垂直仓储设备制造技术

一种垂直仓储设备，包括：仓储室及对应设置的升降通道；升降台，设于升降通道内；第一驱动机构；导轨，其长度方向平行于升降方向；所述导轨设有导向部，或者所述升降台设有供所述导轨穿过的导向部，所述导向部适于：导引所述升降台沿所述导轨升降，且在垂直于所述升降方向的平面内，所述导向部限制所述升降台晃动。使用本技术方案，当升降台沿升降方向移动过程中具有晃动的趋势，导轨在垂直于升降方向的平面内对导向部形成阻挡，并进一步限制了升降台的晃动而使其保持稳定，确保升降台及其上的货物平稳运行，提升货物运送效率，运送安全性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仓储设备
，特别涉及一种垂直仓储设备。
技术介绍
垂直升降货柜是一种自动化仓储设备。参照图1，图1为现有的一种垂直升降货柜，包括：柜体1，设有供货物进出的开口2；位于柜体1内的两个仓储室3、及两个仓储室3之间的升降通道4，每个仓储室3沿垂直升降方向设有若干货位5；位于柜体1顶部与底部之间且升降通道3内的升降台6，对应升降台6的4个角设有4个链传动机构7，升降台6接入链传动机构7的链条中。对应链传动机构7设有位于柜体1底部的旋转电机8，旋转电机8通过链传动机构7，可以驱动升降台6升降运动至预设的货位5，以从该货位5取货或者将货物卸至该货位5。但是，现有垂直仓储设备存在以下问题：由于链传动机构7的链条悬空，升降台6在升降移动的过程中容易发生晃动，造成升降台6晃动，甚至倾斜，导致货物坠落的危险，影响货物运送效率，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是，由于链传动机构的链条悬空，升降台在升降移动的过程中容易发生晃动，造成升降台晃动，甚至倾斜，导致货物坠落的危险，影响货物运送效率，存在安全隐患。为解决上述问题，本专利技术提供一种垂直仓储设备，包括：仓储室及对应设置的升降通道，所述仓储室沿升降方向具有若干货位；升降台，设于所述升降通道内，设有用于载物的载物空间；第一驱动机构，用于驱动所述升降台在所述升降通道内沿升降方向移动至预设的货位；导轨，其长度方向平行于所述升降方向；所述导轨设有导向部，或者所述升降台设有供所述导轨穿过的导向部，所述导向部适于：导引所述升降台沿所述导轨升降，且在垂直于所述升降方向的平面内，所述导向部限制所述升降台晃动。可选地，所述升降台设有供所述导轨穿过的导向部，所述导向部包括：围绕所述导轨间隔分布且转轴垂直于所述升降方向的至少两个导向轮；所述导轨在所有导向轮之间穿过，且所述导向轮抵靠在所述导轨上并能够在所述升降台沿所述升降方向移动时沿所述导轨滚动。可选地，所有导向轮的排布方式包括：在所述导轨位于第一方向的两侧设有第一导向轮，所述第一方向为所述仓储室与升降台的相向方向；在所述导轨位于第二方向的两侧设有第二导向轮，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述升降方向。可选地，所述升降台设有偏心轴；所述偏心轴包括偏心设置的第一轴和第二轴，所述第一轴比第二轴靠近所述导轨，所述导向轮是穿过所述第一轴后套装在所述第二轴上并能够绕第二轴转动。可选地，所述导轨设有限位空间作为导向部，所述升降台设有收容于所述限位空间内的限位部；所述限位空间适于：对所述限位部进行限位以限制所述升降台晃动。可选地，所述垂直仓储设备还包括：第一传动机构，所述升降台接入第一传动机构中；所述第一驱动机构的输出端连接至所述第一传动机构，所述第一驱动机构用于驱动第一传动机构运转以带动升降台作升降运动。可选地，所述第一传动机构为同步带传动机构，具有同步带；所述升降台接入同步带中；所述第一驱动机构用于驱动所述同步带转动，以带动升降台沿所述升降方向移动。可选地，所述第一传动机构为链传动机构，具有链条；所述升降台接入链条中；所述第一驱动机构用于驱动所述链条转动，以带动所述升降台沿所述升降方向移动。