一种U肋焊接装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种U肋焊接装置及方法，该装置包括：操作平台、门式行走机构、自动焊接小车及压紧工装，桥面板固定在操作平台上，U肋放置在桥面板的设定焊接区域上；压紧工装通过升降装置吊设在门式行走机构上，自动焊接小车设置在U肋的内部，门式行走机构带动压紧工装跟随自动焊接小车同步移动。该方法包括以下步骤：将桥面板的上端面的设定焊接区域清理干净；将U肋放置在设定焊接区域；将自动焊接小车置于U肋内部的一端；通过升降装置驱动压紧工装下降；自动焊接小车向前滑移并对U肋两端的内焊缝进行焊接。该装置及方法取消了U肋外部定位焊接工序，能避免定位焊缝质量缺陷，提高整个桥面板的抗疲劳性能，提高U肋与桥面板的焊接效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢结构桥梁制造
，特别涉及一种U肋焊接装置及方法。
技术介绍
U肋内侧焊接设备采用的焊接小车进入U肋内部，不占用外部空间位置，而整个工艺流程无论是先内焊后外焊，还是先外焊后内焊，其中U肋与桥面板的装配依然采用定位焊点进行装夹固定，每块板单元装配工序需要耗时1小时以上，同时定位焊点因为频繁起弧、熄弧点容易出现焊接缺陷，同时在长期制造中，因为定位焊点导致外侧焊缝的打底焊缝不连续并且影响外侧盖面焊缝的外观质量。现有技术采用U肋外部定位焊接工艺，定位焊缝出现缺陷的机率较高，整个U肋焊缝在定位焊点的不连续性会影响桥面板的整体抗疲劳性能，同时，整个U肋焊缝在定位焊点的突出需要修磨处理，增加了焊接工艺的工作量。
技术实现思路
本专利技术提供了一种U肋焊接装置及方法，解决了或部分解决了现有技术中U肋外部定位焊接工艺的定位焊缝出现缺陷的机率较高，整个U肋焊缝在定位焊点的不连续性会影响桥面板的整体抗疲劳性能的技术问题，实现了取消U肋外部定位焊接工序，避免定位焊缝质量缺陷，提高整个桥面板的抗疲劳性能，提高U肋与桥面板的焊接效率的技术效果。本专利技术提供的一种U肋焊接装置，包括：操作平台，用于承载固定桥面板；所述U肋放置在所述桥面板的设定焊接区域上；所述操作平台的两侧分别设置导轨；门式行走机构，滑动设置在所述导轨上，通过驱动部件带动所述门式行走机构在所述导轨上滑移；自动焊接小车，设置在所述U肋的内部，沿所述U肋的长度方向运动，完成所述U肋的两侧内焊缝的焊接；压紧工装，通过升降装置吊设在所述门式行走机构上；所述升降装置带动所述压紧工装竖直下降或上升，使所述压紧工装压设在或离开所述U肋的上表面。作为优选，所述U肋焊接装置还包括：连锁控制单元，与所述驱动部件及所述自动焊接小车连接，控制所述门式行走机构及所述自动焊接小车同步移动。作为优选，所述升降装置通过横向滑移驱动部件设置在所述门式行走机构的横梁上；所述横向滑移驱动部件带动所述升降装置沿所述横梁水平直线滑移。作为优选，所述升降装置为液压缸。作为优选，所述压紧工装设置有与所述U肋上表面形状相适应的工作面；所述压紧工装的长度为100～400mm；所述升降装置带动所述压紧工装下降，使所述工作面压紧固定在所述U肋的上表面。作为优选，所述U肋焊接装置还包括：自动送丝机构，与所述自动焊接小车连接，用于提供焊丝给所述自动焊接小车；送气装置，与通过输气管与所述自动焊接小车连接，用于焊接时提供保护气体。