一种航天器平面天线同步可展桁架及装调方法技术

一种航天器平面天线同步可展桁架及装调方式，该可展桁架包括相对航天器平台对称的左、右翼，左、右翼分别包括一内板可展桁架和一外板可展桁架。本发明专利技术提供的一种航天器平面天线同步可展桁架，天线内、外板通过两套独立的桁架杆系对航天器单翼两块平面式天线进行支撑，每套桁架杆系采取“H”构型的斜撑式支撑方案，可有效提高航天器大面积平面天线，特别是长尺寸天线的支撑刚度；采用两套独立的桁架杆系进行天线的展开和锁定，运动控制简单，可实现单翼两块平面式天线的同步展开和锁定。本发明专利技术还提供了一种航天器平面天线可展桁架的分步装调方式，该方法简单方便，易于装调，解决了因各杆件杆长不匹配而带来的装配精度高和试验调试难度大等问题。

Synchronous deployable truss for spacecraft plane antenna and mounting method

A spacecraft synchronous planar antenna deployable truss and alignment, the deployable truss spacecraft platform including relative symmetrical left and right, left and right respectively comprises an inner plate and an outer plate of deployable truss deployable truss. A spacecraft antenna provided synchronization of spacecraft deployable truss, two monoplane planar antenna for supporting the antenna inside and outside the plate by two independent sets of truss frame, each truss frame adopt diagonal brace support scheme of H configuration, which can effectively improve the spacecraft large area planar antenna in particular, long antenna supporting stiffness; and locking the antenna using two independent sets of truss frame, simple motion control, and can realize the synchronization of two plane wing lock type antenna. The invention also provides a step by step alignment a spacecraft planar antenna deployable truss, the method is simple and convenient, easy installation and debugging, solves the problem of the rod length does not match the high precision assembly and debugging difficulty.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航天飞行器
，尤其涉及一种航天器平面天线同步可展桁架及装调方式。
技术介绍
目前，国内外对航天器单翼两块平面式天线展开的可展开机构展开构型和布局组成的研究和应用较少，国外应用比较典型的有加拿大的RADARSAT卫星，国内在雷达卫星的研制方面起步较晚，已在轨的遥感雷达卫星天线与RADARSAT-1结构相近。针对未来大型天线发展的结构特点和展开模式，其不足之处主要表现在：a. 机构的杆系与航天器平台采用单点横杆支撑连接，其整体支撑刚度有待提高；b. 