一种用于救援绞车的大传动比限位开关控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于救援绞车的大传动比限位开关控制系统，包括输入动力的输入电机，卷出或卷入钢索的鼓轮，提供大传动比的减速齿轮组，控制输入电机转速的限位开关组，以及与限位开关组相匹配的触发机构；所述输入电机的输出端与鼓轮相连，鼓轮通过减速齿轮组与触发机构相连，所述输入电机还连接有限位开关组，所述限位开关组与触发机构相配合。本实用新型专利技术通过设置大传动比的触发机构和限位开关，实现鼓轮钢索在卷入或卷出一定长度时，自动调节鼓轮的转速，实现对鼓轮，钢索以及输入电机的保护。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及救援电动绞车电机的保护设备领域，具体是指一种用于救援绞车的大传动比限位开关控制系统。
技术介绍
在直升机进行救援的过程中，大多是通过安装在直升机上的电动绞车进行救援，具体救援包括：直升机在悬停状态下，进行人员救生，将被救人员从地面提升到直升机机舱内；直升机在悬停状态下，提升加油管，进行直升机悬停加油；在绞车的吊钩上挂上救援人员安全带，进行人员的索降，使人员快速下降到地面执行任务；提升和运输轻型的货物。现有的电动绞车在作业过程中，钢索从回收状态卷出到完全卷出状态，或者从完全卷出状态卷入到完全回收状态的过程中，由于钢索的卷出或者卷入的速度过快，很容易对钢索的鼓轮以及鼓轮与钢索的连接处造成损伤，为电动绞车的安全使用带来隐患，非常不利于电动绞车的作业进行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够根据卷出钢索长度进行自动调节钢索卷进或卷出速度的大传动比限位开关控制系统。本技术通过下述技术方案实现：一种用于救援绞车的大传动比限位开关控制系统，包括输入动力的输入电机，卷出或卷入钢索的鼓轮，提供大传动比的减速齿轮组，控制输入电机转速的限位开关组，以及与限位开关组相匹配的触发机构；所述输入电机的输出端与鼓轮相连，鼓轮通过减速齿轮组与触发机构相连，所述输入电机还连接有限位开关组，所述限位开关组与触发机构相配合。本技术的工作原理为，通过减速齿轮组的作用，使触发机构相较鼓轮以大传动比转动，例如当鼓轮转动100圈时，触发机构仅转动0.5圈，从而实现在鼓轮转动特定圈数时，触发机构转动到能触发相应的限位开关的位置，从而触发相应限位开关，由相应限位开关实现对输入电机转速的控制，从而控制鼓轮的转速，即控制鼓轮卷入或卷出钢索的速度，进而实现对钢索和鼓轮，以及输入电机的保护作用。为了更好地实现本技术，进一步地，还包括驱动触发机构转动的输出齿轮，输出齿轮与减速齿轮组连接。为了更好地实现本技术，进一步地，所述输出齿轮上还设有传动轴，所述触发机构为紧固在传动轴上的凸轮，所述限位开关组的每个限位开关分别设有与之相配合的凸轮。为了更好地实现本技术，进一步地，所述限位开关组包括减速限位开关。减速限位开关即是控制输入电机的转速，从而影响到鼓轮卷入或卷出钢索的速度。为了更好地实现本技术，进一步地，所述与减速限位开关相配合的凸轮还安装有辅助凸轮。由于鼓轮在卷入或卷出时，均需要通过触发减速限位开关进行动作，因此辅助凸轮的作用是辅助凸轮触发减速限位开关。为了更好地实现本技术，进一步地，所述限位开关组还包括作用于鼓轮卷出时的下全停限位开关，以及作用于鼓轮卷入时的上减速限位开关。为了更好地实现本技术，进一步地，所述限位开关组还包括作用于鼓轮卷出时的全出限位开关。为了更好地实现本技术，进一步地，还包括限位开关安装座和限位开关调整螺钉；所述限位开关组中的下全停限位开关、全出限位开关、减速限位开关、上减速限位开关均安装于限位开关安装座中，并通过限位开关调整螺钉将各限位开关固定于限位开关支架上。为了更好地实现本技术，进一步地，还包括全上限位开关和超越限位开关。全上限位开关是在钢索卷进的状态下工作，当钢索卷进到极限位置时动作，自动断开电机电源，绞车停止工作。超越限位开关，包含两个限位开关S11和S12，由人工手动触发，其功能是：在需要完全卷出钢索的情况下使用。卷出钢索直到下全停限位开关动作，钢索自动停止卷出，此时手动按下S12，钢索则可以继续卷出，直到全出限位开关动作，钢索再次自动停止卷出，此时同时按下S11和S12，钢索则可以继续卷出直至钢索完全卷出。