本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由于采用了设置有操作平台、门式行走机构、自动焊接小车及压紧工装的U肋焊接装置，桥面板固定在操作平台上，U肋放置在桥面板的设定焊接区域上；压紧工装通过升降装置吊设在门式行走机构上，自动焊接小车设置在U肋的内部，门式行走机构带动压紧工装跟随自动焊接小车同步移动，使自动焊接小车完成U肋的两侧内焊缝的焊接过程中，压紧工装同步滑移实现U肋定位。这样，有效解决了现有技术中U肋外部定位焊接工艺的定位焊缝出现缺陷的机率较高，整个U肋焊缝在定位焊点的不连续性会影响桥面板的整体抗疲劳性能，整个U肋焊缝在定位焊点的突出需要修磨处理，增加了焊接工艺的工作量的技术问题，实现了取消U肋外部定位焊接工序，避免定位焊缝质量缺陷，提高整个桥面板的抗疲劳性能，提高U肋与桥面板焊接效率的技术效果。本申请还提供了一种U肋焊接方法，通过所述U肋焊接装置实现，包括以下步骤：将所述桥面板的上端面的设定焊接区域清理干净；将所述U肋放置在所述设定焊接区域，所述U肋的底端与所述桥面板的上端面之间形成装配坡口；将所述自动焊接小车置于所述U肋内部的一端；所述升降装置驱动所述压紧工装下降，所述压紧工装的工作面压紧固定在所述U肋的上表面；所述压紧工装位于所述自动焊接小车的前端位置，距离所述自动焊接小车设定长度；所述自动焊接小车向前滑移并对所述U肋两端的内焊缝进行焊接；所述压紧工装跟随所述门式行走机构相对所述U肋的上表面滑移，所述压紧工装的滑移与所述自动焊接小车的移动同步；所述自动焊接小车移动到所述U肋内部的另一端，完成所述U肋的内焊缝的焊接。作为优选，所述将所述桥面板的上端面的设定焊接区域清理干净，包括：将所述桥面板的上端面的设定焊接区域及所述设定焊接区域的两侧20～30mm范围内的铁锈、油污、油漆及氧化皮打磨清理干净，使所述设定焊接区域露出金属光泽。作为优选，所述装配坡口的钝边为1.4～1.6mm；所述装配坡口的角度为52°～58°；所述压紧工装的工作面压紧固定在所述U肋的上表面后，所述U肋与所述桥面板的组装间隙为0～0.75mm；所述装配坡口的钝边为1.5mm；所述装配坡口的角度为55°。作为优选，所述U肋焊接方法还包括：将所述U肋放置在所述设定焊接区域后，对所述U肋的另一端的外侧焊接设定距离的外焊缝。本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由于采用了取消U肋外部定位焊接工序，通过门式行走机构带动压紧工装跟随自动焊接小车同步移动，使自动焊接小车完成U肋的两侧内焊缝的焊接过程中，压紧工装同步滑移实现U肋与桥面板的固定。这样，有效解决了现有技术中U肋外部定位焊接工艺的定位焊缝出现缺陷的机率较高，整个U肋焊缝在定位焊点的不连续性会影响桥面板的整体抗疲劳性能的技术问题，实现了取消U肋外部定位焊接工序，避免定位焊缝质量缺陷，提高整个桥面板的抗疲劳性能，提高U肋与桥面板的焊接效率的技术效果。附图说明图1为本专利技术提供的U肋焊接方法的流程图；图2为本专利技术提供的U肋焊接装置的结构示意图。(图中各标号代表的部件依次为：1门式行走机构、2导轨、3操作平台、4桥面板、5自动焊接小车、6U肋、7压紧工装、8升降装置、9横向滑移驱动部件)具体实施方式本申请实施例提供了一种U肋焊接装置及方法，解决了或部分解决了现有技术中U肋外部定位焊接工艺的定位焊缝出现缺陷的机率较高，整个U肋焊缝在定位焊点的不连续性会影响桥面板的整体抗疲劳性能的技术问题，实现了取消U肋外部定位焊接工序，避免定位焊缝质量缺陷，提高整个桥面板的抗疲劳性能，提高U肋与桥面板的焊接效率的技术效果。