一种交通机器人控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种交通机器人控制系统，其包括虚拟现实装置、体态识别装置、机器人控制装置、第一通信模块和机器人，所述机器人用于拍摄交通路口的3D交通图像并实时传送给所述虚拟现实装置，并根据所述机器人控制装置发出的控制指令做出相应的交通指挥手势；所述虚拟现实装置用于根据所述机器人拍摄到的交通路口的3D交通图像为使用所述虚拟现实装置的交警实时再现出所述交通路口的交通景象；所述体态识别装置用于识别所述交警的交通指挥手势；所述机器人控制装置用于根据所述体态识别装置识别出的交通指挥手势向所述机器人发出相应的控制指令。本发明专利技术的交通机器人控制系统能够使交警在室内控制位于交通路口的交通机器人对交通进行指挥。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人领域，尤其涉及一种交通机器人控制系统和方法。
技术介绍
目前，城市交通指挥主要依靠交通信号灯和交通警察。鉴于国内实际情况，对于一些重要路口(例如学校门口)和流量不确定的路口，完全依靠交通信号灯来指挥往往是不够的，必须有交通警察亲临指挥；对于一些交通信号灯无法正常使用(例如故障或施工等原因)或未设置交通信号灯的路口等，均需要交通警察现场指挥。随着我国经济的快速发展，各地区尤其是城市，汽车拥有量显著增加，交通及管理压力越来越大。依靠交通警察现场指挥具有诸多缺点：人工成本较高；工作环境恶劣，夏天的高温和冬天的严寒，尤其是汽车排出的尾气，对交通警察的身体健康不利等等。
技术实现思路
本专利技术提供一种交通机器人控制系统和方法，能够使交警在室内控制位于交通路口的交通机器人对交通进行指挥，以降低交通指挥的成本。为解决上述问题，本专利技术第一方面提供一种交通机器人控制系统，其包括虚拟现实装置、体态识别装置、机器人控制装置、第一通信模块和机器人，所述虚拟虚拟现实装置和所述机器人控制装置分别通过所述第一通信模块和所述机器人保持实时通信连接，所述机器人，用于拍摄交通路口的3D交通图像并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通机器人控制系统，其特征在于，包括虚拟现实装置、体态识别装置、机器人控制装置、第一通信模块和机器人，所述虚拟虚拟现实装置和所述机器人控制装置分别通过所述第一通信模块和所述机器人保持实时通信连接；所述机器人，用于拍摄交通路口的3D交通图像并实时传送给所述虚拟现实装置，并根据所述机器人控制装置发出的控制指令做出相应的交通指挥手势；所述虚拟现实装置，用于根据所述机器人拍摄到的所述交通路口的3D交通图像为使用所述虚拟现实装置的交警实时再现出所述交通路口的交通景象，所述交警根据所述交警在所述虚拟现实装置中看到的交通景象做出交通指挥手势；所述体态识别装置，用于识别所述交警的交通指挥手势；所述机器人控...

【技术特征摘要】
1.一种交通机器人控制系统，其特征在于，包括虚拟现实装置、体态识别装置、机器人控制装置、第一通信模块和机器人，所述虚拟虚拟现实装置和所述机器人控制装置分别通过所述第一通信模块和所述机器人保持实时通信连接；所述机器人，用于拍摄交通路口的3D交通图像并实时传送给所述虚拟现实装置，并根据所述机器人控制装置发出的控制指令做出相应的交通指挥手势；所述虚拟现实装置，用于根据所述机器人拍摄到的所述交通路口的3D交通图像为使用所述虚拟现实装置的交警实时再现出所述交通路口的交通景象，所述交警根据所述交警在所述虚拟现实装置中看到的交通景象做出交通指挥手势；所述体态识别装置，用于识别所述交警的交通指挥手势；所述机器人控制装置，用于根据所述体态识别装置识别出的交通指挥手势向所述机器人发出相应的控制指令。2.根据权利要求1所述的交通机器人控制系统，其特征在于，所述机器人的外形模拟人的形态构造，包括头部、躯干和四肢，所述机器人的上肢完全模仿人类关节进行构建，所述机器人的肩关节、肘关节、手腕以及手指的运动都是通过马达来驱动。3.根据权利要求2所述的交通机器人控制系统，其特征在于，所述机器人的头部设置有针对前后左右四个方向拍摄的3D摄像装置。4.根据权利要求1所述的交通机器人控制系统，其特征在于，所述机器人上设置有第二通信模块，所述第二通信模块用于将所述机器人拍摄的交通路口的3D交通图像和所述机器人现场的声音传送给所述虚拟现实装置，还用于接收所述机器人控制装置的控制指令和所述交警的指挥哨声和/或指挥口令。5.根据权利要求1所述的交通机器人控制系统，其特征在于，进一步包括与所述机器人控制装置相连接的声音识别装置，其用于识别所述交警的指挥哨声或者指挥口令，并通过所述机器人控制装置传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁恒，艾娟，
申请(专利权)人：深圳市喜悦智慧数据有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44