【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下抛石整平机械
，尤其是一种可自适应抛石基床水下整平机行走纠偏装置。
技术介绍
水下整平机是在水下完成抛石基床整平作业的一种机械，而水下抛石基床的整平是重力式码头工程、海上防波堤工程以及航道整治工程等水工工程的重要施工工序之一。水下整平机不同于整平船，工作时四个支腿站立在水中，可以自行行走或横向行走，自行纠偏，像机器人一样，通过自带机构完成水下基床整平作业。由于整平机主体是在水下，一直受流、浪的影响，且无法观察，而水下抛石基床往往是一堆堆石头堆积而成，呈现无序性，基床的高底不平。整平机在吊入水中以及在水下步进时，不能确定脚下基床的平整状态。现有技术由于机器本身存在的误差以及水下抛石基床的高低不平，整平机在水下按设定路线直线行走时，整平机的纵向轴线和抛石基床的轴线会出现角度偏差，造成整平机偏离抛石基床，影响抛石基床的平整和工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足而设计的一种水下整平机行走纠偏装置，采用设置油缸纠偏的横移架结构，使整平机在水下能实现自主纠偏，避免了依赖外部吊装设备进行整平机的位置姿态调整，具有纠偏操作时间短、纠偏精度高、经济好、方便使用等特点，大大提高了施工效率和降低了施工成本。本技术的目的是这样实现的：一种水下整平机的行走纠偏装置，其特点是该行走纠偏装置由设置在整平架中间的横移架和过渡架以及设置在横移架和过渡架上的左、右两油缸组成，所述横移架为箱形梁结构的两横梁；所述过渡架为两端分别设有矩形框架孔的两桁架梁，过渡架由矩形框架孔将两桁架梁分别套装在横移架的两横梁上，矩形框架孔与横移架为间隙配合；所述整平架为上、下两...
【技术保护点】
一种水下整平机行走纠偏装置，其特征在于该行走纠偏装置由设置在整平架（1）中间的横移架（2）和过渡架（3）以及设置在横移架（2）和过渡架（3）上的左、右两油缸（5）、（4）组成，所述横移架（2）为箱形梁结构的两横梁；所述过渡架（3）为两端分别设有矩形框架孔（7）的两桁架梁，过渡架（3）由矩形框架孔（7）将两桁架梁分别套装在横移架（2）的两横梁上，矩形框架孔（7）与横移架（2）为间隙配合；所述整平架（1）为上、下两桁架结构组成的两主梁，过渡架（3）设置在整平架（1）上、下两桁架结构的中间，且由垫板滑块（9）与整平架（1）为滑动连接；所述矩形框架孔（7）内四周设有内壁滑块（8），横移架（2）穿设在矩形框架孔（7）内且与过渡架（3）为滑动连接；所述左、右两油缸（5）、（4）分别对称设置在横移架（2）左、右两箱形梁的内侧，且由销轴（6）分别与横移架（2）和过渡架（3）连接，横移架（2）由左、右两油缸（5）、（4）进行纠偏调整。
【技术特征摘要】
1.一种水下整平机行走纠偏装置，其特征在于该行走纠偏装置由设置在整平架（1）中间的横移架（2）和过渡架（3）以及设置在横移架（2）和过渡架（3）上的左、右两油缸（5）、（4）组成，所述横移架（2）为箱形梁结构的两横梁；所述过渡架（3）为两端分别设有矩形框架孔（7）的两桁架梁，过渡架（3）由矩形框架孔（7）将两桁架梁分别套装在横移架（2）的两横梁上，矩形框架孔（7）与横移架（2）为间隙配合；所述整平架（1）为上、下...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘润道，慎辰，华寅超，卞逸峰，陈刚，
申请(专利权)人：中船第九设计研究院工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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