一种医用导管送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医用导管送料机构，属于医疗器械的制造设备技术领域。现有技术的送料装置，移动输液医用导管时容易掉落，无法准确放置输液医用导管到整料机构上。本实用新型专利技术包括机架、吸管组件、取管组件，平移驱动机构，机架上端面连接平移驱动机构并与吸管组件活动连接，平移驱动机构驱动从吸管组件上夹取输液医用导管的取管组件在机架上移动，取料过程中，吸嘴固定不动，吸嘴吸住医用导管，在取管组件带动下吸嘴与输液医用导管滑动连接，使得输液医用导管处于悬浮状态并且大致保持成一条直线，避免输液医用导管之间的相互干涉。当输液医用导管平移到预定位置时，输液医用导管能够准确落入整料机构中，提高送料效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗器械的制造设备
，涉及一种医用导管送料机构。
技术介绍
输液器是医疗中常用的一种辅助器具，输液器各部件主要由输液医用导管连接起来。在生产制造输液器时，输液医用导管与各个部件顺次连接装配。此时需要将输液医用导管移动到装配工位即进行输液医用导管的取料。现有技术的医用导管送料机构，上下移动气缸驱动吸取组件上下，前后移动气缸调整吸取组件至能够平稳地吸住输液医用导管的位置，吸取组件活动连接若干吸嘴，吸嘴吸取输液医用导管后，上下移动气缸则带动输液医用导管吸取机构向上运动，前后移动气缸则带动吸取组件向后运动至对齐机构，吸嘴放下输液医用导管，使得输液医用导管的两端掉落到对齐机构前后两个V型槽中。前后移动气缸带动吸嘴以及被吸嘴吸住的输液医用导管一起运动到下一个工位，由于吸取组件通过低气压吸住输液医用导管，两者的连接并不十分可靠，医用导管一般比较长，重量相对比较重，吸嘴长距离移动过程，医用导管很容易掉落，并且由于是气缸带动，启动时加速度比较大，移动过程不够平稳，这都增加了输液医用导管掉落率。输液医用导管由于比较长又很软，会缠绕在一起，只通过吸嘴吸住输液医用导管的一端进行拖动，会导致另一端的输液医用导管弯曲，相邻的输液医用导管会相互干涉，即使运动到整料机构，也很难把输液医用导管的两端放置到整料机构的V型槽中，影响了送料效率；并且通过前后移动气缸调整吸取组件的位置，由于气缸通过气流控制活塞，很难准确控制活塞的伸出长度，因此通过前后移动气缸控制吸取组件的位置，误差较大，需要反复调整通气量，影响了吸取输液医用导管的效率。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种取料过程中输液医用导管不易掉落，也不会相互干涉，能够准确放置输液医用导管、取料效率高的医用导管送料机构。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种医用导管送料机构包括机架、吸管组件，机架上端面连接一平移驱动机构，平移驱动机构下端垂设取管组件，吸管组件垂设于机架一端并与机架活动连接，吸管组件包括若干吸嘴、吸嘴驱动机构，若干吸嘴并排穿设于平移板上，吸嘴驱动机构驱动吸嘴运动。进一步地，取管组件包括第一夹板、第二夹板、夹板驱动机构，夹板驱动机构驱动第一夹板与第二夹板啮合在一起。吸嘴吸住输液医用导管后，第一夹板与第二夹板相互配合夹住已经被吸嘴吸住的输液医用导管，平移驱动机构驱动取管组件送至下一工位，通过夹板运输输液医用导管能够避免输液医用导管的掉落。输液医用导管的移动过程中，吸嘴固定不动，吸嘴吸住医用导管，在取管组件带动下吸嘴与输液医用导管滑动连接，使得输液医用导管处于悬浮状态并且大致保持成一条直线，避免输液医用导管之间的相互干涉。当输液医用导管平移到预定位置时，输液医用导管能够准确落入整料机构的V型槽中。进一步地，吸嘴驱动机构包括带动吸嘴上下运动的吸嘴上下气缸、带动吸嘴平移运动的吸嘴平移气缸。利用气缸能够实现准确的点到点位置移动并且控制方便、操作简单。进一步地，吸嘴组件设置导向组件，导向组件包括上下导向组件、平移导向组件。进一步地，吸嘴上下气缸上端面固设气缸垫块，气缸垫块与机架活动连接。进一步地，机架上穿设一微调电机，微调电机驱动气缸垫块在机架上往复平移。吸嘴吸附医用导管的过程是自动进行，若干吸嘴同时进行吸附，可能会出现个别吸嘴吸不住医用导管的情形，因此设置微调电机，使得微调电机能够带动吸嘴相对输液医用导管进行横向平移，确保每个吸嘴都能够吸住输液医用导管。进一步地，第一夹板包括第一夹持板、过渡部、第一夹持部，第二夹板包括第二夹持板、第二夹持部。进一步地，第一夹持部通过过渡部与第一夹持板相连接，第二夹持部直接与第二夹持板相连接。进一步地，过渡部的宽度与第二夹持板的厚度相同，第一夹持部与第二夹持部构造形状相同。进一步地，机架上端面设置用以控制电机停止的限位器。限位器可以是光感应器、限位开关。