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本发明公开了一种用于运输钢管的机械手，包括两个卡爪、两个连接臂、一下连接轴和一上连接轴，所述的两个卡爪交叉布置且在交点处通过所述的下连接轴转动连接，所述的两个连接臂的下端分别与所述的两个卡爪的上端转动连接，所述的两个连接臂的上端通过所述的上...
该专利属于丁茂明所有，仅供学习研究参考，未经过丁茂明授权不得商用。

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