一种轮式推土机推铲智能化控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轮式推土机推铲智能化控制系统，包括角位移控制器、稳定器、提升缸、电控多路阀和主控制器；提升缸连接前车架与推铲，稳定器一端与前车架铰接，另一端与推铲相连；角位移控制器安装在稳定器与前车架铰接处，与主控制器进行数据通信；主控制器安装在驾驶室操控箱内部，用于输入、输出电压或电流信号，进行数据通信，通过与设定值比对输出电流值控制电控多路阀的比例阀，控制提升缸进回油量，从而控制推铲的离地高度及极限位置的缓冲程度。本发明专利技术能够任意控制轮式推土机平整场地时推铲离地高度，且精准度高，推铲提升或下降至极限位置时，对提升缸实施缓冲功能，避免提升缸自身的剧烈冲击，延长提升缸使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
201610360044

【技术保护点】
一种轮式推土机推铲智能化控制系统，其特征在于，包括角位移控制器（1）、稳定器（3）、提升缸（4）、电控多路阀（6）和主控制器（9）；所述提升缸（4）连接前车架（5）与推铲（2），所述稳定器（3）一端与前车架（5）铰接，另一端与推铲（2）相连；所述角位移控制器（1）安装在稳定器（3）与前车架（5）铰接处，与主控制器（9）进行数据通信；所述主控制器（9）安装在驾驶室操控箱内部，用于输入、输出电压或电流信号，进行数据通信，通过与设定值比对输出电流值控制电控多路阀（6）的比例阀，控制提升缸（4）进回油量，从而控制推铲（2）动作。

【技术特征摘要】
1. 一种轮式推土机推铲智能化控制系统，其特征在于，包括角位移控制器（1）、稳定器（3）、提升缸（4）、电控多路阀（6）和主控制器（9）；所述提升缸（4）连接前车架（5）与推铲（2），所述稳定器（3）一端与前车架（5）铰接，另一端与推铲（2）相连；所述角位移控制器（1）安装在稳定器（3）与前车架（5）铰接处，与主控制器（9）进行数据通信；所述主控制器（9）安装在驾驶室操控箱内部，用于输入、输出电压或电流信号，进行数据通信，通过与设定值比对输出电流值控制电控多路阀（6）的比例阀，控制提升缸（4）进回油量，从而控制推铲（2）动作。2.根据权利要求1所述轮式推土机推铲智能化控制系统，其特征在于，所述的驾驶室操控箱内部还安装有电控手柄（7），与主控制器（9）连接；当电控手柄（7）向前推动行程大于90%，推铲（2）进入自动下降模式，当达到设定角度后，电控手柄（7）自动弹回到中位，系统离开自动下降模式，回到手动模式；当电控手柄（7）向后拉动行程大于90%，推铲（2）进入自动提升模式，当达到设定角度后电控手柄（7）自动弹回到中位，系统离开自动提升模式，回到手动模式。3.根据权利要求2所述轮式推土机推铲智能化控制系统，其特征在于，所述的电控手柄（7）前后行程75%为手动控制模式，当手柄接近正负75%行程时，产生一定的操作阻力。4.根据权利要求2或3所述轮式推土机推铲智...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振，郭彬，张里丽，顾骏，邢栋，黄怡芳，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32