无人机控制指挥车制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机控制指挥车，其中，所述无人机控制指挥车包括天线装置，所述天线装置设于指挥车顶部，所述天线装置包括底座、天线和滑轨，所述滑轨设于指挥车顶部，所述底座与所述滑轨滑动连接，所述天线设于所述底座。本实用新型专利技术提供的技术方案可避免现有的无人机指挥车通讯天线不能灵活对接的技术问题，保证了无人机控制指挥车在野外也能实现通讯天线的准确对接，信息能及时传达。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机设备领域，具体涉及一种无人机控制指挥车。
技术介绍
随着科技的发展，无人机在我们现实中的使用越来越普遍，无人机被广泛应用于各行各业中。现有的无人机控制指挥车在车顶设置天线用以实现与无人机的通讯对接，但是大多指挥车车顶的天线结构为固定的天线结构，在野外环境较为复杂的情况下，无法或者很难灵活地实现无人机与指挥车之间通讯信息的准确对接。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种无人机控制指挥车，旨在保证无人机与指挥车之间通讯的灵活对接。为实现上述目的，本技术提出的无人机控制指挥车包括天线装置，所述天线装置设于指挥车顶部，所述天线装置包括底座、天线和滑轨，所述滑轨设于指挥车顶部，所述底座与所述滑轨滑动连接，所述天线设于所述底座。优选地，所述滑轨两端分别设有限位结构。优选地，所述底座包括依次连接的底座本体、枢转轴和连接结构，所述枢转轴相对所述底座本体旋转，所述底座本体滑动设于所述滑轨，所述天线设于所述连接结构一侧。优选地，所述枢转轴为可伸缩的枢转轴。优选地，所述枢转轴旋转所形成的平面与滑轨的延伸方向垂直。优选地，所述天线装置至少为两个，其中一个所述天线装置为视频传输天线装置，另一所述天线装置为电台天线装置。优选地，所述无人机控制指挥车还包括照明装置，所述照明装置包括车载灯、伸缩支架和支座，所述支座设于车顶，所述伸缩支架两端分别连接支座和车载灯，所述伸缩支架相对于所述支座进行伸缩运动。优选地，所述支座在与车顶平行的平面内360度旋转。优选地，所述照明装置还包括用以控制支座旋转、伸缩支架伸缩和车载灯开关的遥控器。优选地，所述遥控器为无线遥控器和/或有线遥控器。本技术技术方案中，无人机控制指挥车顶部设有滑轨，当无人机控制指挥车在信号较弱的野外作业时，能方便设有天线的底座根据信号强弱在车顶移动，增强了天线的灵活性，使其更适应野外作业，进而使得所述无人机控制指挥车具有更广阔的使用范围。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术无人机控制指挥车一实施例的结构示意图；图2为图1中天线装置的结构示意图；图3为图1中照明装置的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1无人机控制指挥车10天线装置20照明装置11底座12天线13滑轨14限位结构111底座本体112枢转轴113连接结构21车载灯22伸缩支架23支座本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种无人机控制指挥车。请参照图1和图2，在本技术一实施例中，该无人机控制指挥车1，包括天线装置10，所述天线装置10设于指挥车顶部，所述天线装置10包括底座11、天线12和滑轨13，所述滑轨13设于指挥车顶部，所述底座11与所述滑轨13滑动连接，所述天线12设于所述底座11。所述无人机控制指挥车1顶部设有滑轨13，当无人机控制指挥车1在信号较弱的野外作业时，能方便设有天线12的底座11根据信号强弱在车顶移动，增强了天线12的灵活性，使所述无人机控制指挥车即使在野外也能实现与通信信号的准确对接，使其更适应野外作业，进而使得所述无人机控制指挥车1具有更广阔的使用范围。进一步地，所述滑轨13两端分别设有限位结构14；所述限位结构14能防止底座11从所述滑轨13脱离，在道路不平坦的情况下对所述底座11的运动起到限定作用，进一步对所述天线装置10的稳固性起到保障作用。请具体参照图2，所述底座11包括依次连接的底座本体111、枢转轴112和连接结构113，所述枢转轴112相对所述底座本体111旋转，所述底座本体111滑动设于所述滑轨13，所述天线12设于所述连接结构113一侧。所述枢转轴112能根据现场的信号情况进行旋转，进而带动所述连接结构113和天线12旋转，使天线12能准确接收到信号，并能灵活地适应于野外作业。进一步地，所述枢转轴112为可伸缩的枢转轴112，所述枢转轴112相对于底座本体111进行伸缩运动，进一步使得所述天线装置10能更加灵活地适用于各种情况。优选地，所述枢转轴112旋转所形成的平面与滑轨13的延伸方向垂直；本实施例中，所述滑轨13的延伸方向与指挥车的前进方向垂直，所述枢转轴112的转动所形成的平面垂直于所述滑轨13的延伸方向，进而使得所述天线装置10能在指挥车车顶实现各方位的运动来进行信号搜寻，进一步保证所述无人机控制指挥车1通讯信号的准确连接，保证其具有更广阔的使用范围。优选地，所述天线装置10至少为两个，其中一个所述天线装置10为视频传输天线装置10，另一所述天线装置为电台天线装置10。本实施例中，所述视频传输天线装置10为两个，所述电台天线装置10为一个；两所述视频传输天线装置10平行设置于指挥车1车顶的相对两侧，一所述电台天线装置10设于所述指挥车1车顶的远离所述视频传输天线装置10的一侧，所述视频传输天线装置10能实现指挥车1与无人机或者指挥中心的视频传输，所述电台天线装置10能实现指挥车1车载电台与指挥中心或外部电台的通讯对接。请参照图1和图3，进一步地，所述无人机控制指挥车1还包括照明装置20，所述照明装置20包括车载灯21、伸缩支架22和支座23，所述支座23设于指挥车1车顶，所述伸缩支架22两端分别连接支座23和车载灯21，所述伸缩支架22本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机控制指挥车，其特征在于，包括天线装置，所述天线装置设于指挥车顶部，所述天线装置包括底座、天线和滑轨，所述滑轨设于指挥车顶部，所述底座与所述滑轨滑动连接，所述天线设于所述底座。

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制指挥车，其特征在于，包括天线装置，所述天线装置设于指挥车顶部，所述天线装置包括底座、天线和滑轨，所述滑轨设于指挥车顶部，所述底座与所述滑轨滑动连接，所述天线设于所述底座。2.如权利要求1所述的无人机控制指挥车，其特征在于，所述滑轨两端分别设有限位结构。3.如权利要求2所述的无人机控制指挥车，其特征在于，所述底座包括依次连接的底座本体、枢转轴和连接结构，所述枢转轴相对所述底座本体旋转，所述底座本体滑动设于所述滑轨，所述天线设于所述连接结构一侧。4.如权利要求3所述的无人机控制指挥车，其特征在于，所述枢转轴为可伸缩的枢转轴。5.如权利要求3所述的无人机控制指挥车，其特征在于，所述枢转轴旋转所形成的平面与滑轨的延伸方向垂直。6.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44