一种防滑防倾车轮制造技术

本发明专利技术属于农业机械领域，特别涉及一种防滑防倾车轮。该车轮包括轮胎、车轮轮毂(2)和防滑防倾装置；所述车轮轮毂(2)设有凸出于轮胎外侧凸台，凸台的外径小于轮胎内径；所述防滑防倾装置包括液压油缸(1)、支撑圆环(4)、连接杆(5)、入土杆(6)和横向连接杆(8)。本发明专利技术可根据实际田间工况随时调节防滑防倾力的大小，需要防滑防倾时，入土杆伸出工作，不需要防滑防倾时，入土杆收回，不造成额外的阻力；结构简单、安装拆卸都很方便、制造成本低、维修方便；由于防滑防倾装置安装在轮胎外侧，工作区域不与轮胎有交集，因此对轮胎没有损伤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械领域，涉及一种农业机械车轮，特别涉及一种防滑防倾车轮。
技术介绍
在农业作业过程中，受地面因素的影响，常会发生农业机械打滑、侧翻、前倾、后倾等危险的情况，对作业人员的人身安全存在较大威胁，也影响着作业质量和农业机械的使用寿命。目前市场上有多种轮胎防滑装置，主要有防滑链、防滑带、防滑爪、防滑齿、自动伸缩式叶片车轮、防滑钉等。防滑链最常使用，一般由铁链、牛筋链或橡胶链制成。它的工作原理是把车辆的重力集中到防滑链的几个点上，产生巨大的压强，轧透冰层直达路面，从而增大摩擦力起到防滑作用，增加车辆行驶的安全性能。但是防滑链噪音大、拆装困难、比较重、防滑过程中铁链、地面和汽车轮胎之间相互运动，对轮胎磨损和对路面破坏较严重；而牛筋链和橡胶链的结构是在牛筋或橡胶上布有数枚钢钉，虽然相对比较轻便，但同样拆装麻烦、不耐用，遇到坚硬物体容易断裂。相比于防滑链，防滑带通过一条卷绕的环形履带支承在地面上，具有防滑效果好，车轮行走平稳，不易松动的优点，但是，履带式结构存在着可靠性低的问题。整车的故障受履带材料、结构、使用条件等多种因素影响。防滑爪装置主要包括：固定在车辆轮毂上的中心固件；固定在中心固件上的可拆卸的防滑圆盘；中心固件外侧固定防滑圆盘的圆盘固件；开设于防滑圆盘外侧外缘的多个防滑爪槽；能够沿着防滑圆盘径向滑动并设置于防滑爪槽内的防滑爪。此种方案主要存在如下不足：相比防滑链，显得笨重，随车携带不便；需要人工安装，安装不便；紧固螺栓需要承载较大的载荷，造成该装置的使用寿命受限制。防滑齿由浇钢铸造而成，质地非常坚硬，牢固耐磨使用时，将其套在轮胎外缘即可。其缺点与防滑链类似，拆装麻烦、工作噪声大、耐久性不好，可靠性比较差。自动伸缩式叶片车轮的钢制防滑叶片由销钉固定在基架上，基架固定在驱动轮外侧。正常行驶的时候，防滑叶片与地面没有相对的滑动，叶片处于收缩状态。当车轮打滑时，防滑叶片与地面产生一个相对运动，同时会产生一对相互作用力，防滑叶片在这个力的作用下翻转一个角度，处于伸出状态。此装置的缺点是可靠性差，容易因为泥土的堵塞而使得叶片无法完全收回。防滑钉的工作原理与自动伸缩式叶片车轮类似，在非工作情况下，防滑钉位于轮胎上的沟槽之中。当驱动轮与路面产生相对滑动时，作用力会使横向杆翻转一个角度，使防滑钉朝向轮胎外侧，通过增加胎表花纹的入土深度从而增大附着力。缩回防滑钉的方式同样也是通过倒车实现的。上述提到的几种防滑装置多数都是直接套装或安装在轮胎上的，通过车身的重力将防滑机构压入土壤，使机构与土壤间相互作用，从而防止车轮打滑，提高汽车行驶过程中的安全性。这几种防滑装置普遍存在寿命短、噪音大、安装不便、磨损轮胎等问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种结构简单、维修方便、安装拆卸简便、行驶过程中噪音小、不会造成汽车轮胎磨损、适用于各种工况的防滑防倾车轮。