一种医用导管取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种医用导管取料装置，属于医疗器械的制造设备技术领域。现有技术的取料装置，移动医用导管时容易掉落，医用导管之间相互干涉，无法准确放置医用导管到整料机构上。本实用新型专利技术包括机架、吸管组件、取管组件，平移驱动机构，机架上端面连接平移驱动机构并与吸管组件活动连接，平移驱动机构驱动从吸管组件上夹取医用导管的取管组件在机架上移动，取料过程中，吸嘴固定不动，吸嘴吸住医用导管，在取管组件带动下吸嘴与医用导管滑动连接，使得医用导管处于悬浮状态并且大致保持成一条直线，避免医用导管之间的相互干涉。当医用导管平移到预定位置时，医用导管能够准确落入整料机构中，提高取料效率。

Medical catheter material fetching device

The utility model discloses a medical catheter fetching device, which belongs to the technical field of medical equipment manufacturing equipment. Reclaiming device of the existing technology, the mobile medical catheter is easy to fall, the mutual interference between the medical catheter, can not be accurately placed catheters to monolith mechanism. The utility model comprises a frame, Straw components, pipe components, translational driving mechanism, a driving mechanism connected with the translational end and connected with the Straw component, translational driving mechanism drives the clamping tube assembly moves on the frame from medical catheter from Straw components, reclaiming process, nozzle fixed nozzle suck the medical catheter, in the tube assembly driven by the suction nozzle is connected with the medical catheter slide makes medical catheter in suspension and remained in a straight line, avoiding the interference between the medical catheter. When the medical catheter is shifted to a predetermined position, the medical catheter can accurately fall into the monolith mechanism, improve the efficiency of reclaimer.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗器械的制造设备
，涉及一种医用导管取料装置。
技术介绍
输液器是医疗中常用的一种辅助器具，输液器各部件主要由医用导管连接起来。在生产制造输液器时，医用导管与各个部件顺次连接装配。此时需要将医用导管移动到装配工位即进行医用导管的取料。现有技术的医用导管取料装置，上下移动气缸驱动吸取组件上下，前后移动气缸调整吸取组件至能够平稳地吸住医用导管的位置，吸取组件活动连接若干吸嘴，吸嘴吸取医用导管后，真空检测传感器对其进行检测，当发现有漏吸的情况时，吸取组件重新向下运动，吸取医用导管；当真空检测传感器没有发现有漏吸的情况时，上下移动气缸则带动医用导管吸取机构向上运动，前后移动气缸则带动吸取组件向后运动至对齐机构，吸嘴放下医用导管，使得医用导管的两端掉落到对齐机构前后两个V型槽中。