【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械领域,尤其涉及一种用于机器人转运翻身用的发动机夹紧辅助定位工具。
技术介绍
目前机器人夹紧定位方式为机器人的夹爪定位夹紧发动机本体,以实现发动机的转运、翻身、加工等工作,若需要共线生产不同种类的发动机,必须在设计之初就提前考虑设备的自动切换及共用特性。但若是机器人等自动设备已完成设计制作后,对于后期新增的工件种类就必须通过设备改造、新增自动设备或更改产品设计来实现共用。这就导致共线生产柔性降低、成本增加、改造周期长等缺点。目前机器人等自动设备夹紧发动机的方式为机器人等自动设备的夹爪夹紧发动机曲轴的前、后端,并与发动机缸体前、后端定位销孔位置做定位,如附图1-2所示。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术中存在的不足,提供一种用于发动机夹紧定位的工具,是一种辅助机器人等自动设备夹紧定位的适配器,此适配器通过螺栓装配在发动机缸体上,通过适配器上的定位孔与机器人等自动设备夹爪定位销对接定位,实现发动机的夹紧、翻转、转运、加工等动作,克服了现有技术中的缺点,实现在现有生产线上生产另一种新品发动机,从自动设备的共用性及线体的通过性方面考虑,需要使机器人及自动翻身设备实现共用,在不改变机器人夹爪结构、翻身设备的夹紧机构的基础上,将本技术的适配器在设备夹紧之前装配在工件对应位置,既可实现不同机型的混线生产,节约了自动设备及程序的改造成本。此种适配器装配及拆卸方便,定位准确,不需要改造现有机器人、翻身机等自动设备即可实现共用。此适配器包含1个转接板和4个特制螺栓,用4件螺栓将转接板固定在缸体表面,其结构特点在于机器人及翻身机所需夹紧定位的一个孔在转接 ...
【技术保护点】
一种用于发动机夹紧定位的工具,其特征在于,包括转接板(1)和带定位段(5)的特制螺栓,所述转接板(1)上设置四个螺栓安装孔(3)、一个定位销孔(2)和一个自动设备夹紧机构定位孔(4)。
【技术特征摘要】
1.一种用于发动机夹紧定位的工具,其特征在于,包括转接板(1)和带定位段(5)的特制螺栓,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁洁,宋国富,
申请(专利权)人:昆明云内动力股份有限公司,
类型:新型
国别省市:云南;53
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