车辆周围环境感知系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种车辆周围环境感知系统，系统设有总控制单元，超声波雷达单元输出探测信号至超声波雷达控制器，所述超声波雷达控制器通过CAN总线与总控制单元连接，所述总控制单元经CAN总线连接毫米波雷达单元、视觉感知模块；本实用新型专利技术的优点在于系统充分利用了现有传感器技术并进行了整合，替代了昂贵的激光雷达，降低了智能车环境感知系统的成本。采用超声波雷达实现近距离探测，克服了毫米波雷达近距离探测盲区和探测精度不高的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能车
，具体涉及一种低成本的智能车环境感知系统。
技术介绍
目前车辆要实现智能辅助驾驶和自动驾驶，需要通过传感器探测车辆周围环境，常采用视觉传感器、毫米波雷达传感器和激光雷达传感器。比如Google的智能车采用64线激光雷达实现360°检测，再配合视觉传感器实现对周围环境的感知，成本高，难以实现量产。目前中高档车辆装备有盲区检测、变道辅助、360°全景、倒车雷达以及前方碰撞预警和自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)等主动安全技术，涉及的传感器包括前视摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等传感器。但整体安装成本较高，会增加车辆销售价格。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是实现一种成本低、使用方便的车辆周围环境感知系统。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：车辆周围环境感知系统，其特征在于：系统设有总控制单元，超声波雷达单元输出探测信号至超声波雷达控制器，所述超声波雷达控制器通过CAN总线与总控制单元连接，毫米波雷达单元将探测的目标信息通过CAN总线发送至所述总控制单元；所述超声波雷达单元包括设置在车辆前方和后方采集车辆前后障碍本文档来自技高网...

【技术保护点】
车辆周围环境感知系统，其特征在于：系统设有总控制单元，超声波雷达单元输出探测信号至超声波雷达控制器，所述超声波雷达控制器通过CAN总线与总控制单元连接，毫米波雷达单元将探测的目标信息通过CAN总线发送至所述总控制单元；所述超声波雷达单元包括设置在车辆前方和后方采集车辆前后障碍物距离信息的超声波雷达，以及设置在车辆两侧采集车辆左右障碍物距离信息的超声波雷达；所述毫米波雷达单元包括设置在车辆前方两侧采集车辆左前方和右前方障碍物相对距离、速度和方位角度的毫米波雷达，设置在车辆后方两侧采集车辆左后方和右后方障碍物相对距离、速度和方位角度的毫米波雷达，以及设置在车辆前方采集车辆前方障碍物相对距离和速度的...

【技术特征摘要】
1.车辆周围环境感知系统，其特征在于：系统设有总控制单元，超声波雷达单元输出探测信号至超声波雷达控制器，所述超声波雷达控制器通过CAN总线与总控制单元连接，毫米波雷达单元将探测的目标信息通过CAN总线发送至所述总控制单元；所述超声波雷达单元包括设置在车辆前方和后方采集车辆前后障碍物距离信息的超声波雷达，以及设置在车辆两侧采集车辆左右障碍物距离信息的超声波雷达；所述毫米波雷达单元包括设置在车辆前方两侧采集车辆左前方和右前方障碍物相对距离、速度和方位角度的毫米波雷达，设置在车辆后方两侧采集车辆左后方和右后方障碍物相对距离、速度和方位角度的毫米波雷达，以及设置在车辆前方采集车辆前方障碍物相对距离和速度的毫米波雷达。2.根据权利要求1所述的车辆周围环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵如，卢桂馥，汪军，刘志军，邹姗，周鸣争，郭梦圆，章勤，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34