一种工程机械专用控制平台制造技术

本发明专利技术涉及工程机械控制技术领域，尤其涉及一种工程机械专用控制平台。其包括：承载底座、第一控制器、监控面板、第二控制器，第二控制器设置于工程机械上，第二控制器与设置在工程机械上的传感器电连接，所述第二控制器上设置有第二信号接收发射器,第一控制器上设置的第一信号接收发射器与第二信号接收发射器通过无线电波无线连接。本发明专利技术通过第一控制器与第二控制器无线连接，能够实现远程操作工程机械。第一信号接收发射器与第二信号接收发射器通过无线电波无线连接，进支持该工程机械远距离操作，监控面板上设置有警示灯以及辅助开关，能够使操作人员在该控制平台上与在工程机械驾驶室内驾驶体验相同，保证操作人员的安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械控制
，尤其涉及一种工程机械专用控制平台。
技术介绍
工程机械的施工环境多在野外，其施工环境多为比较恶劣或者危险的区域，例如大型垃圾场、钢渣场或湖泊、沼泽、河床等区域。尤其推土机应用在水流较急的环境中，如洪水抢险现场，人为控制推土机，推土机操作者在生死不可预料的环境中进行抢险，对推土机操作者生命提出了巨大的挑战。垃圾场的作业环境气味多为恶臭，长时间在该种环境中工作，对操作者身心健康不利，因此上述工作环境急需使用远程遥控推土机为驾驶员提供舒适、安全的驾驶环境。现有技术中存在有无线控制工程机械的平台，但是该种无线控制平台只能在近距离使用，同时平台功能较为单一，操作者无法真实感受到工程机械所在环境情况，且工程机械出现问题时不能及时被操作者获知。因此，如何提出一种工程机械专用控制平台，能够解决现有技术中无线控制平台只能在近距离使用、功能较为单一，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种工程机械专用控制平台，能够解决现有技术中无线控制平台只能在近距离使用、功能较为单一的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种工程机械专用控制平台，包括：承载底座，所述承载底座上设置有座椅、显示器、监控面板、脚油门踏板，所述座椅一侧设置有行走控制手柄，另一侧设置有工作控制手柄，所述行走控制手柄、工作控制手柄设置于承载底座上；第一控制器，所述第一控制器设置于所述承载底座上，所述第一控制器与行走控制手柄、工作控制手柄、脚油门踏板上设置的传感器电连接，所述显示器与所述第一控制器电连，所述第一控制器连接第一信号接收发射器；监控面板，所述监控面板设置于所述承载底座上，所述监控面板与所述第一控制器电连接，所述监控面板上设置有警示灯以及辅助开关，所述警示灯用于显示工程机械各机构状态；第二控制器，所述第二控制器设置于工程机械上，且所述第二控制器与设置在工程机械上的传感器电连接，所述第二控制器上设置有第二信号接收发射器,所述第一信号接收发射器与第二信号接收发射器通过无线电波无线连接。作为优选，所述第一信号接收发射器包括第一控制信号接收发射器、第一视频监控信号接收发射器，所述第二信号接收发射器包括第二控制信号接收发射器、第二视频监控信号接收发射器，所述第二控制信号接收发射器、第二视频监控信号接收发射器设置于工程机械上。作为优选，还包括急停按钮，所述急停按钮设置于工作控制手柄一侧。作为优选，所述座椅为可调节座椅，所述座椅底部设置有减震弹簧。作为优选，所述警示灯包括水温警示灯、燃油液位过低警示灯、机油压力警示灯、油温警示灯、发动机故障报警指示灯、防撞报警灯、防倾报警灯、RCSS1-1状态灯、RCSS1-2状态灯；对应的，所述工程机械的水箱、油箱、工程机械外表面均设置有传感器，所述工程机械上还设置有陀螺仪，所述传感器与第二控制器电连接。作为优选，所述辅助开关包括工作装置锁定开关、手油门、行走锁定开关、启动开关、备用开关、后灯开关、前灯开关、自动旋转开关、车身防撞开关、车身防倾开关、启动开关、蜂鸣器、智能仪表，所述备用开关的数量不少于两个。作为优选，所述工程机械为推土机。作为优选，所述承载底座上设置的行走控制手柄、监控面板、脚油门踏板、行走控制手柄位置均与推土机控制室内行走控制手柄、监控面板、脚油门踏板、行走控制手柄的位置相同。本专利技术的有益效果：本专利技术中提供的工程机械专用控制平台，通过第一控制器以及设置在工程机械上的第二控制器无线连接，能够实现远程操作工程机械。第一信号接收发射器与第二信号接收发射器通过无线电波无线连接，进一步支持该工程机械远距离操作，监控面板上设置有警示灯以及辅助开关，能够使操作人员在该控制平台上与在工程机械驾驶室内驾驶体验相同，同时提高了操作人员的驾驶体验，保证操作人员的安全。同时承载底座上设置的行走控制手柄、监控面板、脚油门踏板、行走控制手柄等均与工程机械控制室内行走控制手柄、监控面板、脚油门踏板、行走控制手柄的位置相同，使遥控操作者对该控制平台不会陌生，无需特殊培训就能够直接使用该控制平台。附图说明图1是本专利技术提供的工程机械专用控制平台的结构示意图；图2是本专利技术提供的监控面板的结构示意图。图中：1、承载底座；2、座椅；3、显示器；4、监控面板；5、油门踏板；6、行走控制手柄；7、工作控制手柄；8、遥控控制信号接收发射器；9、视频监控信号接收发射器；10、急停按钮；11、水温警示灯；12、燃油液位过低警示灯；13、机油压力警示灯；14、油温警示灯；15、发动机故障报警指示灯；16、防撞报警灯；17、防倾报警灯；18、RCSS1-1状态灯；19、RCSS1-2状态灯；20、工作装置锁定开关；21、手油门；22、行走锁定开关；23、启动开关；24、备用开关；25、后灯开关；26、前灯开关；27、自动旋转开关；28、车身防撞开关；29、车身防倾开关；30、备用启动开关；31、蜂鸣器；32、智能仪表；33、发动机严重故障警示灯；34、第一受发射天线；35、第二收放射天线；36、电源线、37、歇脚踏板。