轮胎充气冷却装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种轮胎充气冷却装置，轮胎充气冷却装置包括：充气机构（10）；搬运机构，与充气机构（10）间隔设置，搬运机构包括立柱（20）和机械手机构，机械手机构设置在立柱（20）上，机械手机构用于取走位于充气机构（10）上的轮胎并搬运至下游工序。本实用新型专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的设备负载过大、晃动不稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轮胎制造
，具体而言，涉及一种轮胎充气冷却装置。
技术介绍
现有技术中，一种轮胎冷却翻转型后充气结构的充气装置分为上下两部分，每部分有左右两个充气工位，且左右两个充气工位同时运动。后充气操作时上下充气工位做180度翻转，以满足充气、冷却的工艺需要，在中立柱上还设置有一个机械手用于将轮胎从充气工位装卸搬运。机械手设置在中立柱上，导致中立柱负载过大，造成设备易摇晃不稳定。部分轮胎硫化工艺中，并无后充气环节，则冷却装置的设置造成装备浪费，且不易于直接将轮胎搬运至后续工位中。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种轮胎充气冷却装置，以解决现有技术中设备负载过大、晃动不稳定的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种轮胎充气冷却装置，包括：充气机构；搬运机构，与充气机构间隔设置，搬运机构包括立柱和机械手机构，机械手机构设置在立柱上，机械手机构用于取走位于充气机构上的轮胎并搬运至下游工序。进一步地，搬运机构还包括存胎机构，存胎机构设置在立柱上并位于机械手机构的下方，存胎机构用于存放硫化后的轮胎及避让机械手机构取走位于充气机构上的轮胎并将轮胎搬运至下游工序。进一步地，存胎机构包括存胎盘和支架，支架安装在立柱上，存胎盘可转动地连接在支架上，存胎盘具有用于存放硫化后的轮胎的存胎冷却位置及避让机械手机构取走位于充气机构上的轮胎并将轮胎搬运至下游工序的折叠收缩位置。进一步地，存胎机构还包括支撑架，存胎盘固定在支撑架上，支撑架可转动地连接在支架上。进一步地，存胎机构还包括定位销，支架具有第一定位孔，支撑架具有第二定位孔，定位销依次穿过第一定位孔和第二定位孔时存胎盘处于存胎冷却位置。进一步地，支撑架还具有第三定位孔，定位销依次穿过第一定位孔和第三定位孔时存胎盘处于折叠收缩位置。进一步地，机械手机构包括摆臂和抓胎组件，摆臂可摆动地连接在立柱上，抓胎组件设置在摆臂的远离立柱的一端。进一步地，机械手机构还包括升降组件，升降组件与摆臂驱动连接以驱动摆臂沿立柱的延伸方向上下移动。进一步地，升降组件包括升降架和升降气缸，升降架可移动地安装在立柱上，升降气缸固定在立柱上，升降气缸的活塞杆与升降架连接以驱动升降架上下移动。进一步地，机械手机构还包括摆进摆出气缸，摆进摆出气缸的两端分别与升降架、摆臂连接。应用本技术的技术方案，搬运机构与充气机构间隔设置，即搬运机构独立设置于充气机构之外，两者之间无直接连接减少了设备动作时的晃动，提高了稳定性，解决了现有技术中设备负载过大、晃动不稳定的问题。同时还考虑在无后充气环节的硫化工艺中造成后充气装备浪费、装备结构笨重不方便搬运轮胎的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的轮胎充气冷却装置的实施例的主视示意图；图2示出了图1的轮胎充气冷却装置的侧视示意图；图3示出了图1的轮胎充气冷却装置的俯视示意图；图4示出了图1的轮胎充气冷却装置的搬运机构的主视示意图；图5示出了图4的搬运机构的侧视示意图；图6示出了图4的搬运机构的俯视示意图；图7示出了图4的搬运机构的存胎机构的主视示意图；图8示出了图7的存胎机构的俯视示意图；以及图9示出了图7的存胎机构的转轴和固定轴的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、充气机构；11、主立柱；12、锁紧组件；13、充气组件；20、立柱；30、存胎机构；31、存胎盘；32、支架；321、第一定位孔；33、支撑架；331、第二定位孔；332、第三定位孔；34、定位销；35、转轴；36、固定轴；40、摆臂；50、抓胎组件；51、抓胎气缸；60、升降组件；61、升降架；62、升降气缸；70、摆进摆出气缸；80、底座；90、卸胎辊道；100、直线导轨；110、轮胎。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1至图3所示，本实施例的轮胎充气冷却装置包括充气机构10和搬运机构。搬运机构与充气机构10间隔设置，搬运机构包括立柱20和机械手机构，机械手机构设置在立柱20上，机械手机构取走位于充气机构10上的轮胎并搬运至下游工序。充气机构10用于对硫化后的轮胎进行充气冷却，以使得轮胎最终定型。