前后移动气缸带动吸嘴以及被吸嘴吸住的医用导管一起运动到下一个工位，由于吸取组件通过低气压吸住医用导管，两者的连接并不十分可靠，医用导管一般比较长，重量相对比较重，吸嘴长距离移动过程，医用导管很容易掉落，并且由于是气缸带动，启动时加速度比较大，移动过程不够平稳，这都增加了医用导管掉落率。医用导管由于比较长又很软，会缠绕在一起，只通过吸嘴吸住医用导管的一端进行拖动，会导致另一端的医用导管弯曲，相邻的医用导管会相互干涉，即使运动到整料机构，也很难把医用导管的两端放置到整料机构的V型槽中，影响了取料效率；并且通过前后移动气缸调整吸取组件的位置，由于气缸通过气流控制活塞，很难准确控制活塞的伸出长度，因此通过前后移动气缸控制吸取组件的位置，误差较大，需要反复调整通气量，影响了吸取医用导管的效率。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，解决现有技术中存在的缺陷。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种取料过程中医用导管不易掉落，也不会相互干涉，能够准确放置医用导管、取料效率高的医用导管取料装置。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种医用导管取料装置包括机架、吸管组件、取管组件、平移驱动机构，机架上端面连接平移驱动机构并与吸管组件活动连接，平移驱动机构驱动从吸管组件上夹取医用导管的取管组件在机架上移动，吸管组件包括吸嘴、吸嘴驱动机构、导向组件，吸嘴驱动机构在导向组件的配合下驱动吸嘴运动；取管组件包括第一夹板、第二夹板、夹板驱动机构，夹板驱动机构驱动第一夹板与第二夹板啮合在一起。吸嘴吸住医用导管后，第一夹板与第二夹板相互配合夹住已经被吸嘴吸住的医用导管，平移驱动机构驱动取管组件送至下一工位，通过夹板运输医用导管能够避免医用导管的掉落。医用导管的移动过程中，吸嘴固定不动，吸嘴吸住医用导管，在取管组件带动下吸嘴与医用导管滑动连接，使得医用导管处于悬浮状态并且大致保持成一条直线，避免医用导管之间的相互干涉。当医用导管平移到预定位置时，医用导管能够准确落入整料机构的V型槽中。进一步地，吸嘴驱动机构包括带动吸嘴上下运动的吸嘴上下气缸、带动吸嘴平移运动的吸嘴平移气缸，导向组件包括上下导向组件、平移导向组件。利用气缸能够实现准确的点到点位置移动并且控制方便、操作简单。进一步地，吸嘴上下气缸上端面固设气缸垫块，气缸垫块与机架活动连接，机架上穿设一微调电机，微调电机驱动气缸垫块在机架上往复平移，吸嘴上下气缸其活塞端连接一升降板，升降板通过上下导向组件与一连接块活动连接，连接块上端面连接吸嘴平移气缸，下端面固设用以分隔医用导管的一分隔块，在连接块上端面邻近吸嘴平移气缸的两端固设用以穿设平移导向组件的支撑座。吸嘴吸附医用导管的过程是自动进行，若干吸嘴同时进行吸附，可能会出现个别吸嘴吸不住医用导管的情形，因此设置微调电机，使得微调电机能够带动吸嘴相对医用导管进行横向平移，确保每个吸嘴都能够吸住医用导管。由于医用导管大量堆积在一起，在每个吸嘴邻近设置分隔块，当吸嘴与医用导管相接触时，分隔块把医用导管分隔开，避免吸嘴吸取医用导管时医用导管之间相互干扰。利用上下导向组件可使得升降板运行更加平稳。进一步地，平移导向组件包括U型板、导向杆、固定座，U型板侧面与导向杆固定连接并且下端与连接块的侧面相对应配合，限制吸嘴平移气缸活塞伸出长度，导向杆穿过支撑座与固定座固定连接。进一步地，固定座下端连接一平移板，平移板与吸嘴平移气缸活塞端相连接并设置若干用以穿设吸嘴的通孔。平移导向组件一方面托起平移板，另一方面使得平移板能够在穿设的导向杆上活动，并通过U型板限制平移板的活动距离，保证平移板在吸嘴平移气缸的作用下安全可靠的滑动。平移板通过通孔穿设若干吸嘴，两者固定连接，使得吸嘴吸附医用导管过程更加可靠。进一步地，第一夹板包括第一夹持板、过渡部、第一夹持部，第二夹板包括第二夹持板、第二夹持部，第一夹持部通过过渡部与第一夹持板相连接，第二夹持部直接与第二夹持板相连接，过渡部的宽度与第二夹持板的厚度相同，第一夹持部与第二夹持部构造形状相同。第一夹持部、第二夹持部的形状可设计为斜齿并相互能够啮合在一起，使得被夹住的医用导管不仅承受来自夹持部的夹紧力还承受来自夹持部的支撑力，保证夹住的医用导管不会从两个夹持部之间滑落。进一步地，夹板驱动机构包括驱动第一夹板、第二夹板啮合的夹板平移气缸，带动第一夹板、第二夹板上下的夹板上下气缸。进一步地，平移驱动机构包括电机，丝杆，平移螺母，丝杆一端与电机轴相连接，另一端以能够旋转的方式固定在机架上，平移螺母与取管组件相连接，平移螺母在旋转的丝杆带动下平移。