开关盒冲孔机制造技术

本发明专利技术揭示了一种开关盒冲孔机，包括上料输送装置、下料输送装置、抓手输送装置、冲孔装置、动力装置和控制装置；上料输送装置、下料输送装置和抓手输送装置中，分别以产品的初始进入的一端为初始端并以产品的最终离开的一端为末端；抓手输送装置的初始端设于上料输送装置的末端的上方；抓手输送装置的末端设于下料输送装置的初始端的上方；冲孔装置设于抓手输送装置中部的下方；动力装置连接抓手输送装置和冲孔装置；控制装置分别控制所述上料输送装置、下料输送装置、抓手输送装置和冲孔装置工作。开关盒冲孔机能够自动、快速和稳定的完成开关盒的冲孔工作，不但能够提高工作效率、保证工作状态、降低产品成本，而且能够降低人员在操作过程中的风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到开关盒加工机械领域，特别是涉及到一种开关盒冲孔机。
技术介绍
现今的开关盒冲孔机，为半自动装置，在使用时需要人工摆放和取出，由于受到生理条件限制，不但工作效率低而且工作速度不够稳定，由于要在冲孔模具内不断放进和取出产品对操作者存在一定风险。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种开关盒冲孔机，一种能够自动送料、自动下料和自动冲孔的开关盒冲孔机。为实现上述目的，本专利技术提出的技术方案是：一种开关盒冲孔机，包括上料输送装置、下料输送装置、抓手输送装置、冲孔装置、动力装置和控制装置；上料输送装置、下料输送装置和抓手输送装置中，分别以产品的初始进入的一端为初始端并以产品的最终离开的一端为末端；抓手输送装置的初始端设于所述上料输送装置的末端的上方；抓手输送装置的末端设于下料输送装置的初始端的上方；冲孔装置设于抓手输送装置中部的下方；动力装置连接抓手输送装置和冲孔装置；控制装置分别控制上料输送装置、下料输送装置、抓手输送装置和冲孔装置。开关盒冲孔机能够自动、快速和稳定的完成开关盒的冲孔工作，能够提高工作效率、降低产品成本。进一步地，抓手输送装置包括初始抓手装置、输送抓手装置、抓手支架、移动气缸、滑轨、减震器和支架；支架包括立柱和横梁，所述横梁连接立柱的顶端；移动气缸平行于所述滑轨且固定连接所述支架；抓手支架连接初始抓手装置和输送抓手装置，且抓手支架滑动连接滑轨；移动气缸平行于滑轨且固定连接支架；移动气缸的活塞杆固定连接抓手支架；减震器连接支架两端；初始抓手装置设于上料输送装置的末端的上方；输送抓手装置对应设于冲孔装置上方；输送抓手装置为一个或多个；初始抓手装置、输送抓手装置和移动气缸分别受控制装置控制。抓手输送装置能够快速且稳定的完成产品的抓取并送到指定位置。进一步地，初始抓手装置包括第一升降气缸、第一气动抓手和第一组定位导柱；第一升降气缸的缸体固定连接抓手支架；第一升降气缸的活塞杆连接第一气动抓手；第一组定位导柱的下端固定连接第一气动抓手；抓手支架适配第一组定位导柱设有滑孔；第一升降气缸和第一气动抓手分别受控制装置控制。初始抓手装置将产品由上料输送装置抓取并运送到冲孔装置。进一步地，输送抓手装置包括第二升降气缸、第二气动抓手、方向转换器、转换气缸和第二组定位导柱；第二升降气缸的缸体固定连接抓手支架；第二升降气缸的活塞杆、方向转换器和第二气动抓手依次连接；转换气缸连接方向转换器；第二组定位导柱的下端固定连接方向转换器；抓手支架适配第二组定位导柱设有滑孔；第二升降气缸、第二气动抓手和转换气缸分别受控制装置控制。输送抓手装置将冲孔装置内的产品抓取并调整方向后放入下一指定位置。进一步地，冲孔装置包括至少两个冲孔机构；冲孔机构成排排列；冲孔机构包括第一固定板、第二固定板、导柱、动模、定模、冲头和油缸；导柱贯穿动模；导柱两端分别与第一固定板和第二固定板固定连接；定模固定连接于第一固定板的内侧；定模设有产品固定台；油缸的缸体固定连接第二固定板；油缸的活塞杆贯穿第二固定板且连接动模；冲头固定连接动模；油缸受控制装置控制；产品固定台上设有适配冲头的冲孔，冲孔内设有缓冲胶塞，缓冲胶塞将冲孔填平。