给料控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种给料控制系统及控制方法，该给料控制系统包括：位置检测模块，用于检测加料装置的位置并根据加料装置的位置发出指令信号，其中，指令信号包括启动信号；采集模块，用于获取并发送采集数据；其中，采集数据包括重量数据，采集模块包括重量采集模块；处理模块，与位置检测模块和采集模块均连接，用于根据启动信号和采集数据生成控制信号；执行模块，与处理模块连接，用于根据控制信号控制加料装置投放原料。通过位置检测模块检测加料装置的位置并发出启动信号，处理模块在接收到启动信号后生成控制信号以控制执行模块开启，且处理模块根据重量数据发送控制信号以使控制执行模块停止，实现了加料过程的自动控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动控制装置
，具体来说，涉及一种用于铸造行业熔炼工艺的向炉体投料的给料控制系统及控制方法。
技术介绍
熔炼指熔化炼制，是铸造生产工艺中的一种，在此工艺过程中需要向炉体中加入原料。在铸造行业中，现有的加料方法是：采用人工手动的方式来控制装有原料的振动给料车进行加料，每次的加料重量都是由操作人员自行决定，因此现有的这种人工加料方法不能对加料重量进行自动和准确的控制，进而不能对铁水成分进行控制，并且会造成能源的浪费。针对相关技术中不能对加料过程进行自动和准确控制的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中不能对加料过程进行自动和准确控制的问题，本专利技术提出一种给料控制系统及控制方法，能够实现对加料过程自动和准确的控制，避免能源浪费的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：根据本专利技术的一个方面，提供了一种给料控制系统，包括：位置检测模块，用于检测加料装置的位置并根据加料装置的位置发出指令信号，其中，指令信号包括启动信号；采集模块，用于获取并发送采集数据；其中，采集数据包括重量数据，采集模块包括重量采集模块；处理模块，与位置检测模块和采集模块均连接，用于根据启动信号和采集数据生成控制信号；以及执行模块，与处理模块连接，用于根据控制信号控制加料装置投放原料。优选地，指令信号还包括：加料装置的位置不在指定位置的报警信号。优选地，执行模块包括：振动电机，用于使加料装置产生振动以投放原料；其中，控制信号包括目标转速。优选地，还包括：编码器，与振动电机连接，用于检测振动电机的实际转速并发送转速数据；伺服控制器，与处理模块、振动电机和编码器均连接，用于根据控制信号控制振动电机的转速、开启或关闭，还用于将转速数据与目标转速进行比对以调整振动电机的转速。优选地，采集数据还包括：振动数据，振动数据包括振动频率和振动幅度；采集模块还包括：用于获取振动数据的加速度传感器。优选地，还包括：上位机，与处理模块连接，用于显示采集数据，还用于设置标准控制参数，标准控制参数包括目标重量数据和目标重量数据的允许误差；其中，处理模块还用于将采集数据与标准控制参数进行比对，以调整控制信号。优选地，处理模块包括PLC、工控机、和嵌入式系统中的一种。根据本专利技术的另一方面，提供了一种给料控制方法，包括：获取加料装置的位置；当加料装置的位置位于指定位置时发出启动信号；根据启动信号发送控制信号以使加料装置向接收装置投放原料；获取已投放至接收装置中的原料的重量数据；根据重量数据发出停止信号以控制加料装置停止投放原料。优选地，在获取加料装置的位置之后，还包括：当加料装置的位置不在指定位置时发出报警信号。优选地，在根据启动信号控制加料装置向接收装置投放原料之后，还包括：获取目标转速及振动电机的实际的转速数据；将转速数据与目标转速进行比对；根据比对结果调整振动电机的转速。本专利技术通过位置检测模块检测加料装置的位置并发出启动信号，处理模块在接收到启动信号后生成控制信号以控制执行模块开启，加料装置开始投放原料；还通过处理模块根据重量数据发送控制信号以使控制执行模块停止，加料装置停止投放原料，实现了加料过程的自动控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的给料控制系统的框图；图2是根据本专利技术具体实施例的给料控制系统的框图；图3是根据本专利技术具体实施例的给料控制系统的布局示意图；图4是根据本专利技术实施例的给料控制方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据本专利技术的实施例，提供了一种给料控制系统。