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。本实施例提供了一种工程机械专用控制平台，其中工程机械为推土机。如图1-2所示，其包括：承载底座1，所述承载底座1上设置有座椅2、显示器3、监控面板4、脚油门踏板5，所述座椅2一侧设置有行走控制手柄6用于控制工程机械行走，另一侧设置有工作控制手柄7用于控制工程机械工作，所述行走控制手柄6、工作控制手柄7设置于承载底座1上，承载底座1上还设置有电源线36为该控制平台提供电能，电源线36连接220V市电；同时承载底座上设置的行走控制手柄、监控面板、脚油门踏板、行走控制手柄等均与工程机械控制室内行走控制手柄、监控面板、脚油门踏板、行走控制手柄等的位置相同；第一控制器，所述第一控制器设置于所述承载底座1上，所述第一控制器与行走控制手柄6、工作控制手柄7、脚油门踏板5上设置的传感器电连接，所述显示器3与所述第一控制器电连，所述第一控制器连接第一信号接收发射器；监控面板4，所述监控面板4设置于所述承载底座1上，所述监控面板4与所述第一控制器电连接，所述监控面板上设置有警示灯以及辅助开关，所述警示灯用于显示工程机械各机构状态；第二控制器，所述第二控制器设置于工程机械上，且所述第二控制器与设置在工程机械上的传感器电连接，所述第二控制器上设置有第二信号接收发射器,所述第一信号接收发射器与第二信号接收发射器通过无线电波无线连接。所述第一信号接收发射器包括第一控制信号接收发射器8、第一视频监控信号接收发射器9，所述第二信号接收发射器包括第二控制信号接收发射器、第二视频监控信号接收发射器，所述第二控制信号接收发射器、第二视频监控信号接收发射器设置于工程机械上。第一控制信号接收发射器8上设置有第一受发射天线34，第一视频监控信号接收发射器9上设置有第二收放射天线35。设置在工程机械上的第二信号接收发射器接收第一信号接收发射器的信号，根据信号控制工程机械行走工作，其中工程机械上设置有多个传感器与第二控制器电连接。为了能够保证操作人员远程紧急制动工程机械的工作部分5，本实施例中还包括急本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械专用控制平台，其特征在于，包括：承载底座(1)，所述承载底座(1)上设置有座椅(2)、显示器(3)、监控面板(4)、脚油门踏板(5)，所述座椅(2)一侧设置有行走控制手柄(6)，另一侧设置有工作控制手柄(7)，所述行走控制手柄(6)、工作控制手柄(7)设置于承载底座(1)上；第一控制器，所述第一控制器设置于所述承载底座(1)上，所述第一控制器与行走控制手柄(6)、工作控制手柄(7)、脚油门踏板(5)上设置的传感器电连接，所述显示器(3)与所述第一控制器电连，所述第一控制器连接第一信号接收发射器；监控面板(4)，所述监控面板(4)设置于所述承载底座(1)上，所述监控面板(4)与所述第一控制器电连接，所述监控面板上设置有警示灯以及辅助开关，所述警示灯用于显示工程机械各机构状态；第二控制器，所述第二控制器设置于工程机械上，且所述第二控制器与设置在工程机械上的传感器电连接，所述第二控制器上设置有第二信号接收发射器,所述第一信号接收发射器与第二信号接收发射器通过无线电波无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种工程机械专用控制平台，其特征在于，包括：承载底座(1)，所述承载底座(1)上设置有座椅(2)、显示器(3)、监控面板(4)、脚油门踏板(5)，所述座椅(2)一侧设置有行走控制手柄(6)，另一侧设置有工作控制手柄(7)，所述行走控制手柄(6)、工作控制手柄(7)设置于承载底座(1)上；第一控制器，所述第一控制器设置于所述承载底座(1)上，所述第一控制器与行走控制手柄(6)、工作控制手柄(7)、脚油门踏板(5)上设置的传感器电连接，所述显示器(3)与所述第一控制器电连，所述第一控制器连接第一信号接收发射器；监控面板(4)，所述监控面板(4)设置于所述承载底座(1)上，所述监控面板(4)与所述第一控制器电连接，所述监控面板上设置有警示灯以及辅助开关，所述警示灯用于显示工程机械各机构状态；第二控制器，所述第二控制器设置于工程机械上，且所述第二控制器与设置在工程机械上的传感器电连接，所述第二控制器上设置有第二信号接收发射器,所述第一信号接收发射器与第二信号接收发射器通过无线电波无线连接。2.根据权利要求1所述的工程机械专用控制平台，其特征在于，所述第一信号接收发射器包括第一控制信号接收发射器(8)、第一视频监控信号接收发射器(9)，所述第二信号接收发射器包括第二控制信号接收发射器、第二视频监控信号接收发射器，所述第二控制信号接收发射器、第二视频监控信号接收发射器设置于工程机械上。3.根据权利要求2所述的工程机械专用控制平台，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨继红，钱春军，吴现卫，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37