用于车辆的驾驶辅助方法及执行该方法的驾驶辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于车辆的驾驶辅助方法，其包括下列步骤：识别所述车辆前方的间隔并且提供所述间隔和所述车辆的位置数据，处理所述位置数据以提供所述间隔和所述车辆之间的位置关系，以及在所述车辆的驾驶员的视野中的位置处显示线，且所述线的位置取决于所述间隔和所述车辆之间的位置关系。此外，本发明专利技术还涉及执行该方法的驾驶辅助系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体涉及一种驾驶辅助方法和用于执行该方法的驾驶辅助系统；具体涉及一种为了辅助车辆的驾驶员将车辆与该车辆前面的间隔对齐，移动车辆以使其安全通过该间隔，或当该间隔太窄时向驾驶员提供警告的目的的驾驶辅助方法，以及执行该方法的驾驶辅助系统。
技术介绍
当前，存在许多可以辅助车辆的驾驶员更精确且更少注意力的驾驶以适应尤其在大城市中越来越具挑战性的交通状况的驾驶辅助方法和系统。其中，已经开发了一些技术用于当车辆需要通过间隔时减小驾驶员的负担。在这里，所述间隔由诸如两辆车或一辆车和一个墙壁等的两个邻近对象而限定。例如，美国专利5530420公开了一种技术，在该技术中，车辆前面的间隔可被检测，然后限定该间隔车辆和对象之间的各自的横向距离将被测定间隔。因此，各自的横向距离可以用数字和/或图表显示在车辆内部的显示器上，以通知驾驶员右侧和左侧的间隔距离。然而，尽管各自的距离用数字和/或图表显示给驾驶员，但是这种指示仍然不足够方便，这是因为为了通过该间隔，驾驶员理论上将必须计算或至少必须了解各自的距离数，这将明显地分散驾驶员注意车辆周围的环境的注意力，因此增加引起可能的安全问题的风险。且因此例如在交通非常拥挤的上下班高峰时间，问题可能甚至更糟糕。
技术实现思路
当车辆需要通过前方的间隔或当车辆需要在停车位停车时，首先将车辆与所述间隔或停车位对齐然后移动车辆将是非常有利的。为了这个目的且鉴于上述缺点，本专利技术旨在提供用于车辆的驾驶辅助方法，其可以帮助驾驶员将车辆与间隔对齐(例如，停车情况中的停车位)，以移动车辆使其安全通过该间隔，和/或当所述间隔太窄时得到警告，以及特别配置为执行用于车辆的驾驶辅助方法的驾驶辅助系统。在本专利技术的一方面中，提供了用于车辆的驾驶辅助方法，其包括以下步骤：识别车辆前方的间隔且提供该间隔和该车辆的位置数据，处理所述位置数据以提供该间隔和该车辆之间的位置关系，以及在车辆的驾驶员的视野范围中的位置处显示线，所述线的位置取决于该间隔和该车辆之间的位置关系。随着所述线的显示，车辆的驾驶员随后知道车辆与车辆前方车辆的间隔之间的相对位置关系。还因为即使驾驶员没有注意到前方存在间隔，这种线的显示也会消除驾驶员忽略该间隔的风险，所以其具有优势。优选地，当该间隔分别位于车辆的左侧和右侧时，该线位于左侧和右侧，当该间隔的中线和车辆的中线重合时，该线位于中间。该线的位置可以在这三个或其他更多位置之间变化，且也可以持续变化。同时，该线的位置可以水平地变化而不是竖直地变化。因此，驾驶员不需要过多注意该间隔的位置，这是因为该线的位置将会通知驾驶员这种信息。此外，当该线的位置从左侧或右侧变化到中间时，那么足够明显的是，车辆已经和该间隔对齐。更优选地，基于间隔和车辆之间的位置关系，移动指示被显示在车辆的驾驶员的视野范围中，以便其给驾驶员直接指令以调整车辆。有利的是，移动指示包括可单独地或组合地存在的第二线、移动方向和/或移动距离。该第二线的位置可以在三个或多个位置之间变化，且也可以持续变化。同时，该线的位置可以水平地变化而不是竖直地变化。该移动指示的不同形式可以提供粗略的或精确的移动指令。因此，车辆的驾驶员能够选择他/她更喜欢的形式。可选地，用于车辆的驾驶辅助方法还包括通过处理间隔的位置数据而提供间隔的宽度，以及将该间隔的宽度与安全阈值进行比较。在大多数情况下，除了将车辆与间隔对齐外，也需要将车辆通过或绕过该间隔。因此，如果该方法可以辅助这个方面，则这将是有利的。通过将该间隔的宽度与安全阈值进行比较，驾驶员将会知道该间隔对于车辆通过是否足够宽。便利的是，当间隔的宽度大于或等于安全阈值时，输出安全指示，以通知驾驶员该间隔的宽度足够车辆安全地通过。同时便利的是，当间隔的宽度小于安全阈值时，输出警告指示，以通知驾驶员该间隔对于车辆通过太窄。因此，无论该间隔多宽，这个方法都可以帮助驾驶员做出正确的决定，例如，当间隔足够宽时，驾驶车辆通过该间隔，或当间隔太窄时，调整车辆绕过该间隔。更优选地，线、移动指示、安全指示和/或警告指示由平视显示器显示。现今，平视显示器变得越来越受欢迎，这是因为平视显示器具有许多优势，诸如减少分心和避免眼疲劳。当然，上述内容也可以被显示在传统的显示屏上。