一种水下机器人管理控制平台制造技术

本发明专利技术涉及水下机器人控制领域，具体公开了一种水下机器人管理控制平台，包括控制中心、交互模块、定位模块、作业模块、驱动模块、检测模块；其中定位模块通过控制中心和交互模块相连，检测模块通过控制中心和交互模块相连，检测模块通过控制中心和驱动模块相连接，定位模块通过控制中心和驱动模块相连，交互模块通控制中心和作业模块相连；本方案通过对机器人的外部环境进行的环境温度、水流、环境障碍物等进行检测，对机器人所处经纬度、深度等进行检测，将数据传输到控制中心，控制中心对数据进行处理做出相应的措施和反应，控制中心再将数据通过交互模块传输出去，使得机器人在水下有自主处理的能力，同时保留操作人员进行控制能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水下机器人控制领域，具体为一种水下机器人管理控制平台。

技术介绍

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

2、水下机器人的应用场景广泛，机器人在水下进行作业时，会遇到各种问题，野外水下存在暗流等情况，容易直接对机器人造成损害，水下的环境十分复杂，容易使得机器人造成磕碰，从而造成损坏，水下行动十分不便，所以需要机器人进行提前感知，避免碰撞，所以就需要机器人对环境十分了解，而且可以对相应环境进行处理，当遇到机器人无法处理的情况时，需要进行人为操作减少损失，所以研究了一种水下机器人管理控制平台。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种水下机器人管理控制平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下机器人管理控制平台，其特征在于：包括控制中心(1)、交互模块(2)、定位模块(3)、作业模块(4)、驱动模块(5)、检测模块(6)；其中定位模块(3)通过控制中心(1)和交互模块(2)相连，检测模块(6)通过控制中心(1)和交互模块(2)相连，检测模块(6)通过控制中心(1)和驱动模块(5)相连接，定位模块(3)通过控制中心(1)和驱动模块(5)相连，交互模块(2)通控制中心(1)和作业模块(4)相连；

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人管理控制平台，其特征在于：所述动力单元(51)包括电源装置(511)、传输装置(512)，电源装置(511)储存电力，传输装...

【技术特征摘要】

1.一种水下机器人管理控制平台，其特征在于：包括控制中心(1)、交互模块(2)、定位模块(3)、作业模块(4)、驱动模块(5)、检测模块(6)；其中定位模块(3)通过控制中心(1)和交互模块(2)相连，检测模块(6)通过控制中心(1)和交互模块(2)相连，检测模块(6)通过控制中心(1)和驱动模块(5)相连接，定位模块(3)通过控制中心(1)和驱动模块(5)相连，交互模块(2)通控制中心(1)和作业模块(4)相连；

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人管理控制平台，其特征在于：所述动力单元(51)包括电源装置(511)、传输装置(512)，电源装置(511)储存电力，传输装置(512)传输电力。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人管理控制平台，其特征在于：所述移动单元(52)包括水底移动装置(521)、水中运动装置(522)、辅助动力装置(523)，水底移动装置(521)是提供机器人在水底移动的结构，水中运动装置(522)是机器人水中运动的结构。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人管理控制平台，其特征在于：所述外部检测单元(62)包括环境温度检测装置(621)、声呐装置(622)、水下摄像装置(623)、水流检测装置(624)，环境温度检测装置(621)检测机器人周遭温度，声呐装置(622)对机器人附近的环境进行识别，水下摄像装置(623)拍摄机器人附近的环境影像，水流检测装置(624)检测机器人附近水流方向和水流速度。

5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金国龙，张永来，徐康迪，胡世南，陈懿，李鸿桥，康靖宇，
申请(专利权)人：中船第九设计研究院工程有限公司，
类型：发明
国别省市：