用于运输钢管的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于运输钢管的机械手，包括两个卡爪、两个连接臂、一下连接轴和一上连接轴，所述的两个卡爪交叉布置且在交点处通过所述的下连接轴转动连接，所述的两个连接臂的下端分别与所述的两个卡爪的上端转动连接，所述的两个连接臂的上端通过所述的上连接轴转动连接，所述的用于运输钢管的机械手还包括一锁定杆，所述的锁定杆的中部与所述的上连接轴转动连接，所述的锁定杆的下端设置有一挂钩。本发明专利技术的用于运输钢管的机械手的优点是：带有锁定杆，可以锁定打开的机械后，避免其自动合上，因此可以减少用户操作机械手的次数，使用较为方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手，更确切的说是一种用于运输钢管的机械手。
技术介绍
半自动的机械手在钢管厂里十分的常见，但是这种半自动的机械手每次使用时都需要用户手动将其打开，然后才能夹持钢管；松开钢管时，也需要用户先将其打开才能松开钢管，使用较为麻烦，且这种机械手较为笨重，操作较为费时费力。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带有锁定杆，可以锁定打开的机械后，避免其自动合上，因此可以减少用户操作机械手的次数，使用较为方便的用于运输钢管的机械手。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于运输钢管的机械手，包括两个卡爪、两个连接臂、一下连接轴和一上连接轴，所述的两个卡爪交叉布置且在交点处通过所述的下连接轴转动连接，所述的两个连接臂的下端分别与所述的两个卡爪的上端转动连接，所述的两个连接臂的上端通过所述的上连接轴转动连接，所述的用于运输钢管的机械手还包括一锁定杆，所述的锁定杆的中部与所述的上连接轴转动连接，所述的锁定杆的下端设置有一挂钩。作为本专利技术较佳的实施例，所述的锁定杆为“L”形结构，所述的“L”形结构的拐角处与所述的上连接轴转动连接。本专利技术的用于运输钢管的机械手的优点是：带有锁定杆，可以锁定打开的机械后，避免其自动合上，因此可以减少用户操作机械手的次数，使用较为方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的用于运输钢管的机械手的立体结构示意图；图2为图1中的用于运输钢管的机械手的主视图；其中：1、卡爪；2、连接臂；3、下连接轴；4、上连接轴；5、锁定杆；51、挂钩。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本专利技术的用于运输钢管的机械手的优点是：带有锁定杆，可以锁定打开的机械后，避免其自动合上，因此可以减少用户操作机械手的次数，使用较为方便。如图1、图2所示，一种用于运输钢管的机械手，包括两个卡爪1、两个连接臂2、一下连接轴3和一上连接轴4，该两个卡爪1交叉布置且在交点处通过该下连接轴3转动连接，该两个连接臂2的下端分别与该两个卡爪1的上端转动连接，该两个连接臂2的上端通过该上连接轴4转动连接，该用于运输钢管的机械手还包括一锁定杆5，该锁定杆5的中部与该上连接轴4转动连接，该锁定杆5的下端设置有一挂钩51。将该用于运输钢管的机械手打开以后，将该挂钩51挂在该下连接轴3上，从而可以防止该用于运输钢管的机械手自动合上，下次再夹紧钢管时，将该挂钩51从该下连接轴3上取下即可，减少了用户打开机械手的次数，而且可以避免用户从完全闭合状态打开机械手，操作也更为省力。该锁定杆5为“L”形结构，该“L”形结构的拐角处与该上连接轴4转动连接。“L”形结构使该锁定杆5的上端偏向该用于运输钢管的机械手的一侧，便于用户操作。以上仅仅是本专利技术的部分实施方式的设计思路，在系统允许的情况下，本专利技术可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运输钢管的机械手，包括两个卡爪(1)、两个连接臂(2)、一下连接轴(3)和一上连接轴(4)，所述的两个卡爪(1)交叉布置且在交点处通过所述的下连接轴(3)转动连接，所述的两个连接臂(2)的下端分别与所述的两个卡爪(1)的上端转动连接，所述的两个连接臂(2)的上端通过所述的上连接轴(4)转动连接，其特征在于：所述的用于运输钢管的机械手还包括一锁定杆(5)，所述的锁定杆(5)的中部与所述的上连接轴(4)转动连接，所述的锁定杆(5)的下端设置有一挂钩(51)。

【技术特征摘要】
1.一种用于运输钢管的机械手，包括两个卡爪(1)、两个连接臂(2)、一下连接轴(3)和一上连接轴(4)，所述的两个卡爪(1)交叉布置且在交点处通过所述的下连接轴(3)转动连接，所述的两个连接臂(2)的下端分别与所述的两个卡爪(1)的上端转动连接，所述的两个连接臂(2)的上端通过所述的上连接轴(4)转动连接，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁茂明，
申请(专利权)人：丁茂明，
类型：发明
国别省市：江苏;32