有利地，当该线由平视显示器显示时，该线的位置从驾驶员的视角相当于间隔的中线的实际位置。具体地，当驾驶员从车辆内部看间隔、例如间隔的中线时，驾驶员看间隔的视线将透过前窗且因此与前窗交叉。并且该交叉是在该段中先前提到的“实际的”位置。随着该线被显示在这个实际位置，即在驾驶员的视线和前窗之间的交叉处，驾驶员将具有该间隔的实际位置的非常真实的感觉。优选地，识别间隔包括通过传感器和/或摄像机识别该间隔。在现有技术中，存在许多用于使车辆周围的交通状况成像的技术，以用于检测车辆等的周围的对象。这种成像和检测功能可以许多方法实施。对于本专利技术，间隔的识别可以任何当前存在的方法或用任何未来可用的新技术来实现。在本专利技术的另一方面中，提供了特别配置为执行上述方法的步骤的用于车辆的驾驶辅助系统，其包括用于识别车辆前方的间隔和提供间隔并提供间隔和车辆的位置数据的识别单元，用于通过处理由识别单元提供的位置数据处理间隔和车辆之间的位置关系的处理单元，以及用于显示线的显示单元，其中，在车辆的驾驶员的视野范围内，所述线的位置取决于由处理单元提供的间隔和车辆之间的位置关系。附图说明为了可以更容易地理解本专利技术，以便理解本专利技术的进一步的特征，现在将参照附图，通过示例的方式来说明本专利技术，其中：图1a、1b和1c是示出根据本专利技术的车辆、车辆前方的间隔以及车辆和间隔之间的位置关系的示意图；图2示出了根据本专利技术的实施例的用于车辆的驾驶辅助方法的流程图；图3a、3b和3c分别是显示在如图1a、1b和1c所示的车辆的驾驶员的视野范围中的位置处的线且该线的位置取决于车辆和间隔之间的位置关系的示意图，图4a、4b和4c显示了移动指示的实施例，其中移动指示是箭头；图5a、5b和5c显示了移动指示的另一实施例，其中移动指示是第二线；图6a、6b和6c显示了移动指示的另一实施例，其中移动指示是移动距离；以及图7显示了根据本专利技术的另一实施例的用于车辆的驾驶辅助方法的流程图。具体实施方式在下列详细的描述中，为了解释且非限制的目的，阐述了公开具体细节的代表性实施例，以提供对本专利技术的全面理解。图1a、1b和1c是示出根据本专利技术的车辆、车辆前方的间隔以及车辆和间隔之间的位置关系的示意图。在图1a中，在车辆V1的前方，存在由对象11的一个边缘和对象12的一个边缘限定的间隔G1，其中，上述两边缘用虚线示出。明显地，间隔G1位于车辆V1的左侧。在图1b中，在车辆V2的前方，存在由对象21的一个边缘和对象22的一个边缘限定的间隔G2，其中，上述两边缘用虚线示出。明显地，间隔G2位于车辆V2的右侧。在图1c中，在车辆V3的前方，存在由对象31的一个边缘和对象32的一个边缘限定的间隔G3，其中，上述两边缘用虚线示出。这里，在图1c中，示出了间隔G3与车辆V3对齐，即，车辆V3的中线LV3和间隔G3的中线LG3彼此重合。图2示出了根据本专利技术的实施例的用于车辆的驾驶辅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的驾驶辅助方法，包括以下步骤：识别所述车辆前方的间隔并且提供所述间隔和所述车辆的位置数据，处理所述位置数据以提供所述间隔和所述车辆之间的位置关系，以及在所述车辆的驾驶员的视野中的位置处显示线，且所述线的位置取决于所述间隔和所述车辆之间的位置关系。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的驾驶辅助方法，包括以下步骤：识别所述车辆前方的间隔并且提供所述间隔和所述车辆的位置数据，处理所述位置数据以提供所述间隔和所述车辆之间的位置关系，以及在所述车辆的驾驶员的视野中的位置处显示线，且所述线的位置取决于所述间隔和所述车辆之间的位置关系。2.根据权利要求1所述的方法，其中当所述间隔分别位于所述车辆的左侧和右侧时，所述线位于左侧位置和右侧位置，且当所述间隔的中线和所述车辆的中线重合时，所述线位于中间位置。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中基于所述间隔和所述车辆之间的位置关系，移动指示被显示在所述车辆的驾驶员的视野中。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述移动指示包括第二线、移动方向和/或移动距离。5.根据权利要求1-4中至少一项所述的方法，进一步包括通过处理所述间隔的位置数据提供所述间隔的宽度，以及将所述间隔的宽度与安全阈值进行比较。6.根据权利要求5所述的方法，其中当所述间隔的宽度大于或等于所述安全阈值时，输出安全指示以通知所述驾驶员所述间隔的宽...

【专利技术属性】
技术研发人员：考什·卡斯滕，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE