自动定中定位螺栓及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动定中定位螺栓及机器人。自动定中定位螺栓，包括螺头和螺杆，螺杆包括螺纹段以及光面段，光面段与螺头沿轴向固接，自动定中定位螺栓还包括固定于待连接物体安装位置的定位件以及可转动地套设于光面段外的对中件，定位件上开设有用于贯穿螺杆和容纳对中件的装配孔，装配孔内壁面与对中件的外壁面之间采用锥面配合。利用定位件与待安装位置进行同轴定位的方式以使定位件在待连接物体上进行精确定位；利用对中件与定位件之间的锥面配合，以保证螺杆的中轴线精确到位；由于对中件与定位件之间是通过锥面接触，具有一定的扭转止逆的作用，能够防止拧紧后的螺栓松脱。适用于高精度部件之间的相互连接定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备用紧固器件
，特别地，涉及一种通过拧紧自动定中定位的螺栓。
技术介绍
随着科技发展，不论是生产还是生活都趋于机械化和智能化，出现了各种类型的生活机器人和工业机器人，提高了工作效率，替代了部分人工劳动。由于机器人是通过控制器和传感器以完成基本动作，因此对于机器人各个部位的结构连接精度具有较高要求，尤其是机器人的各个活动关节，一旦发生安装的偏斜，会导致动作精度降低、工作效率降低、动作出错率增加等一些列问题。螺栓作为机械连接的主要器械之一，机器人的各部分结构连接拼装需要采用大量的螺栓，而普通的螺栓的安装进度难以保证，且在频繁装卸以及动作过程中很容易造成安装精度下降等问题。
技术实现思路
本技术提供了一种自动定中定位螺栓，以解决普通螺栓无法满足机器人的高精度安装要求的技术问题。本技术的一个方面，提供一种自动定中定位螺栓，包括螺头和螺杆，螺杆包括螺纹段以及光面段，光面段与螺头沿轴向固接，自动定中定位螺栓还包括固定于待连接物体安装位置的定位件以及可转动地套设于光面段外的对中件，定位件上开设有用于贯穿螺杆和容纳对中件的装配孔，装配孔内壁面与对中件的外壁面之间采用锥面配合。进一步地，对中件的内壁面径向尺寸大于螺纹段的最大径向尺寸；或者对中件的内壁面径向尺寸小于螺纹段的径向尺寸，通过螺头和螺纹段限制对中件在光面段上的轴向移动。进一步地，对中件具有外锥面，定位件相对于对中件的外锥面形成带内锥面的装配孔；内锥面形状和外锥面形状采用用于匹配连接自动定中定位的圆锥；或者内锥面形状和外锥面形状采用用于匹配连接自动定中定位并限制定位件与对中件之间的相对周向转动的多边形锥。进一步地，对中件具有多个沿对中件轴向布设的三角形翼缘板或梯形翼缘板，多个三角形翼缘板或多个梯形翼缘板沿对中件的周向等间距排布；三角形翼缘板的窄端或梯形翼缘板的窄端朝向螺纹段布置，定位件相对于对中件的三角形翼缘板或梯形翼缘板形成带翼缘槽的装配孔。进一步地，装配孔远离对中件的一端的窄口位置还设有用于与螺纹段螺纹连接的螺纹口。进一步地，定位件的外形采用圆柱、多边形柱、圆锥、多边形锥中的一种。进一步地，定位件的外形形状与定位件的装配孔形状相同。进一步地，装配孔的内壁面覆盖有至少一层用于缓冲上部作用力和防止拧紧的螺杆松脱的弹性垫层。进一步地，定位件通过连接件安装于待连接物体上，或者定位件通过过盈配合连接于待连接物体内，或者定位件卡接于待连接物体上，或者定位件与待连接物体一体制作成型。进一步地，螺杆的悬挑端还设有与螺杆进行匹配螺纹连接的螺母。根据本技术的另一方面，还提供了一种机器人，其包括上述自动定中定位螺栓。本技术具有以下有益效果：本技术自动定中定位螺栓，利用定位件与待安装位置进行同轴定位的方式以使定位件在待连接物体上进行精确定位；在螺杆穿过定位件进行连接的同时，利用对中件与定位件之间的锥面配合，以保证螺杆的中轴线精确到位；并且在拧紧状态下，由于对中件与定位件之间是通过锥面接触，锥面与螺纹接触面呈角度设置，会构造螺纹扭转的阻碍，具有一定的转动止逆的作用，能够防止拧紧后的螺栓松脱。适用于高精度部件之间的相互连接定位。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术优选实施例的自动定中定位螺栓的结构示意图之一；图2是装配状态的结构示意图；图3是本技术优选实施例的自动定中定位螺栓的结构示意图之二；图4是装配状态的结构示意图；图5是本技术优选实施例的自动定中定位螺栓的结构示意图之三；图6是本技术优选实施例的自动定中定位螺栓的结构示意图之四；图7是本技术优选实施例的自动定中定位螺栓的结构示意图之五；图8是本技术优选实施例的自动定中定位螺栓的结构示意图之六；图9是本技术优选实施例的定位件的结构示意图。图例说明：1、螺头；2、螺杆；201、螺纹段；202、光面段；3、定位件；301、装配孔；302、内锥面；303、翼缘槽；304、螺纹口；305、弹性垫层；4、对中件；401、外锥面；402、三角形翼缘板；5、螺母。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。图1是本技术优选实施例的自动定中定位螺栓的结构示意图之一；图2是装配状态的结构示意图；图3是本技术优选实施例的自动定中定位螺栓的结构示意图之二；图4是装配状态的结构示意图；图5是本技术优选实施例的自动定中定位螺栓的结构示意图之三；图6是本技术优选实施例的自动定中定位螺栓的结构示意图之四；图7是本技术优选实施例的自动定中定位螺栓的结构示意图之五；图8是本技术优选实施例的自动定中定位螺栓的结构示意图之六；图9是本技术优选实施例的定位件的结构示意图。如图1和图2所示，本实施例的自动定中定位螺栓，包括螺头1和螺杆2，螺杆2包括螺纹段201以及光面段202，光面段202与螺头1沿轴向固接，自动定中定位螺栓还包括固定于待连接物体安装位置的定位件3以及可转动地套设于光面段202外的对中件4，定位件3上开设有用于贯穿螺杆2和容纳对中件4的装配孔301，装配孔301内壁面与对中件4的外壁面之间采用锥面配合。本技术自动定中定位螺栓，利用定位件3与待安装位置进行同轴定位的方式以使定位件3在待连接物体上进行精确定位；在螺杆2穿过定位件3进行连接的同时，利用对中件4与定位件3之间的锥面配合，以保证螺杆2的中轴线精确到位；并且在拧紧状态下，由于对中件4与定位件3之间是通过锥面接触，锥面与螺纹接触面呈角度设置，会构造螺纹扭转的阻碍，具有一定的转动止逆的作用，能够防止拧紧后的螺栓松脱。适用于高精度部件之间的相互连接定位。可选地，定位件3嵌固于待连接物体安装位置。可选地，定位件3粘接于待连接物体安装位置。可选地，定位件3卡固于待连接物体安装位置。可选地，定位件3通过销钉固定于待连接物体安装位置。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本实施例中，可选地，对中件4的内壁面径向尺寸大于螺纹段201的最大径向尺寸。可选地，光面段202的径向尺寸大于螺纹段201的最大径向尺寸。对中件4可以沿螺杆2径向移动，方便制作和装配。可选地，对中件4的内壁面径向尺寸小于螺纹段201的径向尺寸。通过螺头1和螺纹段201限制对中件4在光面段202上的轴向移动。整体性好，使用方便。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本实施例中，对中件4具有外锥面401。定位件3相对于对中件4的外锥面401形成带内锥面302的装配孔301。形成相匹配的锥面配合，以保证螺杆2的中轴线精确到位；并且在拧紧状态下，由于对中件4与定位件3之间是通过锥面接触，锥面与螺纹接触面呈角度设置，会构造螺纹扭转的阻碍，具有一定的转动止逆的作用，能够防止拧紧后的螺栓松脱。适用于高精度部件之间的相互连接定位。可选地，内锥面302形状和外锥面401形状采用用于匹配连接自动定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动定中定位螺栓，包括螺头(1)和螺杆(2)，所述螺杆(2)包括螺纹段(201)以及光面段(202)，所述光面段(202)与所述螺头(1)沿轴向固接，其特征在于，自动定中定位螺栓还包括固定于待连接物体安装位置的定位件(3)以及可转动地套设于所述光面段(202)外的对中件(4)，所述定位件(3)上开设有用于贯穿所述螺杆(2)和容纳所述对中件(4)的装配孔(301)，所述装配孔(301)的内壁面与所述对中件(4)的外壁面之间采用锥面配合。

【技术特征摘要】
1.一种自动定中定位螺栓，包括螺头(1)和螺杆(2)，所述螺杆(2)包括螺纹段(201)以及光面段(202)，所述光面段(202)与所述螺头(1)沿轴向固接，其特征在于，自动定中定位螺栓还包括固定于待连接物体安装位置的定位件(3)以及可转动地套设于所述光面段(202)外的对中件(4)，所述定位件(3)上开设有用于贯穿所述螺杆(2)和容纳所述对中件(4)的装配孔(301)，所述装配孔(301)的内壁面与所述对中件(4)的外壁面之间采用锥面配合。2.根据权利要求1所述的自动定中定位螺栓，其特征在于，所述对中件(4)的内壁面径向尺寸大于所述螺纹段(201)的最大径向尺寸；或者所述对中件(4)的内壁面径向尺寸小于所述螺纹段(201)的径向尺寸，通过所述螺头(1)和所述螺纹段(201)限制所述对中件(4)在所述光面段(202)上的轴向移动。3.根据权利要求1所述的自动定中定位螺栓，其特征在于，所述对中件(4)具有外锥面(401)，所述定位件(3)相对于所述对中件(4)的所述外锥面(401)形成带内锥面(302)的所述装配孔(301)；所述内锥面(302)形状和所述外锥面(401)形状采用用于匹配连接自动定中定位的圆锥；或者所述内锥面(302)形状和所述外锥面(401)形状采用用于匹配连接自动定中定位并限制所述定位件(3)与所述对中件(4)之间的相对周向转动的多边形锥。4.根据权利要求1所述的自动定中定位螺栓，其特征在于，所述对中件(4)具有多个沿所述对中件(4)轴向布设的三角形翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昱民，
申请(专利权)人：周昱民，
类型：新型
国别省市：湖南;43