天线内外板采用一套桁架杆系实现展开和锁定，桁架中各杆件的运动关联性强，对天线展开时序性和运动协调性要求较高，同时也对装配精度和试验调试都提出了极高的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种航天器平面天线同步可展桁架及装调方式，有效提高航天器大面积平面天线，特别是长尺寸天线的支撑刚度，实现单翼两块平面式天线的同步展开和锁定，并能解决一套桁架杆系因各杆件杆长不匹配而带来的装配精度高和试验调试难度大等问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种航天器平面天线同步可展桁架，包括相对航天器平台（01）对称的左、右翼，左、右翼分别包括一内板可展桁架（04）和一外板可展桁架（09）；天线内板（03）一端通过所述内板连接铰链（02）连接所述航天器平台（01），另一端通过所述外板连接铰链（07）与所述天线外板（08）连接；内板可展桁架（04）一端连接航天器平台（01），另一端与天线内板（03）连接；外板可展桁架（09）一端连接航天器平台（01），另一端与天线外板（08）连接；所述内板可展桁架（04）和外板可展桁架（09）均采用斜撑式的“H”构型；所述内板可展桁架（04）与所述航天器平台（01）侧壁通过两个安装支座（06）连接支撑，与所述天线内板（03）通过两个安装支座（06）连接支撑；所述外板可展桁架（09）与所述航天器平台（01）侧壁通过两个安装支座（06）连接支撑，与所述天线外板（08）通过两个安装支座（06）连接支撑。在所述内板可展桁架（04）和外板可展桁架（09）中，两杆之间均通过杆间铰链（05）连接；所述杆间铰链（05）具有杆件展开到位后锁定的功能，且在杆件夹角180°时实现锁定；进一步，所述内板连接铰链（02）为90°铰链，该90°铰链通过螺钉安装在所述航天器平台（01）上，通过螺钉与所述天线内板（03）连接；所述内板连接铰链（02）具有所述天线内板（03）展开到位后锁定的功能。进一步，所述外板连接铰链（07）为180°铰链，该180°铰链的两端分别通过螺钉与所述天线内板（03）和天线外板（08）连接；所述外板连接铰链（07）具有所述天线外板（08）展开到位后锁定的功能；所述安装支座（06）通过螺钉固定在所述天线内板（03）、天线外板（08）以及航天器平台（01）侧壁。同时，为解决上述问题，本专利技术还提供了一种航天器平面天线同步可展桁架装调方法，利用上述的可展桁架进行平面天线的分步装调，包括如下步骤：第一步骤，先安装所述内板连接铰链（02）、天线内板（03）以及内板可展桁架（04），对所述内板可展桁架（04）的杆长进行装调；第二步骤，再安装所述外板连接铰链（07）、天线外板（08）和外板可展桁架（09），对所述外板可展桁架（09）的杆长进行装调。本专利技术由于采取上述的技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：1）本专利技术提供的一种航天器平面天线同步可展桁架，天线内、外板通过两套独立的桁架杆系对航天器单翼两块平面式天线进行支撑，每套桁架杆系采取“H”构型的斜撑式支撑方案，可有效提高航天器大面积平面天线，特别是长尺寸天线的支撑刚度；2）本专利技术提供的一种航天器平面天线同步可展桁架，采用两套独立的桁架杆系进行天线的展开和锁定，运动控制简单，可实现单翼两块平面式天线的同步展开和锁定；3）本专利技术提供的一种航天器平面天线同步可展桁架的装调方法，该方法简单方便，易于装调，解决了一套桁架杆系因各杆件杆长不匹配而带来的装配精度高和试验调试难度大等问题。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种航天器平面天线同步可展桁架在双翼天线展开状态的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种航天器平面天线同步可展桁架在双翼天线收拢状态的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的一种航天器平面天线同步可展桁架及装调方式作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。如图1所示，本专利技术实施例提供的一种航天器平面天线同步可展桁架，包括相对航天器平台01对称的左、右翼，左、右翼分别包括一内板可展桁架04和一外板可展桁架09；天线内板03一端通过所述内板连接铰链02连接所述航天器平台01，另一端通过所述外板连接铰链07与所述天线外板08连接；内板可展桁架04一端连接航天器平台01，另一端与天线内板03连接；外板可展桁架09一端连接航天器平台01，另一端与天线外板08连接；所述内板可展桁架04和外板可展桁架09均采用“H”构型的斜撑式方案；所述内板可展桁架04与所述航天器平台01侧壁通过两个安装支座06连接支撑，与所述天线内板03通过两个安装支座06连接支撑；所述外板可展桁架09与所述航天器平台01侧壁通过两个安装支座06连接支撑，与所述天线外板08通过两个安装支座06连接支撑。