电机为伺服电机，采用伺服电机可以获得精确的移动距离并且不需要反复调整，提升了取料效率。进一步地，平移螺母下端固设滑动板，滑动板下端面设置带有突起的n型滑槽，相对应的机架上端面设置与滑槽相匹配带有容纳突起的滑轨。滑轨设置容纳突起的凹槽，使得滑槽与滑轨的配合更加平稳可靠。进一步地，机架在平移螺母两端行程位置设置用以控制电机停止的限位器，限位器与设置在滑动板侧面并向限位器侧凸出的检测片相配合。限位器可以是光感应器、限位开关。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1.本技术通过吸嘴吸住医用导管，取管组件夹取医用导管并带动医用导管移动到预定位置，能够有效避免医用导管的脱落。2.医用导管的移动过程中，吸嘴固定不动，吸嘴吸住医用导管，在取管组件带动下，医用导管与吸嘴滑动连接，使得医用导管处于悬浮状态并且大致保持成一条直线，避免医用导管之间的相互干涉；当医用导管平移到预定位置时，医用导管能够准确落入整料机构的V型槽，使得取料效率得到了提升。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术局部结构示意图；图3为本技术吸管组件结构示意图；图4为本技术平移导向组件结构示意图；图5为本技术第一夹持板结构示意图；图6为本技术第二夹持板结构示意图；图7为本技术平移驱动机构结构示意图；图8为本技术滑槽与滑轨结构示意图。附图说明：1-吸管组件，11-吸嘴，111-集气管，12-平移板，121-基座，13-连接块，14-分隔块，15-吸嘴平移气缸，16-平移导向组件，161-U型板，162-导向杆，163-支撑座，164-固定座，17-上下导向组件，171-感应接头，172-滑动杆，173-滑动腔，18-吸嘴上下气缸，181-升降板，19-气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用导管取料装置包括机架(4)、吸管组件(1)、取管组件(2)，平移驱动机构(3)，所述机架(4)上端面连接平移驱动机构(3)并与所述吸管组件(1)活动连接，所述平移驱动机构(3)驱动从吸管组件(1)上夹取医用导管的取管组件(2)在机架(4)上移动，其特征在于，所述吸管组件(1)包括吸嘴(11)、吸嘴驱动机构、导向组件，所述吸嘴驱动机构在导向组件的配合下驱动吸嘴(11)运动；所述取管组件(2)包括第一夹板(21)、第二夹板(22)、夹板驱动机构，所述夹板驱动机构驱动第一夹板(21)与第二夹板(22)啮合在一起。

【技术特征摘要】
1.一种医用导管取料装置包括机架(4)、吸管组件(1)、取管组件(2)，平移驱动机构(3)，所述机架(4)上端面连接平移驱动机构(3)并与所述吸管组件(1)活动连接，所述平移驱动机构(3)驱动从吸管组件(1)上夹取医用导管的取管组件(2)在机架(4)上移动，其特征在于，所述吸管组件(1)包括吸嘴(11)、吸嘴驱动机构、导向组件，所述吸嘴驱动机构在导向组件的配合下驱动吸嘴(11)运动；所述取管组件(2)包括第一夹板(21)、第二夹板(22)、夹板驱动机构，所述夹板驱动机构驱动第一夹板(21)与第二夹板(22)啮合在一起。2.如权利要求1所述的一种医用导管取料装置，其特征在于，所述吸嘴驱动机构包括带动吸嘴(11)上下运动的吸嘴上下气缸(18)、带动吸嘴(11)平移运动的吸嘴平移气缸(15)，所述导向组件包括上下导向组件(17)、平移导向组件(16)。3.如权利要求2所述的一种医用导管取料装置，其特征在于，所述吸嘴上下气缸(18)上端面固设气缸垫块(19)，所述气缸垫块(19)与机架(4)活动连接，所述机架上穿设一微调电机(191)，所述微调电机(191)驱动气缸垫块在机架上往复平移，所述吸嘴上下气缸(18)其活塞端连接一升降板(181)，所述升降板(181)通过上下导向组件(17)与一连接块(13)活动连接，所述连接块(13)上端面连接吸嘴平移气缸(15)，下端面固设用以分隔医用导管的一分隔块(14)，在连接块(13)上端面邻近吸嘴平移气缸(15)的两端固设用以穿设平移导向组件(16)的支撑座(163)。4.如权利要求3所述的一种医用导管取料装置，其特征在于，所述平移导向组件(16)包括U型板(161)、导向杆(162)、固定座(164)，所述U型板(161)侧面与导向杆固定连接并且下端与连接块(13)的侧面相对应配合，限制吸嘴平移气缸(15)活塞伸出长度，导向杆(162)穿过支撑座(163)与固定座(164)固定连接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：新型
国别省市：浙江;33