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本技术通过设置大传动比的触发机构和限位开关，实现鼓轮钢索在卷入或卷出一定长度时，自动调节鼓轮的转速，实现对鼓轮，钢索以及输入电机的保护。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其他特征、目的和优点将会变更为明显：图1为本技术的结构示意框图；图2为本技术的具体结构示意图；图3为本技术的部分结构放大图。其中：1—限位开关支架，2—限位开关安装座，3—凸轮，4—辅助凸轮，5—输出齿轮，6—下全停限位开关，7—全出限位开关，8—减速限位开关，9—上减速限位开关，10—限位开关调整螺钉，11—凸轮紧定螺钉，12—全上限位开关，13—超越限位开关。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：本实施例的主要结构，如图1所示，包括输入动力的输入电机，卷出或卷入钢索的鼓轮，提供大传动比的减速齿轮组，控制输入电机转速的限位开关组，以及与限位开关组相匹配的触发机构；所述输入电机的输出端与鼓轮相连，鼓轮通过减速齿轮组与触发机构相连，所述输入电机还连接有限位开关组，所述限位开关组与触发机构相配合。其中，还包括驱动触发机构转动的输出齿轮5，输出齿轮5与减速齿轮组连接，该输出齿轮5上还设有传动轴，所述触发机构为紧固在传动轴上的凸轮3，所述限位开关组的每个限位开关均分别设有与之相配合的凸轮3。所述限位开关组包括减速限位开关8，作用于鼓轮卷出时的下全停限位开关6，以及作用于鼓轮卷入时的上减速限位开关9，还包括作用于鼓轮卷出时的全出限位开关7所述与减速限位开关8相配合的凸轮3还安装有辅助凸轮4。其中，限位开关组中的下全停限位开关6、全出限位开关7、减速限位开关8、上减速限位开关9均安装于限位开关安装座2中，并通过限位开关调整螺钉10将各限位开关固定于限位开关支架1上。本实施例所述系统的具体实施例机构，如图2所示，包括穿插有四个凸轮3的传动轴，凸轮3通过凸轮紧定螺钉11紧固在传动轴上，所述传动轴一端设有输出齿轮5，输出齿轮5通过减速齿轮组与鼓轮一起转动，所述传动轴两侧设有限位开关支架1，所述开关支架1通过限位开关调整螺钉10固定有限位开关安装座2，所述限位开关安装座2内依次安装有全出限位开关7，下全停限位开关6，减速限位开关8和上减速限位开关9；相应限位开关均设有与之相匹配的凸轮3，当鼓轮卷入或卷出钢索时，通过减速齿轮组的作用，输出齿轮5带动传动轴转动，传动轴上的凸轮3跟着转动，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于救援绞车的大传动比限位开关控制系统，其特征在于：包括输入动力的输入电机，卷出或卷入钢索的鼓轮，提供大传动比的减速齿轮组，控制输入电机转速的限位开关组，以及与限位开关组相匹配的触发机构；所述输入电机的输出端与鼓轮相连，鼓轮通过减速齿轮组与触发机构相连，所述输入电机还连接有限位开关组，所述限位开关组与触发机构相配合。

【技术特征摘要】
1.一种用于救援绞车的大传动比限位开关控制系统，其特征在于：包括输入动力的输入电机，卷出或卷入钢索的鼓轮，提供大传动比的减速齿轮组，控制输入电机转速的限位开关组，以及与限位开关组相匹配的触发机构；所述输入电机的输出端与鼓轮相连，鼓轮通过减速齿轮组与触发机构相连，所述输入电机还连接有限位开关组，所述限位开关组与触发机构相配合。2.根据权利要求1所述的一种用于救援绞车的大传动比限位开关控制系统，其特征在于：还包括驱动触发机构转动的输出齿轮（5），输出齿轮（5）与减速齿轮组连接。3.根据权利要求2所述的一种用于救援绞车的大传动比限位开关控制系统，其特征在于：所述输出齿轮（5）上还设有传动轴，所述触发机构为紧固在传动轴上的凸轮（3），所述限位开关组的每个限位开关分别设有与之相配合的凸轮（3）。4.根据权利要求3所述的一种用于救援绞车的大传动比限位开关控制系统，其特征在于：所述限位开关组包括减速限位开关（8）。5.根据权利要求4所述的一种用于救援绞车的大传动比限位开关控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏禄英，赵庆泉，李东莹，许建伟，
申请(专利权)人：四川亚美动力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51