自动定中定位螺栓及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动定中定位螺栓及机器人。自动定中定位螺栓，包括螺头和螺杆，螺杆包括螺纹段以及光面段，光面段与螺头沿轴向固接，自动定中定位螺栓还包括固定于待连接物体安装位置的定位件以及可转动地套设于光面段外的对中件，定位件上开设有用于贯穿螺杆和容纳对中件的装配孔，装配孔内壁面与对中件的外壁面之间采用锥面配合。利用定位件与待安装位置进行同轴定位的方式以使定位件在待连接物体上进行精确定位；利用对中件与定位件之间的锥面配合，以保证螺杆的中轴线精确到位；由于对中件与定位件之间是通过锥面接触，具有一定的扭转止逆的作用，能够防止拧紧后的螺栓松脱。适用于高精度部件之间的相互连接定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备用紧固器件
，特别地，涉及一种通过拧紧自动定中定位的螺栓。
技术介绍
随着科技发展，不论是生产还是生活都趋于机械化和智能化，出现了各种类型的生活机器人和工业机器人，提高了工作效率，替代了部分人工劳动。由于机器人是通过控制器和传感器以完成基本动作，因此对于机器人各个部位的结构连接精度具有较高要求，尤其是机器人的各个活动关节，一旦发生安装的偏斜，会导致动作精度降低、工作效率降低、动作出错率增加等一些列问题。螺栓作为机械连接的主要器械之一，机器人的各部分结构连接拼装需要采用大量的螺栓，而普通的螺栓的安装进度难以保证，且在频繁装卸以及动作过程中很容易造成安装精度下降等问题。
技术实现思路
本技术提供了一种自动定中定位螺栓，以解决普通螺栓无法满足机器人的高精度安装要求的技术问题。本技术的一个方面，提供一种自动定中定位螺栓，包括螺头和螺杆，螺杆包括螺纹段以及光面段，光面段与螺头沿轴向固接，自动定中定位螺栓还包括固定于待连接物体安装位置的定位件以及可转动地套设于光面段外的对中件，定位件上开设有用于贯穿螺杆和容纳对中件的装配孔，装配孔内壁面与对中件的外壁面之间采用锥面配合。进一步地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动定中定位螺栓，包括螺头(1)和螺杆(2)，所述螺杆(2)包括螺纹段(201)以及光面段(202)，所述光面段(202)与所述螺头(1)沿轴向固接，其特征在于，自动定中定位螺栓还包括固定于待连接物体安装位置的定位件(3)以及可转动地套设于所述光面段(202)外的对中件(4)，所述定位件(3)上开设有用于贯穿所述螺杆(2)和容纳所述对中件(4)的装配孔(301)，所述装配孔(301)的内壁面与所述对中件(4)的外壁面之间采用锥面配合。

【技术特征摘要】
1.一种自动定中定位螺栓，包括螺头(1)和螺杆(2)，所述螺杆(2)包括螺纹段(201)以及光面段(202)，所述光面段(202)与所述螺头(1)沿轴向固接，其特征在于，自动定中定位螺栓还包括固定于待连接物体安装位置的定位件(3)以及可转动地套设于所述光面段(202)外的对中件(4)，所述定位件(3)上开设有用于贯穿所述螺杆(2)和容纳所述对中件(4)的装配孔(301)，所述装配孔(301)的内壁面与所述对中件(4)的外壁面之间采用锥面配合。2.根据权利要求1所述的自动定中定位螺栓，其特征在于，所述对中件(4)的内壁面径向尺寸大于所述螺纹段(201)的最大径向尺寸；或者所述对中件(4)的内壁面径向尺寸小于所述螺纹段(201)的径向尺寸，通过所述螺头(1)和所述螺纹段(201)限制所述对中件(4)在所述光面段(202)上的轴向移动。3.根据权利要求1所述的自动定中定位螺栓，其特征在于，所述对中件(4)具有外锥面(401)，所述定位件(3)相对于所述对中件(4)的所述外锥面(401)形成带内锥面(302)的所述装配孔(301)；所述内锥面(302)形状和所述外锥面(401)形状采用用于匹配连接自动定中定位的圆锥；或者所述内锥面(302)形状和所述外锥面(401)形状采用用于匹配连接自动定中定位并限制所述定位件(3)与所述对中件(4)之间的相对周向转动的多边形锥。4.根据权利要求1所述的自动定中定位螺栓，其特征在于，所述对中件(4)具有多个沿所述对中件(4)轴向布设的三角形翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昱民，
申请(专利权)人：周昱民，
类型：新型
国别省市：湖南;43