冲孔装置对产品进行加工。进一步地，上料输送装置包括上料支架、微调地脚、第一伺服电机、第一变速装置、第一传送装置、压顶件、挡板和导向板；导向板设于上料支架上端；第一传送装置包括第一传送带、第一传动轮和第一滚轮，第一传送带设于上料支架上端，第一传送带为密闭环形，第一传动轮和第一滚轮设于第一传送带的环形孔内；第一传送带贴靠第一传动轮和第一滚轮；第一传动轮连接变速装置的输出部件；第一伺服电机连接第一变速装置；第一变速装置连接第一传送装置；第一伺服电机受控制装置控制；挡板设于上料支架输出端；压顶件设于上料支架输出部且位于第一传送带上方；压顶件与第一传送带的上端间距大于等于开关盒高度；压顶件与挡板间距大于等于一个且小于两个开关盒运动方向的宽度；微调地脚连接所述上料支架的底端。上料输送装置将产品有序的排列并运送到初始抓手装置的指定抓取位置。进一步地，下料输送装置包括下料支架、微调地脚、第二伺服电机、第二变速装置和第二传送装置；第二传送装置包括第二传送带、第二传动轮和第二滚轮，第二传送带设于下料支架上端，第二传送带为密闭环形，第二传动轮和第二滚轮设于第二传送带的环形孔内；第二传送带贴靠第二传动轮和第二滚轮；第二传动轮连接变速装置的输出部件；第二伺服电机连接第二变速装置；第二伺服电机受控制装置控制；微调地脚连接下料支架的底端。下料输送装置将加工好的产品运送到成品收集位置。进一步地，动力装置包括气压站和油泵站；气压站管路连接移动气缸、第一升降气缸、第一气动抓手、第二升降气缸、第二气动抓手和转换气缸；油泵站管路连接油缸。动力装置为开关盒冲孔机的工作提供动力。进一步地，开关盒冲孔机包括一个或多个冲孔机构，每个冲孔机构对应设有一个输送抓手装置。冲孔装置的多少根据产品加工要求并以提高加工效率为标准设置。进一步地，开关盒冲孔机还包括感应装置，感应装置包括探头，探头设于上料输送装置的末端部，或，探头设于上料输送装置的末端部、初始抓手装置的下部和输送抓手装置的下部。感应装置检测产品是否到达指定位置并将结果信号发送到控制装置，辅助控制装置控制开关盒冲孔机。本专利技术的开关盒冲孔机通过上料输送装置、下料输送装置和抓手输送装置完成产品运送，能够自动、快速和稳定的完成开关盒的冲孔工作，不但能够提高工作效率、保证工作状态、降低产品成本，而且能够降低人员在操作过程中的风险，更加安全。附图说明图1是本专利技术一实施例的结构示意图；图2是本专利技术中输送抓手装置一实施例的连接结构示意图；图3是本专利技术中初始抓手装置一实施例的连接结构示意图；图4是本专利技术中冲压装置一实施例的结构示意图；图5是本专利技术中上料输送装置一实施例的结构示意图；图6是本专利技术中下料输送装置一实施例的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1至图6，本专利技术的一种实施方式是，一种开关盒冲孔机，包括上料输送装置1、下料输送装置2、抓手输送装置3、冲孔装置4、动力装置和控制装置；上料输送装置1、下料输送装置2和抓手输送装置3中，分别以产品的初始进入的一端为初始端并以产品的最终离开的一端为末端；抓手输送装置3的初始端设于所述上料输送装置1的末端的上方；抓手输送装置3的末端设于下料输送装置2的初始端的上方；冲孔装置4设于抓手输送装置3中部的下方；动力装置连接抓手输送装置3和冲孔装置4；控制装置分别控制上料输送装置1、下料输送装置2、抓手输送装置3和冲孔装置4。开关盒冲孔机能够自动、快速和稳定的完成开关盒的冲孔工作，能够提高工作效率、降低产品成本。