新型仓储设备制造技术

一种新型仓储设备，它包括由立柱和横梁构成的框架，在框架内巷道两侧分设有可置放货仓的悬臂式货架；在框架上设有由升降电机、减速机、传动轴和链轮、垂直传动链条构成的载货台升降机构，载货台置于垂直传动链条上；在载货台上设有由货爪、货爪驱动电机、链轮和水平传动链条构成的货爪水平移动机构，货爪置于水平传动链条上；在框架底部铺设的导轨上设有出入小车，该小车上设有驱动电机和驱动轮。利用由载货台、货爪、货爪驱动电机、链轮和水平传动链条构成的机械手进行搬运不仅安全可靠，而且便于实现自动控制，此外，该仓储设备占地面积小、存储容量大、制作成本相对较低。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种仓储设备。
技术介绍
目前国内广泛使用的仓储设备主要有回转库、高架库、密集库(电动密集库)和立体库。回转库和高架库存储对象主要是一些体积及质量均较小的零部件，如标准件、零件、工具、刀具等，每个货仓最大存储量为500公斤，而密集库和立体库存储的货物为体积及质量相对较大较重的物品，如模具等。前者最大的缺点在于它不适合较大、较重物品的储存，后者虽然解决了前者的不足，但却使仓库面积增大。如电动密集库，它占地面积非常大，而空间利用率非常低，另外由于它取货送货需用叉车，因而难以应用电脑实现自动控制。立体库虽然较好解决了密集库存在的不足，但是它需要仓库的面积还要大，举架非常的高，使之造价非常高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种占地面积小、存储容量大、成本相对较低且便于实现自动控制的新型仓储设备。本技术的目的是这样实现的它包括由立柱和横梁构成的框架，其特征是在框架内巷道两侧分设有可置放货仓的悬臂式货架；在框架上设有由升降电机、减速机、传动轴和链轮、垂直传动链条构成的载货台升降机构，载货台置于垂直传动链条上；在载货台上设有由货爪、货爪驱动电机、链轮和水平传动链条构成的货爪水平移动机构，货爪置于水平传动链条上；在框架底部铺设的导轨上设有出入小车，该小车上设有驱动电机和驱动轮。取货时，首先找准货位，由载货台升降机构带动载货台到达指定货位，然后由货爪水平移动机构带动货爪水平移到指定悬臂式货架上置放的货仓，利用货爪将该货仓提取移出，回到巷道中央，货爪托着货仓下降，并将货仓放在出入小车上，由出入小车将货仓移出库外。本技术的优点是占地面积小、存储容量大、制作成本相对较低，存取货物采用由载货台、货爪、货爪驱动电机、链轮和水平传动链条构成的机械手进行搬运，因而安全可靠，特别是便于实现自动控制。以下结合附图对本技术作以说明。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是载货台升降机构结构示意图；图3是图2中A-A视图。具体实施方式由附图可知，本技术主要包括由立柱1与上、中、下横梁13、14、15构成的框架和设在框架上由升降电机7、减速机18、传动轴19与链轮20、垂直传动链条6构成的载货台升降机构以及设在载货台4上由货爪3、货爪驱动电机5、链轮16和水平传动链条17构成的货爪水平移动机构；在框架底部铺设的导轨11上设有出入小车10，该小车上设有驱动电机12和驱动轮21；在框架内巷道8两侧分设有可置放货仓2的悬臂式货架9，货仓2两端焊有槽钢(图中未标)，槽钢的上沿架在悬臂式货架9上，下沿用于货爪3搬运货爪3。升降电机7通过减速机18和传动轴19带动链轮20及垂直传动链条6传动，从而带动载货台4升降；设在载货台4上的货爪驱动电机5通过链轮16和水平传动链条17带动货爪3水平移动。由载货台4、货爪3、货爪驱动电机5、链轮和16水平传动链条17构成机械手。权利要求1.一种新型仓储设备，它包括由立柱和横梁构成的框架，其特征是在框架内巷道两侧分设有可置放货仓的悬臂式货架；在框架上设有由升降电机、减速机、传动轴和链轮、垂直传动链条构成的载货台升降机构，载货台置于垂直传动链条上；在载货台上设有由货爪、货爪驱动电机、链轮和水平传动链条构成的货爪水平移动机构，货爪置于水平传动链条上；在框架底部铺设的导轨上设有出入小车，该小车上设有驱动电机和驱动轮。专利摘要一种新型仓储设备，它包括由立柱和横梁构成的框架，在框架内巷道两侧分设有可置放货仓的悬臂式货架；在框架上设有由升降电机、减速机、传动轴和链轮、垂直传动链条构成的载货台升降机构，载货台置于垂直传动链条上；在载货台上设有由货爪、货爪驱动电机、链轮和水平传动链条构成的货爪水平移动机构，货爪置于水平传动链条上；在框架底部铺设的导轨上设有出入小车，该小车上设有驱动电机和驱动轮。利用由载货台、货爪、货爪驱动电机、链轮和水平传动链条构成的机械手进行搬运不仅安全可靠，而且便于实现自动控制，此外，该仓储设备占地面积小、存储容量大、制作成本相对较低。文档编号B65G1/12GK2844072SQ20052009286公开日2006年12月6日 申请日期2005年10月13日 优先权日2005年10月13日专利技术者曲卫东 申请人:曲卫东本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型仓储设备，它包括由立柱和横梁构成的框架，其特征是：在框架内巷道两侧分设有可置放货仓的悬臂式货架；在框架上设有由升降电机、减速机、传动轴和链轮、垂直传动链条构成的载货台升降机构，载货台置于垂直传动链条上；在载货台上设有由货爪、货爪驱动电机、链轮和水平传动链条构成的货爪水平移动机构，货爪置于水平传动链条上；在框架底部铺设的导轨上设有出入小车，该小车上设有驱动电机和驱动轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曲卫东，
申请(专利权)人：曲卫东，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]