒U型环2方向移动，直至每个防坠钩3挂到倒U型环2上；当载车板1上升到指定位置时，若有个别红外探测器6未检测到载车板1到达指定位置的信号，则控制器发出报警信号，提示工作人员进行检测，可有效防止发生安全事故；当需要取出载车板1上所停放的车辆时，首先控制器发出信号至每个液压推拉杆4，每个液压推拉杆4在收到控制器发出的信号后，进入收回状态，并带动每个防坠钩3均向右倾斜，使其与倒U型环2分离，待每个防坠钩3停止后，控制器控制载车板1降落至初始状态，取出车辆。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库自动防坠落安全装置，其特征在于，包括设置于停车单元内载车板(1)顶面的四个端点的倒U型环(2)，每个所述倒U型环(2)上方设置有用于与其配合挂置的防坠钩(3)，每个所述防坠钩(3)的尾部铰接于所述停车单元的框架上，每个所述防坠钩(3)的钩头部分均设置有感应装置，每个所述防坠钩(3)上均铰接有液压推拉杆(4)，所述液压推拉杆(4)远离所述防坠钩(3)的一端连接至所述停车单元的框架上，每个所述感应装置和每个所述液压推拉杆(4)均数据连接至控制器；所述感应装置，用于检测所述载车板(1)是否达到指定位置，并发出到位或未到位的信号至控制器；所述液压推拉杆(4)，用于根据所述控制器发送的指令来推动或收回所述防坠钩(3)，使所述防坠钩(3)与所述倒U型环(2)挂合或分离。

【技术特征摘要】
1.一种立体车库自动防坠落安全装置，其特征在于，包括设置于停车单元内载车板(1)顶面的四个端点的倒U型环(2)，每个所述倒U型环(2)上方设置有用于与其配合挂置的防坠钩(3)，每个所述防坠钩(3)的尾部铰接于所述停车单元的框架上，每个所述防坠钩(3)的钩头部分均设置有感应装置，每个所述防坠钩(3)上均铰接有液压推拉杆(4)，所述液压推拉杆(4)远离所述防坠钩(3)的一端连接至所述停车单元的框架上，每个所述感应装置和每个所述液压推拉杆(4)均数据连接至控制器；所述感应装置，用于检测所述载车板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨强，杨健，李建龙，
申请(专利权)人：陕西天驹静态交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61