可选地，所述第一传动机构至少具有两个，在第二方向上分别设于所述升降台的两侧，所述第二方向垂直于所述升降方向和所述仓储室与升降台的相向方向；所述第一驱动机构为1个，其输出端通过传动杆连接至第一传动机构，或者所述第一驱动机构具有至少两个，与所述第一传动机构一一对应。可选地，还包括：托盘，可取放地设于所述载物空间；设于所述升降台的第二驱动机构；设于所述升降台的第二传动机构，连接至所述第二驱动机构的输出端；所述第二驱动机构用于驱动所述第二传动机构运转，以带动所述托盘从所述仓储室中转移至载物空间、或从所述载物空间转移至仓储室。可选地，所述第二传动机构包括：第一链传动机构，具有第一链条及与所述第一链条啮合的若干第一链轮；传动件，接入第一链条中且可分离地接入托盘中；所述第二驱动机构用于驱动所述第一链条携带传动件转动；所述第一链传动机构的布置方式适于：所述第一链条在传动件接入托盘时，通过传动件带动所述托盘在所述载物空间和所述仓储室之间运动；和，所述第一链条在托盘到达仓储室内时，带动传动件越过第一链轮下行以与托盘分离，且在所述传动件下行后反转以带动所述传动件越过第一链轮上行后接入托盘中。可选地，所述第二传动机构还包括：第二链传动机构，具有第二链条及与所述第二链条啮合的若干第二链轮；所述第一链传动机构和第二链传动机构沿所述第一链轮的转轴轴向隔开，所述传动件在第一、二链传动机构之间分别接入第一链条和第二链条；所述第二驱动机构用于驱动所述第二链条和第一链条同步转动；所述第一链传动机构和第二链传动机构的布置方式适于：所述第一链条和第二链条在转动时通过传动件同步带动所述托盘在所述载物空间和所述仓储室之间运动；和，所述第一链条和第二链条在所述托盘移动至仓储室内时，同步带动传动件同时越过第一链轮和第二链轮下行以与托盘分离，且在所述传动件下行后，同步反转以带动所述传动件同时越过第一链轮和第二链轮上行并接入托盘中。可选地，所述第一链传动机构和第二链传动机构在所述升降方向上错开；所述传动件与所述第一链条和第二链条的连接点在所述升降方向上相互隔开。可选地，所述第二传动机构还包括：第三链传动机构，与所述第一链传动机构和第二链传动机构沿所述第一链轮的转轴轴向间隔开，连接至所述第二驱动机构的输出端；所述第一链传动机构通过第一链轮连接至所述第二驱动机构的输出端；所述第二链传动机构通过所述第三链传动机构连接至所述第二驱动机构的输出端。可选地，所述第三链传动机构与所述第二链传动机构及第二驱动机构的连接方式为：所述第三链传动机构具有若干第三链轮；所述第三链传动机构通过其中一个所述第三链轮连接至所述第二驱动机构的输出端；且另一个第三链轮与一个所述第二链轮沿同一转轴轴向连接在一起。可选地，所述传动件的数量为至少两个，所有所述传动件沿第一链条的转动方向相互隔开；两个所述传动件的排布方式适于：在所述托盘在所述载物空间和仓储室之间运动时均接入托盘中；和，在所述托盘移动至仓储室内时分别越过第一链轮下行以与托盘分离，且在所述托盘下行后，在所述第一链条反转带动下分别越过第一链轮上行后接入托盘。可选地，所述仓储室的每个货位相对设有两支撑件，用于在所述货位位置支撑所述托盘。可选地，所述第二传动机构的数量为至少两个，所有第二传动机构在第二方向上间隔排布，所述第二方向垂直于所述升降方向和所述仓储室与升降台的相向方向；所述第二驱动机构为1个，其输出端通过传动杆连接至每个所述第二传动机构，或者所述第二驱动机构为至少两个，与所述第二传动机构一一对应。可选地，所述垂直仓储设备还包括：柜体，所述仓储室和升降通道设于所述柜体内，所述柜体设有供货物出入且连通所述升降通道的开口。可选地，所述仓储室的数量为两个，两个所述仓储室之间的空间作为所述升降通道。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：当升降台沿升降方向移动过程中具有晃动的趋势，导轨在垂直于升降方向的平面内对升降台的晃动形成阻挡，确保升降台及其上的货物平稳运行，提升货物运送效率，运送安全性高。进一步地，本方案中使用同步带传动机构来带动升降台沿升降方向移动。与现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直仓储设备，其特征在于，包括：仓储室及对应设置的升降通道，所述仓储室沿升降方向具有若干货位；升降台，设于所述升降通道内，设有用于载物的载物空间；第一驱动机构，用于驱动所述升降台在所述升降通道内沿升降方向移动至预设的货位；导轨，其长度方向平行于所述升降方向；所述导轨设有导向部，或者所述升降台设有供所述导轨穿过的导向部，所述导向部适于：导引所述升降台沿所述导轨升降，且在垂直于所述升降方向的平面内，所述导向部限制所述升降台晃动。

