一种用于发动机夹紧定位的工具制造技术

技术编号:14322931 阅读:54 留言:0更新日期:2016-12-31 15:57
本实用新型专利技术公开了一种用于发动机夹紧定位的工具,包括转接板和带定位段的特制螺栓,所述转接板上设置四个螺栓安装孔、一个定位销孔和一个自动设备夹紧机构定位孔;本实用新型专利技术在不改变机器人夹爪结构、翻身设备的夹紧机构的基础上,在设备夹紧之前将本实用新型专利技术工具装配在工件对应位置,既可实现不同机型的混线生产,大幅节约自动设备及程序的改造成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械领域,尤其涉及一种用于机器人转运翻身用的发动机夹紧辅助定位工具。
技术介绍
目前机器人夹紧定位方式为机器人的夹爪定位夹紧发动机本体,以实现发动机的转运、翻身、加工等工作,若需要共线生产不同种类的发动机,必须在设计之初就提前考虑设备的自动切换及共用特性。但若是机器人等自动设备已完成设计制作后,对于后期新增的工件种类就必须通过设备改造、新增自动设备或更改产品设计来实现共用。这就导致共线生产柔性降低、成本增加、改造周期长等缺点。目前机器人等自动设备夹紧发动机的方式为机器人等自动设备的夹爪夹紧发动机曲轴的前、后端,并与发动机缸体前、后端定位销孔位置做定位,如附图1-2所示。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术中存在的不足,提供一种用于发动机夹紧定位的工具,是一种辅助机器人等自动设备夹紧定位的适配器,此适配器通过螺栓装配在发动机缸体上,通过适配器上的定位孔与机器人等自动设备夹爪定位销对接定位,实现发动机的夹紧、翻转、转运、加工等动作,克服了现有技术中的缺点,实现在现有生产线上生产另一种新品发动机,从自动设备的共用性及线体的通过性方面考虑,需要使机器人及自动翻身设备实现共用,在不改变机器人夹爪结构、翻身设备的夹紧机构的基础上,将本技术的适配器在设备夹紧之前装配在工件对应位置,既可实现不同机型的混线生产,节约了自动设备及程序的改造成本。此种适配器装配及拆卸方便,定位准确,不需要改造现有机器人、翻身机等自动设备即可实现共用。此适配器包含1个转接板和4个特制螺栓,用4件螺栓将转接板固定在缸体表面,其结构特点在于机器人及翻身机所需夹紧定位的一个孔在转接板上。本技术通过如下技术方案予以实现:一种用于发动机夹紧定位的工具,包括转接板和特制螺栓,所述转接板上设置四个螺栓安装孔、一个定位销孔和一个自动设备夹紧机构定位孔,所述特制螺栓带定位段。此技术实现了多种机型共线生产,使生产线上的3台机器人、1台翻身机、4根拧紧轴以及涂油照相系统实现了共用,节省了机器人改造费用约150万元、翻身机改造费用约20万元、拧紧及涂油照相系统改造费用约100万元。提高了生产节拍:由原先的手工小推车装配改为在自动生产线上装配,生产节拍由原先的6分钟/台提升至2分钟/台。并且提高了装配质量。附图说明图1为本技术的适配器结构示意图;图2为本技术的特制螺栓结构示意图;图3为本技术的装配示意图;图4为缸体结构发生变化后未使用适配器的示意图;图5为现有技术工件后端夹紧方式;图6为现有技术工件前端夹紧方式。图中:1-转接板、2-定位销孔、3-螺栓安装孔、4-自动设备夹紧机构定位孔、5-定位段、6-发动机曲轴后端、7-发动机缸体、8-发动机缸体后端面。具体实施方式下面结合附图1-3及具体实施例对本技术的技术方案作进一步的详细说明。如图1所示,适配器本体的转接板1上设置四个螺栓安装孔3、一个定位销孔2和一个自动设备夹紧机构定位孔4,通过四个螺栓安装孔3与缸体后端连接;如图2所示,特制的螺栓带定位段5,用于定位适配器与缸体的相对位置,通过四个特制螺栓,与四个螺栓安装孔3配合;如图3所示,定位销孔2,适配器利用了缸体上此位置已敲装的圆柱销实现适配器的定位;当定位销孔2对正插入适配器至底后,带上四件特征螺栓并拧紧后,适配器的位置即固定,且每件缸体上所装的适配器位置基本保持一致,能够满足设备的夹紧精度;需要夹紧自动设备夹紧机构定位孔4,根据适用于原型号发动机的机器人及翻身机的夹紧机构定位位置与新增型号发动机的对应尺寸进行比对,发现除夹紧机构定位孔4位置处的定位孔悬空在工件之外,其余定位孔及定位面均可共用,故根据夹紧机构的行程设计适配器的厚度,根据夹紧机构的定位销位置坐标设计适配器上自动设备夹紧机构定位孔4的位置尺寸及特征螺栓定位段5的尺寸,使机器人及翻身机在夹紧工件时其夹紧机构上悬空的定位销与自动设备夹紧机构定位孔4对正。如图4所示,新增型号发动机的缸体结构发生变化后,发动机后端定位销孔2在新增工件本体之外,故设计适配器装配在工件后端,使自动设备的夹紧机构在夹紧发动机后端时定位销可以通过适配器进行辅助定位。利用发动机缸体后端上的四个螺栓孔作为适配器的安装孔,缸体后端上的一个定位销作为适配器的限位销,适配器上安装孔为4-φ14的通孔,配合的安装螺栓为带定位段的特制螺栓。适配器的厚度为20mm,是自动设备夹紧机构的后端一侧两销的相对高度差。根据自动设备夹紧机构上对应位置的定位销配作适配器上的销孔。本文档来自技高网...
一种用于发动机夹紧定位的工具

【技术保护点】
一种用于发动机夹紧定位的工具,其特征在于,包括转接板(1)和带定位段(5)的特制螺栓,所述转接板(1)上设置四个螺栓安装孔(3)、一个定位销孔(2)和一个自动设备夹紧机构定位孔(4)。

【技术特征摘要】
1.一种用于发动机夹紧定位的工具,其特征在于,包括转接板(1)和带定位段(5)的特制螺栓,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁洁宋国富
申请(专利权)人:昆明云内动力股份有限公司
类型:新型
国别省市:云南;53

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