为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：本专利技术提供一种防滑防倾车轮，该车轮包括轮胎、车轮轮毂2和防滑防倾装置。所述车轮轮毂2设有凸出于轮胎外侧凸台，车轮轮毂2的凸台的外径小于轮胎内径。所述防滑防倾装置包括液压油缸1、支撑圆环4、连接杆5、入土杆6和横向连接杆8。所述入土杆6具有勾状部、折弯部和杆柄部；连接杆5的首端与入土杆6的折弯部转动连接，共同构成一组入土单体；连接杆5的末端与横向连接杆8转动连接，并通过定位螺母9定位；入土杆6的杆柄部末端与支撑圆环4的周向表面转动连接。所述支撑圆环4位于车轮轮毂2的外侧，且具有与车轮轮毂2的凸台相同的圆心和半径，并通过连接销钉3与车轮轮毂2的凸台固定；支撑圆环4的内外两侧周向表面分别均匀设置四组入土单体，且相邻的入土单体之间互不干涉。所述液压油缸1垂直于地面布置于支撑圆环4外侧入土单体的外侧；液压油缸1的缸体端固定安装在车身上，伸缩杆端与横向连接杆8垂直固接。液压油缸1的伸缩杆端处于回缩状态时，横向连接杆8位于支撑圆环4圆心轴的轴线上，入土杆6的勾状部不伸出支撑圆环4的外边缘；工作状态时，液压油缸1的伸缩杆伸出，带动横向连接杆8向下移动，从而使连接杆5、入土杆6、横向连接杆8和支撑圆环4共同构成双曲柄机构，入土杆6的勾状部伸出支撑圆环4的外边缘。所述连接杆5与入土杆6之间设置有垫片7。所述连接杆5的长度小于等于支撑圆环4的半径。支撑圆环4内侧入土单体与外侧入土单体交错设置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：(1)可根据实际田间工况随时调节防滑防倾力的大小，需要防滑防倾时，入土杆伸出工作，不需要防滑防倾时，入土杆收回，不造成额外的阻力；(2)结构简单、安装拆卸都很方便、制造成本低、维修方便；(3)由于防滑防倾装置安装在轮胎外侧，工作区域不与轮胎有交集，因此对轮胎没有损伤。附图说明图1为本专利技术防滑防倾车轮的主视结构示意图；图2为本专利技术防滑防倾车轮的侧视结构示意图；图3为防滑防倾装置的结构示意图。其中的附图标记为：1液压油缸2车轮轮毂3连接销钉4支撑圆环5连接杆6入土杆7垫片8横向连接杆9定位螺母具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行进一步说明。如图1和图2所示，本专利技术防滑防倾车轮包括轮胎、车轮轮毂2和防滑防倾装置。所述车轮轮毂2设有凸出于轮胎外侧凸台，即车轮轮毂2的宽度大于轮胎胎面的宽度，车轮轮毂2的凸台的外径小于轮胎内径，目的是为了防止轮胎气压小，轮胎扁平的情况下与防滑防倾装置接触发生磨损。如图3所示，所述防滑防倾装置包括液压油缸1、支撑圆环4、连接杆5、入土杆6和横向连接杆8。所述入土杆6具有勾状部、折弯部和杆柄部。连接杆5的首端与入土杆6的折弯部转动连接，共同构成一组入土单体；连接杆5的末端与横向连接杆8转动连接，并通过定位螺母9定位。入土杆6的杆柄部末端与支撑圆环4的周向表面转动连接。所述连接杆5的长度小于等于支撑圆环4的半径。优选地，所述连接杆5与入土杆6之间设置有垫片7，用于弥补不同连接杆5在横向连接杆8上依次布置产生的轴向位置偏差。所述支撑圆环4位于车轮轮毂2的外侧，且具有与车轮轮毂2的凸台相同的圆心和半径，并通过连接销钉3与车轮轮毂2的凸台固定。支撑圆环4的内外两侧周向表面分别均匀设置四组入土单体，且相邻的入土单体之间互不干涉。优选地，支撑圆环4内侧入土单体与外侧入土单体交错设置。所述液压油缸1垂直于地面布置于支撑圆环4外侧入土单体的外侧。