一种用于无人机地面起降引导系统上的天线架技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机地面起降引导系统上的天线架，包含天线支架(1)和天线安装板(3)，所述天线安装板(3)的中间带有第二孔(31)，天线安装板(3)的二侧还带有电台天线接口(32)和卫导天线接口(33)；所述天线支架(1)由若干个套接的杆件(12)，以及与最外侧的杆件(12)连接的三角架(13)组成，最内侧的杆件(12)顶部有一与第二孔(31)相配合的凸起部(11)。本实用新型专利技术能够折叠收纳，且具备良好的防风性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种应用在差分GPS/BDS无人机地面起降引导系统上的天线架，该天线架能够折叠收纳，且具备良好的防风性能。
技术介绍
统计数据表明，在飞机飞行的起飞和降落阶段，飞行事故发生概率最大。国际民航组织为保障飞机在起降阶段能够获得高精度的定位信息，统一规范了民用有人飞机的精密进场/着陆定位精度，其中精度要求最高的三类着陆要求横向精度不小于4m、垂直精度不小于0.5m。关于无人机自主着陆精度目前还没有统一标准规范，但基本要求是要优于III类着陆标准，而当前常规中大型无人机组合导航精度为20m左右，无法满足自主着陆精度要求，因此可在机场跑道附近设置差分GPS/BDS地面站，利用GPS和BDS差分增强技术、自主完好性监测技术，由地面起降引导系统提供差分增强信息，机载系统完成差分增强处理，实现定位精度提升和自主完好性风险降低，为无人机提供满足要求的起降定位精度，降低无人机在起降阶段的安全风险，工作原理如图1所示。依据国际民航组织提出的地基增强系统(GBAS)概念，有人机的差分地面起降引导系统成本高昂，设备复杂，难以机动部署，不适应无人机灵活机动的特点和低成本的需求。因此，需要对无人机地面起降引导系统进行小型化便携式设计，小型化便携式的无人机地面起降引导系统需要由设备箱、天线架、差分卫导接收机、地面起降引导电台、卫导天线、电台天线构成，如何将天线架、卫导天线、电台天线在机动式使用时收纳进设备箱，在非机动式使用时能够取出并正常工作是目前需要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的专利技术目的在于提供一种用于无人机地面起降引导系统上的天线架是，该天线架能够折叠收纳，且具备良好的防风性能。本技术的专利技术目的通过以下技术方案实现：一种用于无人机地面起降引导系统上的天线架，包含天线支架1和天线安装板3，所述天线安装板3的中间带有第二孔31，天线安装板3的二侧还带有电台天线接口32和卫导天线接口33；所述天线支架1由若干个套接的杆件12，以及与最外侧的杆件12连接的三角架13组成，最内侧的杆件12顶部有一与第二孔31相配合的凸起部11。优选地，所述凸起部11上带有供快锁销钉插入的第一孔14。优选地，所述电台天线接口32为四个均布螺钉孔，卫导天线接口33为锥螺纹接口，第二孔31为扁口。优选地，所述杆件12的套接部设有供快锁销钉插入的第三孔15。优选地，所述杆件12采用铝合金材料。优选地，所述一种用于无人机地面起降引导系统上的天线架还包含底座2，所述底座2包含一底座盘21和若干个侧片22，底座盘21和侧片22的一端均设有供连杆插入的销钉孔23；侧片22的另一端设有球座24，所述三角架13的底端设有球头。优选地，所述侧片22外侧设有垫脚，侧片22内侧设有一个用于容纳垫脚的空腔25。优选地，所述垫脚由依次连接的球形铰链26、螺杆27和垫片28组成。优选地，所述垫片28为带沟槽的橡胶垫。本技术的有益效果为：天线安装板3为可快速装卸结构、天线支架1为可伸缩结构，底座2为可折叠结构。天线架在可折叠设计基础上，设计可调节的螺杆27、球形铰链26、垫片28等提升其稳固性和抗风性能。附图说明图1为天线架的结构示意图；图2为天线安装板的结构示意图；图3a为天线支架与底座组合的展开状态示意图；图3b为天线支架与底座组合的折叠状态示意图；图4a为底座的展开状态示意图；图4b为底座的折叠状态示意图；图5为垫脚的结构示意图；图6为天线架的俯视图；图7为天线架的侧视图；图8为底座的安装示意图；图9为天线安装板的安装示意图。标号说明：1---天线支架，11——凸起部，12——杆件，13——三角架，14——第一孔，15——第三孔；2——底座，21——底座盘，22——侧片，23——销钉孔，24——球座；25——空腔，26——球形铰链，27——螺杆，28——垫片；3——天线安装板，31——第二孔，32——电台天线接口，33——卫导天线接口；4——电台天线；5——卫导天线。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。天线架结构可分为天线支架1、底座2以及天线安装板3三个部分，如图1、图7、图8所示。其中天线安装板3为可快速装卸结构，如图2所示，带有第二孔31，电台天线接口32和卫导天线接口33。