【技术特征摘要】
1.一种垂直仓储设备，其特征在于，包括：仓储室及对应设置的升降通道，所述仓储室沿升降方向具有若干货位；升降台，设于所述升降通道内，设有用于载物的载物空间；第一驱动机构，用于驱动所述升降台在所述升降通道内沿升降方向移动至预设的货位；导轨，其长度方向平行于所述升降方向；所述导轨设有导向部，或者所述升降台设有供所述导轨穿过的导向部，所述导向部适于：导引所述升降台沿所述导轨升降，且在垂直于所述升降方向的平面内，所述导向部限制所述升降台晃动。2.如权利要求1所述的垂直仓储设备，其特征在于，所述升降台设有供所述导轨穿过的导向部，所述导向部包括：围绕所述导轨间隔分布且转轴垂直于所述升降方向的至少两个导向轮；所述导轨在所有导向轮之间穿过，且所述导向轮抵靠在所述导轨上并能够在所述升降台沿所述升降方向移动时沿所述导轨滚动。3.如权利要求2所述的垂直仓储设备，其特征在于，所有导向轮的排布方式包括：在所述导轨位于第一方向的两侧设有第一导向轮，所述第一方向为所述仓储室与升降台的相向方向；在所述导轨位于第二方向的两侧设有第二导向轮，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述升降方向。4.如权利要求2所述的垂直仓储设备，其特征在于，所述升降台设有偏心轴；所述偏心轴包括偏心设置的第一轴和第二轴，所述第一轴比第二轴靠近所述导轨，所述导向轮是穿过所述第一轴后套装在所述第二轴上并能够绕第二轴转动。5.如权利要求1所述的垂直仓储设备，其特征在于，所述导轨设有限位空间作为导向部，所述升降台设有收容于所述限位空间内的限位部；所述限位空间适于：对所述限位部进行限位以限制所述升降台晃动。6.如权利要求1所述的垂直仓储设备，其特征在于，还包括：第一传动机构，所述升降台接入第一传动机构中；所述第一驱动机构的输出端连接至所述第一传动机构，所述第一驱动机构用于驱动第一传动机构运转以带动升降台作升降运动。7.如权利要求6所述的垂直仓储设备，其特征在于，所述第一传动机构为同步带传动机构，具有同步带；所述升降台接入同步带中；所述第一驱动机构用于驱动所述同步带转动，以带动升降台沿所述升降方向移动。8.如权利要求6所述的垂直仓储设备，其特征在于，所述第一传动机构为链传动机构，具有链条；所述升降台接入链条中；所述第一驱动机构用于驱动所述链条转动，以带动所述升降台沿所述升降方向移动。9.如权利要求6～8任一项所述的垂直仓储设备，其特征在于，所述第一传动机构至少具有两个，在第二方向上分别设于所述升降台的两侧，所述第二方向垂直于所述升降方向和所述仓储室与升降台的相向方向；所述第一驱动机构为1个，其输出端通过传动杆连接至第一传动机构，或者所述第一驱动机构具有至少两个，与所述第一传动机构一一对应。10.如权利要求1所述的垂直仓储设备，其特征在于，还包括：托盘，可取放地设于所述载物空间；设于所述升降台的第二驱动机构；设于所述升降台的第二传动机构，连接至所述第二驱动机构的输出端；所述第二驱动机构用于驱动所述第二传动机构运转，以带动所述托盘从所述仓储室中转移至载物空间、或从所述载物空间转移至仓储室。11.如权利要求10所述的垂直仓储设备，其特征在于，所述第二传动机构包括：第一链传动机构，具有第一链条及与所述第一链条啮合的若干第一链轮；传动件，接入第一链条中且可分离地接入托盘中；所述第二驱动机构用于驱动所述第一链条携带传动件转动；所述第一链...

【专利技术属性】
技术研发人员：王奎，杨亮，张龙，
申请(专利权)人：徐州华恒机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32