一种空气过滤器与医用导管装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种空气过滤器与医用导管装配装置，其技术要点是：包括传动链、夹取机构、定位机构以及安装架，传动链、夹取机构与定位机构均安装在安装架上，定位机构能够将传动链上的医用导管进行固定，夹取机构夹取空气过滤器与安装架上的医用导管进行装配，安装架上还设有推动机构，夹取机构设置在定位机构与推动机构之间，空气过滤器与医用导管进行装配时，推动机构对空气过滤器进行推动，本实用新型专利技术的一种空气过滤器与医用导管装配装置，能够使空气过滤器与医用导管装配实现自动化的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗器械
，更具体的说，它涉及一种空气过滤器与医用导管装配装置。
技术介绍
医疗器械在组装带有空气过滤器的器械时，由于空气过滤器由过滤端和连接端组成，过滤端的直径大于连接端的直径，使得空气过滤器的形状不规则，所以在对空气过滤器与导管装配大多采用人工方式，人工方式虽然可以比较准确的将空气过滤器与导轨装配，但工作效率比较低下，工人身上或多或少带有细菌等微生物，对空气过滤器产生污染，使组装好的医疗器械洁净度大大降低。在申请号为2102201410531中公开的一种输液器插瓶针组件组装机，包括机架，所述的机架上设有传动链，所述的传动链上固连有若干个具有定位槽的定位块，所述的传动链的进口端固定有能将进气管输送至定位块上的进气管上料装置，所述的传动链的一侧部固定有能将空气过滤器插接在上述定位块上的进气管一端的空气过滤器装配装置，所述的传动链的另一侧依次设有能将插瓶针插接在上述定位块上的进气管另一端的插瓶针装配装置、能将护套套于装配后的插瓶针上的护套装配装置，所述的机架上固连有当定位块上的进气管进行涂胶和与插瓶针、护套装配时能将定位块上进气管夹紧定位的定位结构，所述的定位结构包括定位架，所述的定位架上固连有气缸九，所述的气缸九的活塞杆固连有具有若干齿牙的下压夹紧块，所述的机架上固连有位于下压夹紧块下方的气缸十，所述的气缸十的活塞杆固连有具有若干齿牙的上升夹紧块，当下压夹紧块与上升夹紧块共同夹紧时上述定位块上的进气管位于两者交错的齿牙之间，能够起到空气过滤器与医用导管装配过程实现自动化，但是在空气过滤器与医用导管装配的时候，由于夹爪抓取空气过滤器，空气过滤器在夹爪上的位置不能够固定，在空气过滤器的连接端与医用导管不能够准确对准，从而空气过滤器与医用导管装配成功率降低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于空气过滤器与医用导管装配效率更高的装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种空气过滤器与医用导管装配装置，包括传动链、夹取机构、定位机构以及安装架，传动链、夹取机构与定位机构均安装在安装架上，定位机构能够将传动链上的医用导管进行固定，夹取机构夹取空气过滤器与安装架上的医用导管进行装配，安装架上还设有推动机构，夹取机构设置在定位机构与推动机构之间，空气过滤器与医用导管进行装配时，推动机构对空气过滤器进行推动。通过采用上述技术方案，在夹取机构将夹取到的空气过滤器与定位机构上的医用导管装配的时候，推动机构推动夹取机构上的空气过滤器，能够防止空气过滤器与医用导管装配的时候，空气过滤器会在医用导管的作用力下发生偏移，从而降低空气过滤器与医用导管装配的成功率，在推动机构的作用下，推动机构能够对空气过滤器作用力，防止空气过滤器发生偏移，从而能够提高空气过滤器与医用导管装配的成功率。本技术进一步设置为：推动机构包括顶板与定位气缸，定位气缸的一端与安装架连接，另一端与顶板连接。通过采用上述技术方案，在夹取机构将夹取到的空气过滤器与定位机构上的医用导管装配的时候，定位气缸推动顶板，使得顶板推动夹取机构上的空气过滤器，能够防止空气过滤器与医用导管装配的时候，空气过滤器会在医用导管的作用力下发生偏移，从而降低空气过滤器与医用导管装配的成功率，在顶板的作用下，顶板能够对空气过滤器作用力，防止空气过滤器发生偏移，从而能够提高空气过滤器与医用导管装配的成功率。本技术进一步设置为：所述定位机构包括定位架、上压紧块、下压紧块、上定位气缸与下定位气缸，所述上压紧块通过上定位气缸与定位架连接，所述下压紧块通过下定位气缸与定位架连接，所述上压紧块与下压紧块均设有若干齿牙，当下压紧块与上压紧块共同夹紧时，上述传动链上的医用导管位于下压紧块与上压紧块交错的齿牙之间。通过采用上述技术方案，在医用导管在传动链作用下，到达定位机构位置的时候，上压块在上定位气缸的作用向下移动，下压块在下定位气缸的作用向上移动，能够将医用导管夹紧在下压紧块与上压紧块两者交错的齿牙之间，能够起到将医用导管固定住的技术效果。本技术进一步设置为：上压紧块的齿牙顶端与设有与医用导管配合的第一半弧形槽，下压紧块的相邻齿牙之间设有与医用导管配合的第二半弧形槽。