液压油缸1的缸体端固定安装在车身上，伸缩杆端与横向连接杆8垂直固接。液压油缸1的伸缩杆端处于回缩状态时，横向连接杆8位于支撑圆环4圆心轴的轴线上，入土杆6的勾状部不伸出支撑圆环4的外边缘。工作状态时，液压油缸1的伸缩杆伸出，带动横向连接杆8向下移动，从而使连接杆5、入土杆6、横向连接杆8和支撑圆环4共同构成双曲柄机构，入土杆6的勾状部伸出支撑圆环4的外边缘，实现防滑防倾。本专利技术的工作过程如下：当工况不需要防滑防倾时，液压油缸1处于初始状态，伸缩杆使得横向连接杆8位于支撑圆环4圆心轴的轴线上，从而使入土杆6的勾状部不伸出支撑圆环4的外边缘，不会造成额外的阻力。当农业机械有倾倒、侧滑倾向时，证明土壤对轮胎的作用力严重不足，此时通过液压油缸1调节伸缩杆的长度，带动横向连接杆8向下移动，即调节连接杆5末端的离地间隙，从而调节入土杆6的伸出长度。伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防滑防倾车轮，其特征在于：该车轮包括轮胎、车轮轮毂(2)和防滑防倾装置；所述车轮轮毂(2)设有凸出于轮胎外侧凸台，车轮轮毂(2)的凸台的外径小于轮胎内径；所述防滑防倾装置包括液压油缸(1)、支撑圆环(4)、连接杆(5)、入土杆(6)和横向连接杆(8)；所述入土杆(6)具有勾状部、折弯部和杆柄部；连接杆(5)的首端与入土杆(6)的折弯部转动连接，共同构成一组入土单体；连接杆(5)的末端与横向连接杆(8)转动连接，并通过定位螺母(9)定位；入土杆(6)的杆柄部末端与支撑圆环(4)的周向表面转动连接；所述支撑圆环(4)位于车轮轮毂(2)的外侧，且具有与车轮轮毂(2)的凸台相同的圆心和半径，并通过连接销钉(3)与车轮轮毂(2)的凸台固定；支撑圆环(4)的内外两侧周向表面分别均匀设置四组入土单体，且相邻的入土单体之间互不干涉；所述液压油缸(1)垂直于地面布置于支撑圆环(4)外侧入土单体的外侧；液压油缸(1)的缸体端固定安装在车身上，伸缩杆端与横向连接杆(8)垂直固接；液压油缸(1)的伸缩杆端处于回缩状态时，横向连接杆(8)位于支撑圆环(4)圆心轴的轴线上，入土杆(6)的勾状部不伸出支撑圆环(4)的外边缘；工作状态时，液压油缸(1)的伸缩杆伸出，带动横向连接杆(8)向下移动，从而使连接杆(5)、入土杆(6)、横向连接杆(8)和支撑圆环(4)共同构成双曲柄机构，入土杆(6)的勾状部伸出支撑圆环(4)的外边缘。...

【技术特征摘要】
1.一种防滑防倾车轮，其特征在于：该车轮包括轮胎、车轮轮毂(2)和防滑防倾装置；所述车轮轮毂(2)设有凸出于轮胎外侧凸台，车轮轮毂(2)的凸台的外径小于轮胎内径；所述防滑防倾装置包括液压油缸(1)、支撑圆环(4)、连接杆(5)、入土杆(6)和横向连接杆(8)；所述入土杆(6)具有勾状部、折弯部和杆柄部；连接杆(5)的首端与入土杆(6)的折弯部转动连接，共同构成一组入土单体；连接杆(5)的末端与横向连接杆(8)转动连接，并通过定位螺母(9)定位；入土杆(6)的杆柄部末端与支撑圆环(4)的周向表面转动连接；所述支撑圆环(4)位于车轮轮毂(2)的外侧，且具有与车轮轮毂(2)的凸台相同的圆心和半径，并通过连接销钉(3)与车轮轮毂(2)的凸台固定；支撑圆环(4)的内外两侧周向表面分别均匀设置四组入土单体，且相邻的入土单体之间互不干涉；所述液压油缸(1)垂直于地面...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋正河，李文娟，张青岳，杜岳峰，朱忠祥，毛恩荣，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11