防止倾倒的服务机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种防止倾倒的服务机器人，包括底座、至少一对驱动轮、至少一个万向轮和至少一对万向滚珠，所述驱动轮、所述万向轮和所述万向滚珠均设于所述底座，所述驱动轮的底部和所述万向轮的底部处于同一水平面，所述万向滚珠的底部位于所述驱动轮的底部的上方。本实用新型专利技术防止倾倒的服务机器人，在底座设置驱动轮、万向轮和万向滚珠，当服务机器人被撞击而朝一侧倾斜时，万向滚珠接触地面，可以稳定住服务机器人，防止其倾倒，进而避免服务机器人损坏，避免发生安全事故。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种防止倾倒的服务机器人。
技术介绍
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、安保、救援、监护等工作。服务机器人依靠滚轮实现移动，现有的服务机器人通常在底座设置三个滚轮。在使用过程中，由于服务机器人底座不稳定或受到意外撞击，服务机器人可能会倾倒，发生安全事故，同时可能会损坏服务机器人，影响服务机器人的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种防止倾倒的服务机器人，在服务机器人由于意外撞击而倾斜时稳定住服务机器人，防止其发生倾倒，避免服务机器人损坏。为了达到上述目的，本技术提供一种防止倾倒的服务机器人，包括底座、至少一对驱动轮、至少一个万向轮和至少一对万向滚珠，所述驱动轮、所述万向轮和所述万向滚珠均设于所述底座，所述驱动轮的底部和所述万向轮的底部处于同一水平面，所述万向滚珠的底部位于所述驱动轮的底部的上方。于本技术一实施例中，所述万向滚珠包括滚珠座及滚珠，滚珠容置于所述滚珠座内，所述滚珠部分伸出所述滚珠座，所述滚珠伸出滚珠座的部分小于所述滚珠收容于滚珠座的部分。于本技术一实施例中，所述驱动轮的数量为两个，两个驱动轮分别设于所述底座的前端的两侧。于本技术一实施例中，所述万向轮的数量为一个，所述万向轮设于所述底座的后端的中间。于本技术一实施例中，所述万向滚珠的数量为两个，两个万向滚珠设置于所述底座的后端的两侧。与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：本技术防止倾倒的服务机器人，在底座设置驱动轮、万向轮和万向滚珠，当服务机器人被撞击而朝一侧倾斜时，万向滚珠接触地面，可以稳定住服务机器人，防止其倾倒，进而避免服务机器人损坏，避免发生安全事故。之后相关人员及时把服务机器人扶正，则服务机器人可以正常工作，不会影响服务机器人的工作效率。附图说明图1是本技术服务机器人的立体结构示意图。图2是本技术服务机器人的底座的立体图。图3是本技术服务机器人的底座的侧面视图。具体实施方式下面结合附图，通过具体实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述。请参考图1-3所示，本技术提供一种防止倾倒的服务机器人，包括底座4、至少一对驱动轮5、至少一个万向轮6和至少一对万向滚珠7。所述驱动轮5、所述万向轮6和所述万向滚珠7均设于所述底座4。所述驱动轮5的底部和所述万向轮6的底部处于同一水平面，所述万向滚珠7的底部位于所述驱动轮5的底部的上方。也就是说，放置该服务机器人于平坦的地面时，所述驱动轮5和所述万向轮6同时接触地面，而万向滚珠7和地面之间留有一定间隔，万向滚珠7不会接触地面。当服务机器人被撞击而朝一侧倾斜时，则万向滚珠7接触地面，稳定住服务机器人，防止其倾倒，进而避免服务机器人损坏，避免发生安全事故。之后相关人员及时把服务机器人扶正，则服务机器人可以正常工作，不会影响服务机器人的工作效率。所述万向滚珠7包括滚珠座71及滚珠72，滚珠72容置于所述滚珠座71内，所述滚珠72部分伸出所述滚珠座71，所述滚珠72伸出滚珠座71的部分小于所述滚珠72收容于滚珠座71的部分。当服务机器人受到撞击倾斜时，滚珠72可以起到一定的缓冲作用，可以快速稳定住服务机器人，防止其倾倒。所述驱动轮5的数量为两个，两个驱动轮5分别设于所述底座4的前端的两侧。所述万向轮6的数量为一个，所述万向轮6设于所述底座4的后端的中间。所述服务机器人可以平稳放置于地面且可以任意移动，且可以灵活调整移动的方向。所述万向滚珠7的数量为两个，两个万向滚珠7设置于所述底座4的后端的两侧，则服务机器人侧面受力时，对应侧面位置的万向滚珠7可以起到很好的支撑作用，及时稳住服务机器人，防止其倾倒。本技术虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本技术，任何本领域技术人员在不脱离本技术的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本技术技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防止倾倒的服务机器人，其特征在于，包括底座、至少一对驱动轮、至少一个万向轮和至少一对万向滚珠，所述驱动轮、所述万向轮和所述万向滚珠均设于所述底座，所述驱动轮的底部和所述万向轮的底部处于同一水平面，所述万向滚珠的底部位于所述驱动轮的底部的上方。

【技术特征摘要】
1.一种防止倾倒的服务机器人，其特征在于，包括底座、至少一对驱动轮、至少一个万向轮和至少一对万向滚珠，所述驱动轮、所述万向轮和所述万向滚珠均设于所述底座，所述驱动轮的底部和所述万向轮的底部处于同一水平面，所述万向滚珠的底部位于所述驱动轮的底部的上方。2.根据权利要求1所述的防止倾倒的服务机器人，其特征在于，所述万向滚珠包括滚珠座及滚珠，滚珠容置于所述滚珠座内，所述滚珠部分伸出所述滚珠座，所述滚珠伸出滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋胜建，
申请(专利权)人：杭州艾米机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33