在本实施例中，电台天线接口32为四个均布螺钉孔，电台天线可以采用四个均布螺钉安装在天线安装板3；卫导天线接口33为锥螺纹接口，卫导天线可以通过锥螺纹接口安装在天线安装板3。天线安装板3和电台天线、卫导天线固定在一起后，除非更换新的天线，正常使用过程中即不再拆开天线支架1为可伸缩结构，由若干个套接的杆件12，以及与最外侧的杆件12连接的三角架13组成。考虑到方便收纳的要求，天线安装板3和天线支架1顶端，必须可靠的进行连接，并且可以方便的拆卸，因此最内侧的杆件12顶部有一与第二孔31相配合的凸起部11，凸起部11上带有供快锁销钉插入的第一孔14。天线安装板3的第二孔31插入凸起部11后，用快锁销钉插入的第一孔14，保证天线安装板3在支架顶端不会转动。在本实施例中，杆件12共分为四级，展开高度为2米，折叠高度为700毫米，展开后，每一级之间杆件的套接部的第三孔15对齐后采用快锁销钉进行定位，确保工作状态时，各级杆件12不会退回。考虑到天线支架1展开后的稳定性，天线安装架末端设有可展开的三角架13，三角架13展开后，天线支架1能够稳定的直立。为限制重量的同时满足应用要求，天线支架1采用高强度铝合金材料，整体重量约为4千克，如 图3a、图3b所示。为了满足天线防风的要求，在天线底部增加了底座2。底座2重量为9千克，可以满足天线安装架的稳定性要求。底座2为可展开和折叠的结构，包含一底座盘21和若干个侧片22，在本实施例中，选用六个侧片22，底座盘21和侧片22的一端均设有销钉孔23，通过连杆连接；侧片22的另一端设有球座24，所述三角架13的底端设有球头。底座2展开后，可以为天线支架1提供三角架安装接口；底座2折叠后，则包裹在天线支架1外面，与之一起收纳在设备箱体中。底座2展开后，其外接圆直径为：860mm，可保证支架承受风力后不倾覆；折叠后，外接圆直径为：265mm，可以轻松的放进设备箱体中，如图4a、图4b所示。为了让底座2和地面有良好的接触条件，增加底座2与地面的接触摩擦力，在底座2下方，专门设计了垫脚，垫脚设置在侧片22外侧，侧片22内侧设有一个用于容纳垫脚的空腔25，该空腔25与球座24为同一个,也可以分别设置。在收纳状态时，垫脚收藏于侧片22的空腔25内，不会突出底座2的表面；底座2展开时，可将垫脚从空腔25中拉出。垫脚由依次连接的球形铰链26、螺杆27和垫片28组成。通过球形铰链26可以提高底座2对地形的适应能力，通过螺杆27可以调节高度，使底座2的六个垫脚都可以和地面良好的接触。同时，为增加底座2和地面之间的摩擦力，垫脚底部的垫片28采用带沟槽的橡胶垫，和水泥地面的摩擦系数可达0.5，保证天线支架1承受风载后，不发生移动，如图5所示。天线架展开过程可以分成以下几个步骤：在设备箱中分别取出天线和天线架。天线和天线架都装在设备箱体中。1)将包在天线架外面的底座2展开底座2各个侧板用连杆和销钉连接在一起，形成完本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人机地面起降引导系统上的天线架，包含天线支架(1)和天线安装板(3)，其特征在于所述天线安装板(3)的中间带有第二孔(31)，天线安装板(3)的二侧还带有电台天线接口(32)和卫导天线接口(33)；所述天线支架(1)由若干个套接的杆件(12)，以及与最外侧的杆件(12)连接的三角架(13)组成，最内侧的杆件(12)顶部有一与第二孔(31)相配合的凸起部(11)。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机地面起降引导系统上的天线架，包含天线支架(1)和天线安装板(3)，其特征在于所述天线安装板(3)的中间带有第二孔(31)，天线安装板(3)的二侧还带有电台天线接口(32)和卫导天线接口(33)；所述天线支架(1)由若干个套接的杆件(12)，以及与最外侧的杆件(12)连接的三角架(13)组成，最内侧的杆件(12)顶部有一与第二孔(31)相配合的凸起部(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机地面起降引导系统上的天线架，其特征在于所述凸起部(11)上带有供快锁销钉插入的第一孔(14)。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机地面起降引导系统上的天线架，其特征在于所述电台天线接口(32)为四个均布螺钉孔，卫导天线接口(33)为锥螺纹接口，第二孔(31)为扁口。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机地面起降引导系统上的天线架，其特征在于所述杆件(12)的套接部设有供快锁销钉插入的第三孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁泽宇，
申请(专利权)人：丁泽宇，
类型：新型
国别省市：上海;31