应用本实施例的轮胎充气冷却装置，搬运机构与充气机构10间隔设置，即搬运机构独立设置于充气机构10之外，两者之间无直接连接减少了设备动作时的晃动，提高了稳定性，解决了现有技术中设备负载过大、晃动不稳定的问题。同时还考虑在无后充气环节的硫化工艺中造成后充气装备浪费、装备结构笨重不方便搬运轮胎的问题。为了使得搬运机构可以同时适用在有充气环节和无充气环节中，可选地，搬运机构还包括存胎机构30，存胎机构30设置在立柱20上并位于机械手机构的下方，存胎机构30用于存放硫化后的轮胎及避让机械手机构取走位于充气机构10上的轮胎并将轮胎搬运至下游工序。也就是说，有充气环节时，存胎机构30用于避让机械手机构取走位于充气机构10上的轮胎并搬运至下游工序；无充气环节时，存胎机构30用于存放硫化后的轮胎并冷却硫化后的轮胎，轮胎冷却后机械手机构将位于存胎机构30上的轮胎取走并将轮胎搬运至后续的工序中。设置有存胎机构30，满足在无后充气环节的硫化工艺中搬运轮胎的要求，结构操作灵活，节约成本。如图4和图5所示，可选地，存胎机构30包括存胎盘31和支架32，支架32安装在立柱20上，存胎盘31可转动地连接在支架32上，存胎盘31具有用于存放硫化后的轮胎的存胎冷却位置及避让机械手机构取走位于充气机构10上的轮胎并将轮胎搬运至下游工序的折叠收缩位置。存胎盘31可以存放硫化后的轮胎并对轮胎进行冷却。支架32的作用是方便将存胎盘31安装在立柱20上。存胎机构30的结构简单，加工方便，安装简便，成本低廉。为了方便将存胎盘31安装在支架32上，可选地，存胎机构30还包括支撑架33，存胎盘31固定在支撑架33上，支撑架33可转动地连接在支架32上。支撑架33用于支撑和固定存胎盘31。优选地，支撑架33固定在存胎盘31的下表面上，存胎盘31的上表面用于存胎轮胎。如图5至图7所示，可选地，存胎机构30还包括定位销34，支架32具有第一定位孔321，支撑架33具有第二定位孔331，定位销34依次穿过第一定位孔321和第二定位孔331时存胎盘31处于存胎冷却位置。定位销34可以使得存胎盘31从存胎冷却位置切换至折叠收缩位置，方便存胎盘31的位置的切换。当从第一定位孔321和第二定位孔331中取出定位销34时，存胎盘31在重力的作用下切换至折叠收缩位置。支架32具有定位板，第一定位孔321设置在定位板上。为了稳定地将存胎盘31固定在折叠收缩位置，如图8所示，可选地，支撑架33还具有第三定位孔332，定位销34依次穿过第一定位孔321和第三定位孔332时存胎盘31处于折叠收缩位置。从第一定位孔321和第二定位孔331中取出定位销34并放入第一定位孔321和第三定位孔332中，这时存胎盘31从存胎冷却位置切换至折叠收缩位置，使得存胎盘31牢固地固定在每个位置上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎充气冷却装置，其特征在于，包括：充气机构（10）；搬运机构，与所述充气机构（10）间隔设置，所述搬运机构包括立柱（20）和机械手机构，所述机械手机构设置在所述立柱（20）上，所述机械手机构用于取走位于所述充气机构（10）上的轮胎并搬运至下游工序。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎充气冷却装置，其特征在于，包括：充气机构（10）；搬运机构，与所述充气机构（10）间隔设置，所述搬运机构包括立柱（20）和机械手机构，所述机械手机构设置在所述立柱（20）上，所述机械手机构用于取走位于所述充气机构（10）上的轮胎并搬运至下游工序。2.根据权利要求1所述的轮胎充气冷却装置，其特征在于，所述搬运机构还包括存胎机构（30），所述存胎机构（30）设置在所述立柱（20）上并位于所述机械手机构的下方，所述存胎机构（30）用于存放硫化后的轮胎及避让所述机械手机构取走位于所述充气机构（10）上的轮胎并将所述轮胎搬运至下游工序。3.根据权利要求2所述的轮胎充气冷却装置，其特征在于，所述存胎机构（30）包括存胎盘（31）和支架（32），所述支架（32）安装在所述立柱（20）上，所述存胎盘（31）可转动地连接在所述支架（32）上，所述存胎盘（31）具有用于存放硫化后的轮胎的存胎冷却位置及避让所述机械手机构取走位于所述充气机构（10）上的轮胎并将所述轮胎搬运至下游工序的折叠收缩位置。4.根据权利要求3所述的轮胎充气冷却装置，其特征在于，所述存胎机构（30）还包括支撑架（33），所述存胎盘（31）固定在所述支撑架（33）上，所述支撑架（33）可转动地连接在所述支架（32）上。5.根据权利要求4所述的轮胎充气冷却装置，其特征在于，所述存胎机构（30）还包括定位销（34），所述支架（32）具有第一定位孔（321），所述支撑架（33）具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥海，韩付瑞，曹飞，袁可，张学晶，
申请(专利权)人：青岛软控机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37