【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械
技术介绍
现代人无论是平时工作或者远途跋涉等过程中,如何达到增加负重,均相处各种办法,然而即使想出各种办法,均无法超越人体本身的负重能力,即使体力超长人员也会达到负重极限,受到负重物资的数量影响,一般无法增加更远的或者更重的货物。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以搭在人体上,与人体关节互相配合,通过辅助设备增加人体负重的助力机械外骨骼装置。本技术在立轴上通过铰接轴套安装有支撑架,支撑架上安装有托板,托板上放置载物箱,在支撑架中部有豁口,豁口与档杆对应,档杆固定在横杆上,横杆一端固定在立轴上,另一端通过直角连接器连接在右横支撑杆上,左横支撑杆安装在立轴上,右横支撑杆和左横支撑杆分别通过直角连接器连接有万向节,每个万向节下端安装有长立支杆,每根长立支杆通过轴连接在下立杆上,在长立支杆与下立杆连接处开有滑槽,横连杆一端的滑轴置于滑槽内,横连杆另一端轴连接在斜连杆上,斜连杆上端通过活动铰接器连接在横活动杆上,两个横活动杆分别通过轴套连接在横轴的两端,立轴和立杆均固定在横轴上。本技术结构简单,穿戴方便,利用仿生的形式设计制造出的机械助力装置。它充分考虑到了人体髋关节、膝关节和踝关节这些活动关节活动时带来的影响。附图说明图1是本技术平面结构示意图;图2是本技术立体结构示意图。具体实施方式本技术在立轴13上通过铰接轴套1安装有支撑架2,支撑架2上安装有托板14,托板14上放置载物箱6,在支撑架2中部有豁口,豁口与档杆4对应,档杆4可以在豁口处随意进出,在豁口处可以设置锁紧机构,在不需要档杆4出来时,方便将档杆4锁在豁口内。档杆4固定在横杆 ...
【技术保护点】
一种助力机械外骨骼装置,其特征在于:在立轴(13)上通过铰接轴套(1)安装有支撑架(2),支撑架(2)上安装有托板(14),托板(14)上放置载物箱(6),在支撑架(2)中部有豁口,豁口与档杆(4)对应,档杆(4)固定在横杆(5)上,横杆(5)一端固定在立轴(13)上,另一端通过直角连接器连接在右横支撑杆(15)上,左横支撑杆(16)安装在立轴(13)上,右横支撑杆(15)和左横支撑杆(16)分别通过直角连接器(7)连接有万向节(12),每个万向节(12)下端安装有长立支杆(18),每根长立支杆(18)通过轴(21)连接在下立杆(22)上,在长立支杆(18)与下立杆(22)连接处开有滑槽(10),横连杆(8)一端的滑轴(23)置于滑槽(10)内,横连杆(8)另一端轴连接在斜连杆(11)上,斜连杆(11)上端通过活动铰接器(19)连接在横活动杆(20)上,两个横活动杆(20)分别通过轴套(24)连接在横轴(9)的两端,立轴(13)和立杆(17)均固定在横轴(9)上。
【技术特征摘要】
1.一种助力机械外骨骼装置,其特征在于:在立轴(13)上通过铰接轴套(1)安装有支撑架(2),支撑架(2)上安装有托板(14),托板(14)上放置载物箱(6),在支撑架(2)中部有豁口,豁口与档杆(4)对应,档杆(4)固定在横杆(5)上,横杆(5)一端固定在立轴(13)上,另一端通过直角连接器连接在右横支撑杆(15)上,左横支撑杆(16)安装在立轴(13)上,右横支撑杆(15)和左横支撑杆(16)分别通过直角连接器(7)连接有万向节(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁军,刘和鑫,朱景强,刘海,王卓,李立犇,谢哲东,胡晓丽,
申请(专利权)人:吉林农业大学,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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