一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置，包括：机架体组件，该机架体组件以转轴为旋转中心并带动轴套组件进行旋转；轴套组件，用于放入螺栓并在磁力的吸引下进行固定；夹持体组件与机架体组件相连，并与带电作业机器人的机械臂手爪的内槽相配合，实现带电作业机器人的机械臂手爪夹持住该夹持体组件。本发明专利技术安全、可靠，操作方便，减少人工高压带作电业项目，降低了人工带电作业危险性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种专用工具，具体涉及一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置。
技术介绍
为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对人身的威胁，从上世纪起，许多国家都先后开展了带电作业机器人的研究，我国也在2002年开始进行高压带电作业机器人产品化样机的研制。随着国家经济的快速发展，工业化进程的不断加快，用户对供电质量和服务水平的要求越来越高，提高供电可靠性，保证连续不断供电，已成为供电部门的一项重要任务。这就要求我们大力发展带电作业机器人技术，减少停电时间，提高供电可靠性。螺栓紧固件是电力行业的主要连接方式，目前带电作业机器人无法对它们进行拆装，只能通过人工作业拆装，导致许多作业项目无法完成，影响了施工进度和作业效率，其主要原因是没有合适的装置对螺栓进行固定，无法用机器人对螺栓进行拆装，因而设计一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置。
技术实现思路
为解决现有技术存在的不足，本专利技术公开了一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置，该装置和带电作业机器人专用电动扳手配套使用，可以对任何螺栓螺母进行拆装。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种带电作业机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置，其特征是，包括：机架体组件，该机架体组件以转轴为旋转中心并带动轴套组件进行旋转；轴套组件，用于放入螺栓并在磁力的吸引下进行固定；夹持体组件与机架体组件相连，并与带电作业机器人的机械臂手爪的内槽相配合，实现带电作业机器人的机械臂手爪夹持住该夹持体组件。

【技术特征摘要】
1.一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置，其特征是，包括：机架体组件，该机架体组件以转轴为旋转中心并带动轴套组件进行旋转；轴套组件，用于放入螺栓并在磁力的吸引下进行固定；夹持体组件与机架体组件相连，并与带电作业机器人的机械臂手爪的内槽相配合，实现带电作业机器人的机械臂手爪夹持住该夹持体组件。2.如权利要求1所述的一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置，其特征是，所述机架体组件包括横梁，所述横梁一端安装有衬板，另一端安装有旋转板，所述衬板上安装有轴套组件，所述旋转板通过转轴与横梁相连。3.如权利要求2所述的一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置，其特征是，所述旋转板上开有沟槽，横梁沿沟槽转动0-120度的角度。4.如权利要求2或3所述的一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置，其特征是，所述横梁的一端通过螺钉固定有衬板，所述横梁的另一端通过螺钉与旋转板相连。5.如权利要求1或2所述的一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮鹏程，戚晖，苏建军，慕世友，李超英，傅孟潮，任志刚，左新斌，李建祥，赵金龙，金宝，高朗宏，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司电力科学研究院，山东鲁能智能技术有限公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东;37