在所述内板可展桁架04和外板可展桁架09中，两杆之间均通过杆间铰链05连接；所述杆间铰链05具有杆件展开到位后锁定的功能，且在杆件夹角180°时实现锁定；其中，所述内板连接铰链02为90°铰链，该90°铰链通过螺钉安装在所述航天器平台01上，通过螺钉与所述天线内板03连接；所述内板连接铰链02具有所述天线内板03展开到位后锁定的功能；其中，所述外板连接铰链07为180°铰链，该180°铰链的两端分别通过螺钉与所述天线内板03和天线外板08连接；所述外板连接铰链07具有所述天线外板08展开到位后锁定的功能；其中，所述安装支座06通过螺钉固定在所述天线内板03、天线外板08以及航天器平台01侧壁。同时，为解决上述问题，本专利技术实施例还提供了一种航天器平面天线同步可展桁架的装调方式，利用上述的可展桁架进行平面天线的分步装调，包括如下步骤：第一步骤，先安装所述内板连接铰链02、天线内板03以及内板可展桁架04，对所述内板可展桁架04的杆长进行装调。具体要求：将所述天线内板03和内板可展桁架04置于收拢状态，在所述天线内板03展开带动下，内板可展桁架04进行展开运动，在所述天线内板03展开到位后，所述内板连接铰链02和所述杆间铰链05同时锁定，此时所述天线内板03相对所述航天器平台01转动90°；第二步骤，再安装所述外板连接铰链07、天线外板08和外板可展桁架09，对所述外板可展桁架09的杆长进行装调。具体要求：再次将所述天线内板03和天线外板08均置于收拢状态，所述内板可展桁架04和外板可展桁架09也处于收拢状态，如图2所示；在所述天线内板03和天线内板08的带动下，所述内板可展桁架04重复第一步骤的运动过程；外板可展桁架09进行展开运动，展开过程中，所述杆间铰链05相继锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航天器平面天线同步可展桁架，其特征在于：包括相对航天器平台（01）对称的左、右翼，左、右翼分别包括一内板可展桁架（04）和一外板可展桁架（09）；天线内板（03）一端通过所述内板连接铰链（02）连接所述航天器平台（01），另一端通过所述外板连接铰链（07）与所述天线外板（08）连接；内板可展桁架（04）一端连接航天器平台（01），另一端与天线内板（03）连接；外板可展桁架（09）一端连接航天器平台（01），另一端与天线外板（08）连接；所述内板可展桁架（04）和外板可展桁架（09）均采用斜撑式的“H”构型；所述内板可展桁架（04）与所述航天器平台（01）侧壁通过两个安装支座（06）连接支撑，与所述天线内板（03）通过两个安装支座（06）连接支撑；所述外板可展桁架（09）与所述航天器平台（01）侧壁通过两个安装支座（06）连接支撑，与所述天线外板（08）通过两个安装支座（06）连接支撑；在所述内板可展桁架（04）和外板可展桁架（09）中，两杆之间均通过杆间铰链（05）连接；所述杆间铰链（05）具有杆件展开到位后锁定的功能，且在杆件夹角180°时实现锁定。

【技术特征摘要】
1.一种航天器平面天线同步可展桁架，其特征在于：包括相对航天器平台（01）对称的左、右翼，左、右翼分别包括一内板可展桁架（04）和一外板可展桁架（09）；天线内板（03）一端通过所述内板连接铰链（02）连接所述航天器平台（01），另一端通过所述外板连接铰链（07）与所述天线外板（08）连接；内板可展桁架（04）一端连接航天器平台（01），另一端与天线内板（03）连接；外板可展桁架（09）一端连接航天器平台（01），另一端与天线外板（08）连接；所述内板可展桁架（04）和外板可展桁架（09）均采用斜撑式的“H”构型；所述内板可展桁架（04）与所述航天器平台（01）侧壁通过两个安装支座（06）连接支撑，与所述天线内板（03）通过两个安装支座（06）连接支撑；所述外板可展桁架（09）与所述航天器平台（01）侧壁通过两个安装支座（06）连接支撑，与所述天线外板（08）通过两个安装支座（06）连接支撑；在所述内板可展桁架（04）和外板可展桁架（09）中，两杆之间均通过杆间铰链（05）连接；所述杆间铰链（05）具有杆件展开到位后锁定的功能，且在杆件夹角180°时实现锁定。2.如权利要求1所述的一种航天器平面天线同步可展桁架，其特征在于：所述内板连接铰链（02）为90°铰链，该90°铰链通过螺钉安装在所述航天器平台（01）上，通过螺钉与所述天线内板（03）连接；所述内板连接铰链（02）具有所述天线内板（03）展开到位后锁定的功能。3.如权利要求1所述的一种航天器平面天线同步可展桁架，其特征在于：所述外板连接铰链（07）为180°铰链，该180°铰链的两端分别通过螺钉与所述天线内板（03）和天线外板（08）连接；所述外板连接铰链（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，陈晓峰，周鑫，李建营，王华，崔琦峰，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31