一种交叉口-下游停靠站相互作用环境下的公交优先绿灯延长时间优化方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及城市道路交叉口公交优先信号控制优化
，特别涉及一种交叉口-下游停靠站相互作用环境下的公交优先绿灯延长时间优化方法。
技术介绍
随着城市道路交通拥堵程度的不断加剧，越来越多城市开始大力发展公共交通，并在交叉口处延长公交车辆绿灯通行时间来给予其优先通行权，延长的公交车辆绿灯通行时间即为公交优先绿灯延长时间。作为交叉口公交优先信号配时方案的重要参数指标，公交优先绿灯延长时间可直接反映公交车辆在交叉口处的优先程度。当交叉口公交优先绿灯延长时间确定后，可根据交叉口各信号相位的车流饱和程度确定该交叉口的信号配时方案。显而易见，交叉口道路几何特征、交通流特征等因素将直接影响到公交优先信号绿灯延长时间的长短。然而，当一个信号周期内到达下游停靠站的公交车辆数超过该停靠站的停车泊位数时，后到的公交车辆将需要等待前车离开后才可以进入停靠站，此时上游交叉口的公交优先绿灯延长时间的优先效果就大打折扣。由此可见，交叉口下游的公交停靠站也会制约公交车辆的优先通行效果，并在很大程度上影响着上游交叉口公交优先绿灯延长时间的设置，当交叉口与下游停靠站间距较小(一般不大于300米)时，需要综合考虑交叉口与停靠站对公交车辆优先通行的影响程度，故十分需要综合考虑交叉口与下游停靠站相互作用对公交优先绿灯延长时间优化的影响程度。因此，提出一种交叉口-下游停靠站相互作用环境下的公交优先绿灯延长时间优化方法，能够进一步优化交叉口公交优先信号配时方案、降低乘客选择公交出行的时间消耗，从而进一步提升城市地面公共交通运行效率与服务水平。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提...
【技术保护点】
一种交叉口‑下游停靠站相互作用环境下的公交优先绿灯延长时间优化方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)选取交叉口与下游公交停靠站间距小于300米的路段作为优化控制区域；(2)建立交叉口‑下游停靠站相互作用环境下优化控制区域交叉口、下游停靠站交通特征数据集；交叉口交通特征数据集I＝{TS,qg(t),qt(t),Og(t),Ot(t)}，其中TS为交叉口现状配时方案，qg(t)、qt(t)分别表示单位时间内交叉口范围内社会车辆与公交车辆车流量，Og(t)、Ot(t)分别表示交叉口各车道社会车辆和公交车辆载客人数；下游停靠站交通特征数据集S＝{Ts,Ta,Td,Pb,Pa,Ot(t),f(t),h(t)}，其中Ts、Ta、Td分别表示单位时间内在停靠站停靠的公交车辆时刻表到站时间、实际到站时间、实际离站时间，Pb、Pa分别为公交车辆进站时，乘客上、下车数量，f(t)、h(t)分别为候车乘客到站、离站(登车)分布函数；(3)建立交叉口‑下游停靠站相互作用环境下控制区域交叉口公交优先绿灯延长时间优化模型，该模型以控制区域内乘客总延误最小和公交车辆运行准点性最高为优化控制目标；控制区域内乘客总延误...
【技术特征摘要】
1.一种交叉口-下游停靠站相互作用环境下的公交优先绿灯延长时间优化方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)选取交叉口与下游公交停靠站间距小于300米的路段作为优化控制区域...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，陈悦新，沈金星，郑长江，曹怡，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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