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1.本技术通过吸嘴吸住输液医用导管，取管组件夹取输液医用导管并带动输液医用导管移动到预定位置，能够有效避免输液医用导管的脱落。2.输液医用导管的移动过程中，吸嘴固定不动，吸嘴吸住医用导管，在取管组件带动下，输液医用导管与吸嘴滑动连接，使得输液医用导管处于悬浮状态并且大致保持成一条直线，避免输液医用导管之间的相互干涉；当输液医用导管平移到预定位置时，输液医用导管能够准确落入整料机构的V型槽，使得取料效率得到了提升。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术局部结构示意图；图3为本技术吸管组件结构示意图；图4为本技术平移导向组件结构示意图；图5为本技术第一夹持板结构示意图；图6为本技术第二夹持板结构示意图；图7为本技术平移驱动机构结构示意图；图8为本技术滑槽与滑轨结构示意图。附图说明：1-吸管组件，11-吸嘴，111-集气管，12-平移板，121-基座，13-连接块，14-分隔块，15-吸嘴平移气缸，16-平移导向组件，161-U型板，162-导向杆，163-支撑座，164-固定座，17-上下导向组件，171-感应接头，172-滑动杆，173-滑动腔，18-吸嘴上下气缸，181-升降板，19-气缸垫块，191-微调电机；2-取管组件，21-第一夹板，211-第一夹持板，212-过渡部，213-第一夹持部，22-第二夹板，221-第二夹持板，223-第二夹持部，23-夹板平移气缸，25-连接板，26-夹板上下气缸，27-拖动板，3-平移驱动机构，31-电机，32-丝杆，33-平移螺母，331-滑动板，34-滑轨，341-凹槽，351-第一光感应器，352-第二光感应器，36-检测片，37-滑槽，371-突起，4-机架，41-机架板，5-检测模块，51-感应器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。相反，本技术涵盖任何由权利要求定义的在本技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本技术有更好的了解，在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。如图1-3所示，一种医用导管取料装置包括机架4、吸管组件1、取管组件2、平移驱动机构3，所述机架4的机架板41上端面连接平移驱动机构3并与所述吸管组件1活动连接，所述平移驱动机构3驱动从吸管组件1上夹取医用导管的取管组件2在机架4上移动，所述吸管组件1包括吸嘴11、吸嘴驱动机构、导向组件，所述吸嘴驱动机构在导向组件的配合下驱动吸嘴11运动；所述取管组件2包括第一夹板21、第二夹板22、夹板驱动机构，所述夹板驱动机构包括驱动第一夹板21，第二夹板22啮合的夹板平移气缸2323，带动第一夹板21，第二夹板22上下的夹板上下气缸26。吸嘴11吸住医用导管后，第一夹板21与第二夹板22相互配合夹住已经被吸嘴11吸住的医用导管，平移驱动机构驱动取管组件2送至下一工位，通过取管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用导管送料机构，包括机架(4)、吸管组件(1)，其特征在于，所述机架(4)上端面连接一平移驱动机构(3)，所述平移驱动机构下端垂设取管组件，所述吸管组件垂设于机架一端并与机架活动连接，所述吸管组件(1)包括若干吸嘴(11)、吸嘴驱动机构，所述若干吸嘴并排穿设于平移板上，所述吸嘴驱动机构驱动吸嘴(11)运动。

【技术特征摘要】
1.一种医用导管送料机构，包括机架(4)、吸管组件(1)，其特征在于，所述机架(4)上端面连接一平移驱动机构(3)，所述平移驱动机构下端垂设取管组件，所述吸管组件垂设于机架一端并与机架活动连接，所述吸管组件(1)包括若干吸嘴(11)、吸嘴驱动机构，所述若干吸嘴并排穿设于平移板上，所述吸嘴驱动机构驱动吸嘴(11)运动。2.如权利要求1所述的一种医用导管送料机构，其特征在于，所述取管组件(2)包括第一夹板(21)、第二夹板(22)、夹板驱动机构，所述夹板驱动机构驱动第一夹板(21)与第二夹板(22)啮合在一起。3.如权利要求1所述的一种医用导管送料机构，其特征在于，所述吸嘴驱动机构包括带动吸嘴(11)上下运动的吸嘴上下气缸(18)、带动吸嘴(11)平移运动的吸嘴平移气缸(15)。4.如权利要求3所述的一种医用导管送料机构，其特征在于，所述吸嘴组件设置导向组件，所述导向组件包括上下导向组件(17)、平移导向组件(16)。5.如权利要求4所述的一种医用导管送料机构，其特征在于，所述吸嘴上下气缸(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：新型
国别省市：浙江;33