【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下机器人控制领域，具体为一种水下机器人管理控制平台。
技术介绍
1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
2、水下机器人的应用场景广泛，机器人在水下进行作业时，会遇到各种问题，野外水下存在暗流等情况，容易直接对机器人造成损害，水下的环境十分复杂，容易使得机器人造成磕碰，从而造成损坏，水下行动十分不便，所以需要机器人进行提前感知，避免碰撞，所以就需要机器人对环境十分了解，而且可以对相应环境进行处理，当遇到机器人无法处理的情况时，需要进行人为操作减少损失，所以研究了一种水下机器人管理控制平台。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种水下机器人管理控制平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水下机器人管理控制平台，一种水下机器人管理控制平台，其特征在于：包括控制中心、交互模块、定位模块、作业模块、驱动模块、检测模块；其中定位模块通过控制中心和交互模块相连，检测模块通过控制中心和交互模块相连，检测模块通过控制中心和驱动模块相连接，定位模块通过控制中心和驱动模块相连，交互模块通控制中心和作业模块相连；
3、所述交互模块包括信号发射单元、信号接收单元、处
4、所述定位模块包括经纬定位单元、深度检测单元、导航单元，经纬定位单元为机器人实时所处位置的经纬度进行监控和检测，深度检测单元对机器人所处深度进行检测；
5、所述作业模块包括水下作业单元、负载单元，水下作业单元通过机器人配备的装置进行相应的水下作业，负载单元对机器人所携带的装置进行管理控制；
6、所述驱动模块包括动力单元、移动单元，所述动力单元为机器人水下活动提供能源支持，移动单元来控制机器人水下移动和水底行走；
7、所述检测模块包括内部检测单元、外部检测单元，内部检测单元监控机器人内部的正常运行，外部检测单元对机器人外部环境进行检测，提供环境资料，内部检测单元对机器人其他单元进行检测，发现故障向控制中心发出信号。
8、优选的，所述动力单元包括电源装置、传输装置，电源装置储存电力，传输装置连接电源装置和机器人其他所有单元，将电源装置的电力传输到机器人其他单元。
9、优选的，所述移动单元包括水底移动装置、水中运动装置、辅助动力装置，水底移动装置是提供机器人在水底移动的结构，通过设置在机器人底部的履带提供在水底移动的能力，水中运动装置是机器人水中运动的结构，辅助动力装置来调节机器人的移动方向和提供机器人对冲水流从而相对静止的能力。
10、优选的，所述外部检测单元包括环境温度检测装置、声呐装置、水下摄像装置、水流检测装置，环境温度检测装置检测机器人周遭温度，声呐装置对机器人附近的环境进行识别，从而可以避开障碍物，水下摄像装置拍摄机器人附近的环境影像，影像可以为外部操作人员提供水下情况，也可以记录机器人使用过程，水流检测装置检测机器人附近水流方向和水流速度，水下摄像装置上集成有照明灯，在周遭环境可见度低时可打开照明灯。
11、优选的，所述内部检测单元设置在机器人内其他所有单元内部，来检测单元是否故障和使用情况，故障时向控制中心传输信号，通过内部检测单元的检测，及时做出反应避免更大的损失。
12、优选的，所述导航单元设置有水下地图，通过机器人所处位置标记在地图位置上，导航单元设置有路线图，进行导航减少水下移动时间。
13、优选的，所述水下作业单元为安装在机器人上的作业装置如水下清理、水下安装、水下固定，通过机器人安装的不同的结构来完成不同的水下作业。
14、优选的，所述检测模块输出端连接控制中心，将收集信息输出至控制中心，定位模块输出端连接控制中心将机器人位置信息和路线图输出至控制中心，由控制中心进行处理，通过定位模块、检测模块的信息，控制中心处理信息从而控制作业模块和驱动模块。
15、优选的，控制中心输出端连接处理信号单元，由处理信号单元处理控制中心接收到的信息，处理信号单元连接信号发射单元，将处理完成的信号发射出去，将机器人内部信息发送到外部。
16、优选的，信号接收单元接收外部信号，信号接收单元连接处理信号单元，处理信号单元对外部信号进行处理，处理完成的信号传输至控制中心，控制中心根据信号内容对作业模块、驱动模块进行控制，外部操作人员可根据机器人发送信息对机器人进行人工控制操作。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：设置的外部检测单元对机器人周遭环境温度、声呐、水流方向、水流速度进行实时检测，对机器人进行摄像、声呐检测，通过设置的定位模块对机器人的经纬度、深度进行实时检测，将机器人实时位置显示在导航单元内部，控制中心处理信息从而对移动单元和作业模块进行控制，移动单元水底移动装置提供机器人水底移动的能力，水中运动装置实现机器人水中移动，设置的辅助动力装置来控制机器人移动的方向和进行辅助动力支持，设置的内部检测单元对机器人其他单元进行检测，发现故障向控制中心发出信号，控制中心处理信息和通过交互模块向外部发出信号及时处理，设置的交互模块可以实现机器人向外部传输信息和操作人员控制机器人。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水下机器人管理控制平台，其特征在于：包括控制中心(1)、交互模块(2)、定位模块(3)、作业模块(4)、驱动模块(5)、检测模块(6)；其中定位模块(3)通过控制中心(1)和交互模块(2)相连，检测模块(6)通过控制中心(1)和交互模块(2)相连，检测模块(6)通过控制中心(1)和驱动模块(5)相连接，定位模块(3)通过控制中心(1)和驱动模块(5)相连，交互模块(2)通控制中心(1)和作业模块(4)相连；