实施例一参见附图2，本专利技术提供的一种U肋焊接装置，包括：操作平台3、门式行走机构1、自动焊接小车5及压紧工装6；操作平台3用于承载固定桥面板4；U肋6放置在桥面板的设定焊接区域上；操作平台3的两侧分别设置导轨2；门式行走机构1滑动设置在导轨2上，通过驱动部件带动门式行走机构1在导轨2上滑移；自动焊接小车5设置在U肋6的内部，沿U肋6的长度方向运动，完成U肋6的两侧内焊缝的焊接；压紧工装7通过升降装置8吊设在门式行走机构1上；升降装置8带动压紧工装7竖直下降或上升，使压紧工装7压设在或离开U肋6的上表面。其中，门式行走机构1上可以设置多套升降装置8及压紧工装7，实现单块桥面板4上同时完成多根U肋6内焊缝的焊接。进一步的，U肋焊接装置还包括：连锁控制单元，与驱动部件及自动焊接小车5连接，控制门式行走机构1及自动焊接小车5同步移动，门式行走机构1带动压紧工装7在U肋6的上表面滑移，在焊接过程中，使压紧工装7与自动焊接小车5的相对位置不变，保证焊接点位置的U肋6与桥面板4固定牢靠，进而保障整个内焊缝的质量。进一步的，升降装置8通过横向滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种U肋焊接装置，其特征在于，所述U肋焊接装置包括：操作平台，用于承载固定桥面板；所述U肋放置在所述桥面板的设定焊接区域上；所述操作平台的两侧分别设置导轨；门式行走机构，滑动设置在所述导轨上，通过驱动部件带动所述门式行走机构在所述导轨上滑移；自动焊接小车，设置在所述U肋的内部，沿所述U肋的长度方向运动，完成所述U肋的两侧内焊缝的焊接；压紧工装，通过升降装置吊设在所述门式行走机构上；所述升降装置带动所述压紧工装竖直下降或上升，使所述压紧工装压设在或离开所述U肋的上表面。

【技术特征摘要】
1.一种U肋焊接装置，其特征在于，所述U肋焊接装置包括：操作平台，用于承载固定桥面板；所述U肋放置在所述桥面板的设定焊接区域上；所述操作平台的两侧分别设置导轨；门式行走机构，滑动设置在所述导轨上，通过驱动部件带动所述门式行走机构在所述导轨上滑移；自动焊接小车，设置在所述U肋的内部，沿所述U肋的长度方向运动，完成所述U肋的两侧内焊缝的焊接；压紧工装，通过升降装置吊设在所述门式行走机构上；所述升降装置带动所述压紧工装竖直下降或上升，使所述压紧工装压设在或离开所述U肋的上表面。2.如权利要求1所述的U肋焊接装置，其特征在于，所述U肋焊接装置还包括：连锁控制单元，与所述驱动部件及所述自动焊接小车连接，控制所述门式行走机构及所述自动焊接小车同步移动。3.如权利要求1所述的U肋焊接装置，其特征在于，所述升降装置通过横向滑移驱动部件设置在所述门式行走机构的横梁上；所述横向滑移驱动部件带动所述升降装置沿所述横梁水平直线滑移。4.如权利要求1所述的U肋焊接装置，其特征在于，所述升降装置为液压缸。5.如权利要求1所述的U肋焊接装置，其特征在于，所述压紧工装设置有与所述U肋上表面形状相适应的工作面；所述压紧工装的长度为100～400mm；所述升降装置带动所述压紧工装下降，使所述工作面压紧固定在所述U肋的上表面。6.如权利要求1所述的U肋焊接装置，其特征在于，所述U肋焊接装置还包括：自动送丝机构，与所述自动焊接小车连接，用于提供焊丝给所述自动焊接小车；送气装置，与通过输气管与所述自动焊接小车连接，用于焊接时提供保护气体。7.一种U肋焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭萍萍，李立明，范泽平，黄峰，余志强，易文林，
申请(专利权)人：武船重型工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42