抓手输送装置3包括初始抓手装置31、输送抓手装置32、抓手支架33、移动气缸34、滑轨35、减震器36和支架37；支架37包括立柱372和横梁371，所述横梁371连接立柱372的顶端；移动气缸34平行于所述滑轨35且固定连接所述支架37，移动气缸34的缸体固定连接立柱372和横梁371；抓手支架33连接初始抓手装置31和输送抓手装置32，且抓手支架33滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开关盒冲孔机，其特征在于，包括上料输送装置、下料输送装置、抓手输送装置、冲孔装置、动力装置和控制装置；所述上料输送装置、下料输送装置和抓手输送装置中，分别以产品的初始进入的一端为初始端并以产品的最终离开的一端为末端；所述抓手输送装置的初始端设于所述上料输送装置的末端的上方；所述抓手输送装置的末端设于所述下料输送装置的初始端的上方；所述冲孔装置设于所述抓手输送装置中部的下方；所述动力装置连接所述抓手输送装置和所述冲孔装置；所述控制装置分别控制所述上料输送装置、下料输送装置、抓手输送装置和冲孔装置工作。

【技术特征摘要】
1.一种开关盒冲孔机，其特征在于，包括上料输送装置、下料输送装置、抓手输送装置、冲孔装置、动力装置和控制装置；所述上料输送装置、下料输送装置和抓手输送装置中，分别以产品的初始进入的一端为初始端并以产品的最终离开的一端为末端；所述抓手输送装置的初始端设于所述上料输送装置的末端的上方；所述抓手输送装置的末端设于所述下料输送装置的初始端的上方；所述冲孔装置设于所述抓手输送装置中部的下方；所述动力装置连接所述抓手输送装置和所述冲孔装置；所述控制装置分别控制所述上料输送装置、下料输送装置、抓手输送装置和冲孔装置工作。2.根据权利要求1所述的开关盒冲孔机，其特征在于，所述抓手输送装置包括初始抓手装置、输送抓手装置、抓手支架、移动气缸、滑轨、减震器和支架；所述滑轨固定连接所述支架；所述抓手支架连接初始抓手装置和输送抓手装置，且抓手支架滑动连接所述滑轨；所述支架包括立柱和横梁，所述横梁连接立柱的顶端；所述移动气缸平行于所述滑轨且固定连接所述支架；所述移动气缸的活塞杆固定连接所述抓手支架；所述减震器连接所述支架两端；所述初始抓手装置设于所述上料输送装置的末端的上方；所述输送抓手装置对应设于所述冲孔装置上方；所述输送抓手装置为一个或多个；所述初始抓手装置、输送抓手装置和移动气缸分别受所述控制装置控制。3.根据权利要求2所述的开关盒冲孔机，其特征在于，所述初始抓手装置包括第一升降气缸、第一气动抓手和第一组定位导柱；所述第一升降气缸的缸体固定连接所述抓手支架；所述第一升降气缸的活塞杆连接所述第一气动抓手；所述第一组定位导柱的下端固定连接所述第一气动抓手；所述抓手支架适配所述第一组定位导柱设有滑孔；所述第一升降气缸和第一气动抓手分别受所述控制装置控制。4.根据权利要求3所述的开关盒冲孔机，其特征在于，所述输送抓手装置包括第二升降气缸、第二气动抓手、方向转换器、转换气缸和第二组定位导柱；所述第二升降气缸的缸体固定连接所述抓手支架；所述第二升降气缸的活塞杆、方向转换器和第二气动抓手依次连接；所述转换气缸连接所述方向转换器；所述第二组定位导柱的下端固定连接所述方向转换器；所述抓手支架适配所述第二组定位导柱设有滑孔；所述第二升降气缸、第二气动抓手和转换气缸分别受所述控制装置控制。5.根据权利要求4所述的开关盒冲孔机，其特征在于，所述冲孔装置包括至少两个冲孔机构；所述冲孔机构成排排列；所述冲孔机构包括第一固定板、第二固定板、导柱、动模、定模、冲头和油缸；所述导柱贯穿所述动模；所述导柱两端分别与所述第一固定板和第二固定板固定连接；所述定模固...

【专利技术属性】
技术研发人员：马汉生，
申请(专利权)人：广东深联实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44