一种多轮驱动重载电动转运车制造技术

本发明专利技术涉及物料输送、转运装置技术领域内一种多轮驱动重载电动转运车，包括车体，车体中部设有若干驱动转向轮组、车体的四角分别设有从动转向轮组，驱动转向轮组上设有驱动部件，驱动转向轮组和从动转向轮组上还分别设有回转驱动机构，驱动部件包括减速机、减速机的输入端经同步带与驱动电机连接，减速机的输出端与驱动转向轮组的轮轴连接。本发明专利技术的转运车，各驱动转向轮组分别通过驱动部件驱动前行，各驱动转向轮组和从动转向轮组分别通过回转驱动机构驱动实现转运车的转动，车体通过驱动转轮组和从动转向轮组可以实现灵活启动、制动和频繁换向，驱动轮的电机通过同步带与车轮连接，重载启动时对电机等的损伤小，过载能力大。

【技术实现步骤摘要】
一种多轮驱动重载电动转运车
本专利技术涉及物料输送、转运装置
，特别涉及一种多轮驱动的转运车。
技术介绍
电动转运车是一种厂内重载常用运输车辆，此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、维护容易等特点，电动车多采用液压转向机构实现转向，或者采用万向轮与差速控制实现转向。随着技术的发展，普通手动操作的电动转运车逐渐发展为自动导航车。自动导航车(AutomatedGuidedVehicles，AGV)又名无人搬运车，出现于20世纪50年代，是一种自动化的无人驾驶的智能化搬运设备，属于移动式机器人系统，能够沿预先设定的路径行驶，是现代工业自动化物流系统如计算机集成制造系统(CIMS)中的关键设备之一。AGV移动机器人是联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要自动化搬运装卸装备，其系统不受场地、物流通道和空间限制，可实现毫米级精确定位，因此，在自动化物流系统中，最能充分体现其柔性，实现高效、经济、灵活的无人化物料运输。近年来，随着智能工厂、智能生产以及智能物流为代表的“工业4.0”概念的提出，制造业对智能设备的需要大大增加，AGV的应用范围和规模随之越来越大。AGV自动导航车一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轮驱动重载电动转运车，包括车体，其特征在于，所述车体中部设有若干驱动转向轮组、所述车体的四角分别设有从动转向轮组，所述驱动转向轮组上设有驱动部件，所述驱动转向轮组和从动转向轮组上还分别设有回转驱动机构，所述驱动部件包括减速机、所述减速机的输入端经同步带与驱动电机连接，所述减速机的输出端与驱动转向轮组的轮轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种多轮驱动重载电动转运车，包括车体，其特征在于，所述车体中部设有若干驱动转向轮组、所述车体的四角分别设有从动转向轮组，所述驱动转向轮组上设有驱动部件，所述驱动转向轮组和从动转向轮组上还分别设有回转驱动机构，所述驱动部件包括减速机、所述减速机的输入端经同步带与驱动电机连接，所述减速机的输出端与驱动转向轮组的轮轴连接。2.根据权利要求1所述的多轮驱动重载电动转运车，其特征在于，所述驱动转向轮组和从动转向轮组均包括车轮、轮架和与轮架连接的水平回转支撑，所述车轮的轮轴与轮架转动连接，所述水平回转支撑的上侧与车体连接，所述水平回转支撑外周与回转驱动机构连接，所述回转驱动机构包括摆线马达和旋转编码器，所述摆线马达用于驱动水平回转支撑正向或反向转动；所述摆线马达与液压控制系统连接。3.根据权利要求2所述的多轮驱动重载电动转运车，其特征在于，所述液压控制系统依次包括油箱、液压泵、第一过滤器、电磁溢流阀、多路比例换向阀、第二过滤器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永恩，徐云龙，马睿，马越，
申请(专利权)人：宁夏共享模具有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64