通过采用上述技术方案，能够方便对医用导管的放置，医用导管放置在上压紧块与下压紧块之间的时候，医用导管与定位机构的接触面积增大，能够起到对医用导管的固定更加牢固的技术效果，从而能够使得空气过滤器与医用导管装配的时候更加平稳，从而能够提高空气过滤器与医用导管装配成功率。本技术进一步设置为：上压紧块靠近链条的一侧设有上夹板，下压紧块靠近链条的一侧设有下夹板，上夹板与下夹板之间的缝隙小于医用导管的直径。通过采用上述技术方案，上夹板与下夹板之间配合，能够将医用导管进行夹紧，防止在空气过滤器与医用导管装配的时候，医用导管与定位机构发生分离，从而使得空气过滤器与医用导管装配率降低，在顶板对空气过滤器进行推动的时候，也不会发生医用导管于定位机构分离的现象。本技术进一步设置为：夹取机构包括若干夹爪，夹取机构与安装架之间设有带动夹取机构升降的升降驱动器以及带动夹取机构平移的平移驱动器。通过采用上述技术方案，在升降驱动器的作用下，夹爪下降，能够将空气过滤器抓住，夹爪上升，在平移驱动器的作用，空气过滤器将会与医用导管进行装配。本技术进一步设置为：平移驱动器包括支撑架、支撑板以及平移气缸，支撑架上设有供支撑板滑动平移导轨，平移气缸的一端与支撑板连接，另一端与支撑架固定连接。通过采用上述技术方案，平移气缸带动支撑板在支撑架上的平移导轨上移动，能够起到对夹取机构平移的技术效果。本技术进一步设置为：升降驱动器包括固定板以及升降气缸，固定板的一端与支撑板连接，另一端与升降气缸连接，升降气缸控制夹取机构升降移动。通过采用上述技术方案，升降气缸能够带动夹取机构上下移动，其中固定板与支撑板固定连接，支撑板在平移导轨上移动的时候，能够带动固定板移动，从而能够实现夹取机构的升降与平移运动。本技术进一步设置为：支撑架上的平移导轨两端设有限位板。通过采用上述技术方案，能够起到对支撑板的限位作用，防止支撑板与平移导轨发生分离。本技术进一步设置为：安装架上设有回收板。通过采用上述技术方案，在夹爪将空气过滤器抓取的时候，会发生夹取不牢固的现象，空气过滤器会发生掉落的现象，通过掉落到回收板上，能够起到将空气过滤器回收的作用。附图说明图1为本技术一种空气过滤器与医用导管装配装置的结构示意图一；图2为本技术一种空气过滤器与医用导管装配装置的结构示意图二；图3为本技术一种空气过滤器与医用导管装配装置的结构示意图三；图4为定位结构示意图；图5为上压紧块与下压紧块结构示意图一；图6为图5的A部示意图；图7为上压紧块与下压紧块结构示意图二。图中：1、安装架；2、定位气缸；3、顶板；4、定位架；5、上压紧块；6、下压紧块；7、上定位气缸；8、下定位气缸；9、第一半弧形槽；10、第二半弧形槽；11、上夹板；12、下夹板；13、夹爪；14、支撑架；15、支撑板；16、平移气缸；17、平移导轨；18、固定板；19、升降气缸；20、限位板；21、回收板。具体实施方式参照图1至图7所示，本案例实施的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空气过滤器与医用导管装配装置，包括传动链、夹取机构、定位机构以及安装架，所述传动链、夹取机构与定位机构均安装在安装架上，所述定位机构能够将传动链上的医用导管进行固定，所述夹取机构夹取空气过滤器与安装架上的医用导管进行装配，其特征在于：所述安装架上还设有推动机构，所述夹取机构设置在定位机构与推动机构之间，空气过滤器与医用导管进行装配时，所述推动机构对空气过滤器进行推动。

【技术特征摘要】
1.一种空气过滤器与医用导管装配装置，包括传动链、夹取机构、定位机构以及安装架，所述传动链、夹取机构与定位机构均安装在安装架上，所述定位机构能够将传动链上的医用导管进行固定，所述夹取机构夹取空气过滤器与安装架上的医用导管进行装配，其特征在于：所述安装架上还设有推动机构，所述夹取机构设置在定位机构与推动机构之间，空气过滤器与医用导管进行装配时，所述推动机构对空气过滤器进行推动。2.根据权利要求1所述的一种空气过滤器与医用导管装配装置，其特征在于：所述推动机构包括顶板与定位气缸，所述定位气缸的一端与安装架连接，另一端与顶板连接。3.根据权利要求1或2所述的一种空气过滤器与医用导管装配装置，其特征在于：所述定位机构包括定位架、上压紧块、下压紧块、上定位气缸与下定位气缸，所述上压紧块通过上定位气缸与定位架连接，所述下压紧块通过下定位气缸与定位架连接，所述上压紧块与下压紧块均设有若干齿牙，当下压紧块与上压紧块共同夹紧时，上述传动链上的医用导管位于下压紧块与上压紧块交错的齿牙之间。4.根据权利要求3所述的一种空气过滤器与医用导管装配装置，其特征在于：所述上压紧块的齿牙顶端与设有与医用导管配合的第一半弧形槽，所述下压紧块的相邻齿牙之...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：新型
国别省市：浙江;33