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本发明涉及一种U肋焊接装置及方法，该装置包括：操作平台、门式行走机构、自动焊接小车及压紧工装，桥面板固定在操作平台上，U肋放置在桥面板的设定焊接区域上；压紧工装通过升降装置吊设在门式行走机构上，自动焊接小车设置在U肋的内部，门式行走机构带动...
该专利属于武船重型工程股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武船重型工程股份有限公司授权不得商用。

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