【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于设备控制，具体涉及一种晾衣设备控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，可以通过洗衣机清洗衣物，可以减小用户的劳动强度，并可以避免占用用户的时间。在洗衣机完成洗涤程序后，洗衣机会发出滴滴的提示音，提示用户已经完成洗涤，随后用户会将衣物挂在晾衣杆上。
2、在相关技术中，当衣物被洗涤完毕后，需要用户手动调节晾衣杆的位置，确保用户可以将衣物挂在晾衣杆上，当所有待晾晒的衣物被挂在晾衣杆上，用户再次手动调节晾衣杆的位置，使得晾衣杆处于晾晒位置。然而，手动控制晾衣杆的运动，导致整个晾衣时间过长。
技术实现思路
1、本申请提供一种晾衣设备控制方法、装置、设备及存储介质，能够实现自动控制晾衣设备的晾衣杆的升降，有助于减小晾衣时间。
2、第一方面，本申请提供一种晾衣设备控制方法，包括：
3、获取筒内湿度值、筒门状态、环境状态、预设湿度阈值以及预设时间；其中，所述筒内湿度值为清洗设备的清洗腔内的湿度值；所述筒门状态用于表明清洗设备的筒门是否关闭，环境状态用于表明所述晾衣设备的周围是否有人；
4、根据所述筒内湿度值、所述预设湿度阈值、所述筒门状态和所述环境状态控制所述晾衣设备的晾衣杆从当前位置下降至挂衣位置；
5、根据所述预设时间、所述环境状态和所述筒门状态控制所述晾衣设备的晾衣杆从所述挂衣位置上升至晾晒位置。
6、在上述晾衣设备控制方法的优选技术方案中，所述根据所述筒内湿度值、所述预设湿度阈值、所述筒门状
7、若所述筒门状态为打开状态，则获取所述筒内湿度值；其中，所述打开状态为所述清洗设备的筒门打开；
8、直至所述筒内湿度值大于所述预设湿度阈值，则获取所述环境状态；
9、直至所述环境状态为无人状态，则控制所述晾衣设备的晾衣杆向下运动，直至所述晾衣设备的晾衣杆运动至所述挂衣位置；其中，所述无人状态为所述晾衣设备的周围无人。
10、在上述晾衣设备控制方法的优选技术方案中，所述根据所述预设时间、所述环境状态和所述筒门状态控制所述晾衣设备的晾衣杆从所述挂衣位置上升至晾晒位置，包括：
11、若所述筒门状态为关闭状态，则获取所述环境状态；其中，所述关闭状态为所述清洗设备的筒门关闭；
12、直至所述环境状态为无人状态，且所述无人状态持续的时间超过所述预设时间，则控制控制所述晾衣设备的晾衣杆向上运动，直至所述晾衣杆运动至所述晾晒位置。
13、在上述晾衣设备控制方法的优选技术方案中，若所述筒门状态为打开状态，则判断所述清洗设备是否处于非工作阶段；其中，所述非工作阶段包括洗涤结束阶段和非洗涤阶段；
14、直至所述清洗设备处于非工作阶段，则通过湿度传感器采集所述筒内湿度值。
15、在上述晾衣设备控制方法的优选技术方案中，获取所述环境状态，包括：
16、采用热红外人体感应装置检测所述晾衣设备的周围是否有人。
17、在上述晾衣设备控制方法的优选技术方案中，在所述根据所述预设时间、所述环境状态和所述筒门状态控制所述晾衣设备的晾衣杆从挂衣位置上升至晾晒位置之后，还包括：
18、获取所述环境状态，根据所述环境状态控制所述晾衣设备的杀菌模块的开闭。
19、在上述晾衣设备控制方法的优选技术方案中，若所述环境状态为无人状态，则控制所述晾衣设备的杀菌模块开启；
20、若所述环境状态为有人状态，则控制所述晾衣设备的杀菌模块关闭；其中，所述有人状态表明所述晾衣设备的周围有人。
21、第二方面，本申请提供一种晾衣设备控制装置，包括：
22、获取模块，用于获取筒内湿度值、筒门状态、环境状态、预设湿度阈值以及预设时间；
23、处理模块，用于根据所述筒内湿度值、所述预设湿度阈值、所述筒门状态和所述环境状态控制所述晾衣设备的晾衣杆从当前位置下降至挂衣位置，以及，用于根据所述预设时间、所述环境状态和所述筒门状态控制所述晾衣设备的晾衣杆从所述挂衣位置上升至晾晒位置。
24、第三方面，本申请提供一种晾衣设备，包括处理器、通信接口以及存储器；所述处理器分别与所述通信接口和所述存储器通信连接；
25、所述存储器存储计算机执行指令；
26、所述通信接口用于与外部设备进行通信交互；
27、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面中任一项所述的方法。
28、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面中任一项所述的晾衣设备控制方法。
29、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。
30、本领域技术人员能够理解的是，本申请提供的晾衣设备控制方法、装置、设备及存储介质，其中，晾衣设备控制方法包括：获取筒内湿度值、筒门状态、环境状态、预设湿度阈值以及预设时间；其中，筒内湿度值为清洗设备的清洗腔内的湿度值；筒门状态用于表明清洗设备的筒门是否关闭，环境状态用于表明晾衣设备的周围是否有人；根据筒内湿度值、预设湿度阈值、筒门状态和环境状态控制晾衣设备的晾衣杆从当前位置下降至挂衣位置；根据预设时间、环境状态和筒门状态控制晾衣设备的晾衣杆从挂衣位置上升至晾晒位置。通过筒内湿度值、筒门状态、环境状态、预设湿度阈值和预设时间，可以在用户打开清洗设备的筒门后，自动控制晾衣设备的晾衣杆下降至挂衣位置，以实现晾晒衣物，以及，在清洗设备的筒门关闭后且在一段时间内晾衣设备的周围无人后，自动控制晾衣设备的晾衣杆上升至晾晒位置，如此，无需用户手动控制晾衣设备的晾衣杆的升降，可以减小晾衣时间。
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1.一种晾衣设备控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，所述根据所述筒内湿度值、所述预设湿度阈值、所述筒门状态和所述环境状态控制所述晾衣设备的晾衣杆从当前位置下降至挂衣位置，包括：
3.根据权利要求1所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，所述根据所述预设时间、所述环境状态和所述筒门状态控制所述晾衣设备的晾衣杆从所述挂衣位置上升至晾晒位置，包括：
4.根据权利要求1所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，获取所述筒内湿度值，包括：
5.根据权利要求1所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，获取所述环境状态，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，在所述根据所述预设时间、所述环境状态和所述筒门状态控制所述晾衣设备的晾衣杆从挂衣位置上升至晾晒位置之后，还包括：
7.根据权利要求4所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，若所述环境状态为无人状态，则控制所述晾衣设备的杀菌模块开启；
8.一种晾衣设备控制装置，其特征在于，包括：
9.一
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7中任一项所述的晾衣设备控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种晾衣设备控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，所述根据所述筒内湿度值、所述预设湿度阈值、所述筒门状态和所述环境状态控制所述晾衣设备的晾衣杆从当前位置下降至挂衣位置，包括：
3.根据权利要求1所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，所述根据所述预设时间、所述环境状态和所述筒门状态控制所述晾衣设备的晾衣杆从所述挂衣位置上升至晾晒位置，包括：
4.根据权利要求1所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，获取所述筒内湿度值，包括：
5.根据权利要求1所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，获取所述环境状态，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王萧雅，刘鹏达，许升，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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