如图1所示，根据本专利技术实施例的给料控制系统包括：位置检测模块11，用于检测加料装置的位置并根据加料装置的位置发出指令信号，其中，指令信号包括：加料装置的位置处于指定位置的启动信号；具体的，位置检测模块11可以采用接近开关、行程开关、及霍尔传感器中的一种；采集模块12，用于获取并发送采集数据；其中，采集模块包括用于获取重量数据的重量采集模块，其中重量数据为加料装置已投放的原料的重量数据；处理模块13，与位置检测模块11和采集模块12均连接，用于根据启动信号和采集数据生成控制信号；以及执行模块14，与处理模块连接13，用于根据控制信号控制加料装置投放原料；其中，控制信号可以控制执行模块14开启和停止；加料装置可以是加料车或传送带，执行模块14根据加料装置的不同，可以采用振动电机或调速电机。通过位置检测模块11检测加料装置的位置并发出启动信号，处理模块13在接收到启动信号后生成控制信号以控制执行模块14开启，加料装置开始投放原料；还通过处理模块13根据来自采集模块12的重量数据，发送控制信号以使控制执行模块14停止，加料装置停止投放原料，实现了加料过程的自动控制。在一个实施例中，指令信号还包括：加料装置的位置不在指定位置的报警信号，即当位置检测模块检测到加料装置不在指定位置时，发送报警信号。在一个实施例中，还包括：上位机，与处理模块连接，用于显示采集数据，还用于设置标准控制参数，标准控制参数包括目标重量数据和目标重量数据的允许误差；其中，处理模块还用于将采集数据与标准控制参数进行比对，以调整控制信号。标准控制参数还可以包括：加料次数、相邻两次加料的时间间隔等。通过上位机设置目标重量数据和目标重量数据的允许误差，处理模块将重量采集模块获取的重量数据与目标重量数据进行比对，通过比对结果来调整控制信号。实现了对加料重量的自动控制。在一个实施例中，执行模块包括：振动电机，用于使加料装置产生振动以投放原料。其中，控制信号包括目标转速，并且通过目标转速来控制振动电机的转速可以对加料装置的加料速度进行调节。在一个实施例中，还包括：编码器，与振动电机连接，用于检测振动电机的转速并发送转速数据；伺服控制器，与处理模块、振动电机和编码器均连接，用于根据控制信号控制振动电机开启或关闭、以及控制振动电机的转速；伺服控制器还用于将转速数据与目标转速进行比对以调整振动电机的转速。通过编码器采集振动电机的转速数据，并将该转速数据反馈给伺服控制器，伺服控制器将转速数据与控制信号进行比对对以调整振动电机的转速，能够实现对振动电机转速的精确控制。在一个实施例中，采集数据还包括：振动数据，振动数据包括振动频率和振动幅度；采集模块还包括：用于获取振动数据的加速度传感器。通过加速度传感器获取加料装置的振动数据，并将振动数据反馈给处理模块，处理模块根据振动数据可以对控制信号进行调整，能够进一步实现对振动电机转速的精确控制，进而实现对加料装置投放原料重量的精确控制。在一个实施例中，处理模块包括PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)、工控机、和嵌入式系统中的一种。结合图2和图3所示，根据本专利技术具体实施例的给本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种给料控制系统，其特征在于，包括：位置检测模块，用于检测加料装置的位置并根据所述加料装置的位置发出指令信号，其中，所述指令信号包括启动信号；采集模块，用于获取并发送采集数据；其中，所述采集数据包括重量数据，所述采集模块包括重量采集模块；处理模块，与所述位置检测模块和所述采集模块均连接，用于根据所述启动信号和采集数据生成控制信号；以及执行模块，与所述处理模块连接，用于根据所述控制信号控制所述加料装置投放原料。

【技术特征摘要】
1.一种给料控制系统，其特征在于，包括：位置检测模块，用于检测加料装置的位置并根据所述加料装置的位置发出指令信号，其中，所述指令信号包括启动信号；采集模块，用于获取并发送采集数据；其中，所述采集数据包括重量数据，所述采集模块包括重量采集模块；处理模块，与所述位置检测模块和所述采集模块均连接，用于根据所述启动信号和采集数据生成控制信号；以及执行模块，与所述处理模块连接，用于根据所述控制信号控制所述加料装置投放原料。2.根据权利要求1所述的给料控制系统，其特征在于，所述指令信号还包括：所述加料装置的位置不在所述指定位置的报警信号。3.根据权利要求1所述的给料控制系统，其特征在于，所述执行模块包括：振动电机，用于使所述加料装置产生振动以投放原料；其中，所述控制信号包括目标转速。4.根据权利要求3所述的给料控制系统，其特征在于，还包括：编码器，与所述振动电机连接，用于检测振动电机的实际转速并发送转速数据；以及伺服控制器，与所述处理模块、所述振动电机和所述编码器均连接，用于根据所述控制信号控制振动电机的转速、开启或关闭，还用于将所述转速数据与所述目标转速进行比对以调整所述振动电机的转速。5.根据权利要求1所述的给料控制系统，其特征在于，所述采集数据还包括：振动数据，所述振动数据包括振动频率和振...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，张权军，
申请(专利权)人：宁夏共享模具有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64