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本实用新型揭示了一种车辆周围环境感知系统，系统设有总控制单元，超声波雷达单元输出探测信号至超声波雷达控制器，所述超声波雷达控制器通过CAN总线与总控制单元连接，所述总控制单元经CAN总线连接毫米波雷达单元、视觉感知模块；本实用新型的优点在于...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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