悬臂式双枪自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种悬臂式双枪自动焊接机，包括工作平台，工作平台的一侧设有机架，机架上设有纵向导轨，纵向导轨上设有纵向行走台车，纵向行走台车上设有立柱和纵向移动装置，立柱上设有竖直导轨，竖直导轨上设有横梁，横梁上设有上下移动装置，横梁上设有横向导轨，横向导轨上设有横向行走小车，横向行走小车上设有横向移动装置，还包括焊臂，焊臂的顶端通过升降机构设置在横向行走小车上，焊臂的底部设有焊枪转角机构，焊枪转角机构连接有焊枪。本实用新型专利技术结构简单、操作方便，拆卸工件方便且安全可靠，减轻了工人的劳动强度，节约辅助时间，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种悬臂式双枪自动焊接机。
技术介绍
目前，市场上焊接机的类型繁多，但多数一种焊接机都只限于焊接固定的几种焊接结构，例如往往只能焊接箱形、H形结构。在钢铁焊接材料中，由于需要焊接机滑动轮带动焊接机机身才可以将焊枪对准需要焊接的焊口位置，由于焊枪在焊接机内不能随意地按角度调节，所以在进行焊接时很难焊接其他结构。现有的焊接机的焊枪主要是根据焊接机机身底端的滑动轮带动机身使焊枪进行焊接，所以常常会出现焊接精度不高。在实际焊接中是需要根据不同的焊接材料来选择不同焊接机，例如，同样是焊接H形结构，焊接机不能够同时焊接普通形与窄翼板H形，所以在焊接窄翼板H形时就需要重新组装其他的焊接机。这样在应用中不但无法达到实际的焊接结构、焊接精度的要求，而且还加大了工作成本。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术公开了一种悬臂式双枪自动焊接机为了达到以上目的，本技术提供如下技术方案：一种悬臂式双枪自动焊接机，包括工作平台，所述工作平台的一侧设有机架，所述机架上设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵向行走台车，所述纵向行走台车上设有立柱和纵向移动装置，所述纵向移动装置用于带动所述纵向行走台车沿导轨运动，所述立柱上设有竖直导轨，所述竖直导轨上设有横梁，所述横梁上设有上下移动装置，所述上下移动装置用于带动横梁沿竖直导轨上下运动，所述横梁上设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向行走小车，所述横向行走小车上设有横向移动装置，所述横向移动装置用于带动横向行走小车沿横向导轨移动，还包括焊臂，所述焊臂的顶端通过升降机构设置在所述横向行走小车上，所述焊臂的底部设有焊枪转角机构，所述焊枪转角机构连接有焊枪，所述焊枪转角机构用于调整所述焊枪的角度。作为优选，还包括电气控制装置，所述纵向移动装置、上下移动装置、横向移动装置、升降机构、焊枪转角机构均与所述电气控制装置连接。作为优选，所述电气控制装置安装在所述焊臂上。作为优选，所述横向行走小车、升降机构、焊臂、焊枪转角机构和焊枪均为两个。作为优选，所述纵向移动装置、上下移动装置、横向移动装置、升降机构均由电机和减速机构成。本技术取得的有益效果为：通过设置纵向移动装置、上下移动装置、横向移动装置、升降机构以及焊枪转角机构，可以灵活的调节焊枪的位置和角度，从而满足不同工艺的需求。本技术设置了两个焊枪，两个焊枪可同时进行焊接作业，提高了焊接效率。本技术结构简单、操作方便，拆卸工件方便且安全可靠，减轻了工人的劳动强度，节约辅助时间，提高了生产效率。附图说明图1、本技术的结构示意图。附图标记列表：1-工作平台；2-机架；3-纵向导轨；4-纵向行走台车；5-立柱；6-纵向移动装置；7-竖直导轨；8-横梁；9-上下移动装置；10-横向导轨；11-横向行走小车；12-横向移动装置；13-升降机构；14-焊臂；15-焊枪转角机构；16-焊枪。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。如图1所示，一种悬臂式双枪自动焊接机，包括工作平台1，工作平台1的一侧设有机架2，机架2上设有纵向导轨3，纵向导轨3上设有纵向行走台车4，纵向行走台车4上设有立柱5和纵向移动装置6，纵向移动装置6用于带动纵向行走台车4沿导轨运动，立柱5上设有竖直导轨7，竖直导轨7上设有横梁8，横梁8上设有上下移动装置9，上下移动装置9用于带动横梁8沿竖直导轨7上下运动，横梁8上设有横向导轨10，横向导轨10上设有横向行走小车11，横向行走小车11上设有横向移动装置12，横向移动装置12用于带动横向行走小车11沿横向导轨10移动，还包括焊臂14，焊臂14的顶端通过升降机构13设置在横向行走小车11上，焊臂14的底部设有焊枪转角机构15，焊枪转角机构15连接有焊枪16，焊枪转角机构15用于调整焊枪16的角度。本实施例中的悬臂式双枪自动焊接机还包括电气控制装置，纵向移动装置6、上下移动装置9、横向移动装置12、升降机构13、焊枪转角机构15均与电气控制装置连接。为了方便操作人员操作，电气控制装置安装在焊臂14上。本实施例中的横向行走小车11、升降机构13、焊臂14、焊枪转角机构15和焊枪16均为两个。两个焊枪16可同时进行焊接作业，大幅度提高了焊接效率。且两个焊枪16分别由各自的焊枪转角机构15和升降机构13带动，可以分别独立工作。纵向移动装置6、上下移动装置9、横向移动装置12、升降机构13均由电机和减速机构成。以实现对焊枪位置的精确控制。本技术方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬臂式双枪自动焊接机，其特征在于，包括工作平台，所述工作平台的一侧设有机架，所述机架上设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵向行走台车，所述纵向行走台车上设有立柱和纵向移动装置，所述纵向移动装置用于带动所述纵向行走台车沿导轨运动，所述立柱上设有竖直导轨，所述竖直导轨上设有横梁，所述横梁上设有上下移动装置，所述上下移动装置用于带动横梁沿竖直导轨上下运动，所述横梁上设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向行走小车，所述横向行走小车上设有横向移动装置，所述横向移动装置用于带动横向行走小车沿横向导轨移动，还包括焊臂，所述焊臂的顶端通过升降机构设置在所述横向行走小车上，所述焊臂的底部设有焊枪转角机构，所述焊枪转角机构连接有焊枪，所述焊枪转角机构用于调整所述焊枪的角度。

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式双枪自动焊接机，其特征在于，包括工作平台，所述工作平台的一侧设有机架，所述机架上设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵向行走台车，所述纵向行走台车上设有立柱和纵向移动装置，所述纵向移动装置用于带动所述纵向行走台车沿导轨运动，所述立柱上设有竖直导轨，所述竖直导轨上设有横梁，所述横梁上设有上下移动装置，所述上下移动装置用于带动横梁沿竖直导轨上下运动，所述横梁上设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向行走小车，所述横向行走小车上设有横向移动装置，所述横向移动装置用于带动横向行走小车沿横向导轨移动，还包括焊臂，所述焊臂的顶端通过升降机构设置在所述横向行走小车上，所述焊臂的底部设有焊枪...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国坤，朱鼎雪，袁锋，杜燕清，
申请(专利权)人：江苏广耀建设有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32