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人管理控制平台，其特征在于：所述动力单元(51)包括电源装置(511)、传输装置(512)，电源装置(511)储存电力，传输装置(512)传输电力。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人管理控制平台，其特征在于：所述移动单元(52)包括水底移动装置(521)、水中运动装置(522)、辅助动力装置(523)，水底移动装置(521)是提供机器人在水底移动的结构，水中运动装置(522)是机器人水中运动的结构。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人管理控制平台，其特征在于：所述外部检测单元(62)包括
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人管理控制平台，其特征在于：所述内部检测单元(61)设置在机器人内其他所有单元内部，来检测单元是否故障和使用情况，故障时向控制中心(1)传输信号。
6.根据权利要求1所述的一种水下机器人管理控制平台，其特征在于：所述导航单元(33)设置有水下地图，通过机器人所处位置标记在地图位置上，导航单元(33)设置有路线图。
7.根据权利要求1所述的一种水下机器人管理控制平台，其特征在于：所述水下作业单元(41)为安装在机器人上的作业装置如水下清理、水下安装、水下固定。
8.根据权利要求1所述的一种水下机器人管理控制平台，其特征在于：所述检测模块(6)输出端连接控制中心(1)，将收集信息输出至控制中心(1)，定位模块(3)输出端连接控制中心(1)将机器人位置信息和路线图输出至控制中心(1)，由控制中心(1)进行处理。
9.根据权利要求1所述的一种水下机器人管理控制平台，其特征在于：控制中心(1)输出端连接处理信号单元(23)，由处理信号单元(23)处理控制中心(1)接收到的信息，处理信号单元(23)连接信号发射单元(21)，将处理完成的信号发射出去。
10.根据权利要求1所述的一种水下机器人管理控制平台，其特征在于：信号接收单元(22)接收外部信号，信号接收单元(22)连接处理信号单元(23)，处理信号单元对(23)外部信号进行处理，处理完成的信号传输至控制中心(1)，控制中心(1)根据信号内容对作业模块(4)、驱动模块(5)进行控制。
...【技术特征摘要】
1.一种水下机器人管理控制平台，其特征在于：包括控制中心(1)、交互模块(2)、定位模块(3)、作业模块(4)、驱动模块(5)、检测模块(6)；其中定位模块(3)通过控制中心(1)和交互模块(2)相连，检测模块(6)通过控制中心(1)和交互模块(2)相连，检测模块(6)通过控制中心(1)和驱动模块(5)相连接，定位模块(3)通过控制中心(1)和驱动模块(5)相连，交互模块(2)通控制中心(1)和作业模块(4)相连；
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人管理控制平台，其特征在于：所述动力单元(51)包括电源装置(511)、传输装置(512)，电源装置(511)储存电力，传输装置(512)传输电力。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人管理控制平台，其特征在于：所述移动单元(52)包括水底移动装置(521)、水中运动装置(522)、辅助动力装置(523)，水底移动装置(521)是提供机器人在水底移动的结构，水中运动装置(522)是机器人水中运动的结构。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人管理控制平台，其特征在于：所述外部检测单元(62)包括环境温度检测装置(621)、声呐装置(622)、水下摄像装置(623)、水流检测装置(624)，环境温度检测装置(621)检测机器人周遭温度，声呐装置(622)对机器人附近的环境进行识别，水下摄像装置(623)拍摄机器人附近的环境影像，水流检测装置(624)检测机器人附近水流方向和水流速度。
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：金国龙，张永来，徐康迪，胡世南，陈懿，李鸿桥，康靖宇，
申请(专利权)人：中船第九设计研究院工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。