基于机器人的电器控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于机器人的电器控制方法、装置及系统，涉及机器人技术领域，所述方法包括：接收移动终端发送的待移动位置及指令信息；控制机器人向所述待移动位置移动；在所述机器人达到所述待移动位置后，控制所述机器人向目标电器发送所述指令信息，以实现对所述目标电器的控制。本发明专利技术通过具有移动功能的机器人来发送指令信息，从而实现对目标电器的控制，能够在不对传统的家电进行升级或重新置换的前提下，使传统的家电变得智能化，方便的接入互联网。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种基于机器人的电器控制方法、装置及系统。
技术介绍
家用电器主要指在家庭及类似场所中使用的各种电器和电子器具，又称民用电器、日用电器。家用电器使人们从繁重、琐碎、费时的家务劳动中解放出来，为人类创造了更为舒适优美、更有利于身心健康的生活和工作环境，提供了丰富多彩的文化娱乐条件，已成为现代家庭生活的必需品。目前，家用电器普遍还是传统的家电(仅能接收红外信号等信号的电器)，存量巨大，但无法接入智能家居系统，而家电的智能化替代是一个漫长的过程，难以满足当前的用户需求。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于机器人的电器控制方法、装置及系统。依据本专利技术的第一个方面，提供了一种基于机器人的电器控制方法，所述方法包括：接收移动终端发送的待移动位置及指令信息；控制机器人向所述待移动位置移动；在所述机器人达到所述待移动位置后，控制所述机器人向目标电器发送所述指令信息，以实现对所述目标电器的控制。可选地，所述控制机器人向所述待移动位置移动，进一步包括：获取所述机器人的当前位置，根据所述当前位置及所述待移动位置确定移动路径，控制机器人沿着所述移动路径向所述待移动位置移动。可选地，根据所述当前位置及所述待移动位置确定移动路径，进一步包括：将所述当前位置及所述待移动位置对应于预设的全局地图上，并按照预设的路径规划算法确定移动路径。可选地，所述接收移动终端发送的待移动位置及指令信息之前，所述方法还包括：根据机器人所处位置及当前扫描的地图信息，判断所述地图信息是否为增量地图信息，若是，则将所述增量地图信息添加至所述全局地图中。依据本专利技术的第二个方面，提供了一种基于机器人的电器控制装置，所述装置包括：信息接收单元，用于接收移动终端发送的待移动位置及指令信息；位置移动单元，用于控制机器人向所述待移动位置移动；信息发送单元，用于在所述机器人达到所述待移动位置后，控制所述机器人向目标电器发送所述指令信息，以实现对所述目标电器的控制。可选地，所述位置移动单元，进一步用于获取所述机器人的当前位置，根据所述当前位置及所述待移动位置确定移动路径，控制机器人沿着所述移动路径向所述待移动位置移动。可选地，所述位置移动单元，进一步用于将所述当前位置及所述待移动位置对应于预设的全局地图上，并按照预设的路径规划算法确定移动路径。可选地，所述装置还包括：信息添加单元，用于根据机器人所处位置及当前扫描的地图信息，判断所述地图信息是否为增量地图信息，在所述地图信息为增量地图信息时，将所述增量地图信息添加至所述全局地图中。依据本专利技术的第三个方面，提供了一种基于机器人的电器控制系统，所述系统包括所述的装置。可选地，所述系统还包括：移动终端和目标家电。本专利技术通过具有移动功能的机器人来发送指令信息，从而实现对目标电器的控制，能够在不对传统的家电进行升级或重新置换的前提下，使传统的家电变得智能化，方便的接入互联网。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是本专利技术一种实施方式的基于机器人的电器控制方法的流程图；图2是本专利技术一种实施方式的基于机器人的电器控制系统的结构示意图；图3是本专利技术另一种实施方式的基于机器人的电器控制方法的流程图；图4是本专利技术还一种实施方式的基于机器人的电器控制方法的流程图；图5是机器人移动路径示意图；图6是本专利技术一种实施方式的基于机器人的电器控制装置的机构框图。进一步实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的进一步实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。图1是本专利技术一种实施方式的基于机器人的电器控制方法的流程图；参照图1，所述方法包括：S101：接收移动终端发送的待移动位置及指令信息；需要说明的是，本实施方式的方法的执行主体为控制器，所述控制器用于对机器人进行控制，其可以设置于所述机器人上(参照图2)，即作为所述机器人的控制装置，也可以不设置于所述机器人上，而通过远程控制的方式控制所述机器人，当然，还可为其他类似功能的部件，本实施方式对此不加以限制。在具体实现中，所述移动终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑或掌上电脑PDA等类似设备，本实施方式对此不加以限制。S102：控制机器人向所述待移动位置移动；可理解的是，所述控制器可发送控制指令来控制机器人的移动，因此，在接收到待移动位置后，可控制机器人向所述待移动位置移动。在具体实现中，所述机器人由可移动的机械结构构成，可以是轮式机器人或履带式机器人，也可以是无人机，当然，还可为其他设备，本实施方式对此不加以限制。S103：在所述机器人达到所述待移动位置后，控制所述机器人向目标电器发送所述指令信息，以实现对所述目标电器的控制。在具体实现中，为了让目标电器能够接收到指令信息，故而，向目标电器发送所述指令信息时，需要采用目标电器能够接收到的信号来发送所述指令信息，例如：目标电器仅能够接收红外信号时，则通过红外信号来发送所述指令信息。为保证目标电器能够接收到指令信息，本实施方式中，控制机器人向周围发射全向的红外信号，以实现向目标电器发送所述指令信息。本实施方式通过具有移动功能的机器人来发送指令信息，从而实现对目标电器的控制，能够在不对传统的家电进行升级或重新置换的前提下，使传统的家电变得智能化，方便的接入互联网。图3是本专利技术另一种实施方式的基于机器人的电器控制方法的流程图；参照图3，所述方法包括：S301：接收移动终端发送的待移动位置及指令信息；步骤S301与图1所示的实施方式的步骤S101相同，在此不再赘述。S302：获取所述机器人的当前位置，根据所述当前位置及所述待移动位置确定移动路径，控制机器人沿着所述移动路径向所述待移动位置移动；为便于控制机器人向所述待移动位置移动，本实施方式中，可先获取所述机器人的当前位置，再根据所述当前位置及所述待移动位置确定移动路径，接着控制机器人沿着所述移动路径向所述待移动位置移动。需要说明的是，由于家庭环境通常较为复杂，为了避免机器人的磕碰等问题，本实施方式中，步骤S302中，根据所述当前位置及所述待移动位置确定移动路径，进一步包括：将所述当前位置及所述待移动位置对应于预设的全局地图上，并按照预设的路径规划算法确定移动路径。所述预设的路径规划算法可采用人工神经网络算法、蚁群算法或遗传算法等，本实施方式对此不加以限制。S303：在所述机器人达到所述待移动位置后，控制所述机器人向目标电器发送所述指令信息，以实现对所述目标电器的控制。步骤S303与图1所示的实施方式的步骤S103相同，在此不再赘述。图4是本专利技术还一种实施方式的基于机器人的电器控制方法的流程图；参照图4，所述方法包括：S400：根据机器人所处位置及当前扫描的地图信息，判断所述地图信息是否为增量地图信息，若是，则将所述增量地图信息添加至所述全局地图中；为便于建立所述全局地图，故而，会对机器人周围的地图信息进行扫描，在扫描的地图信息为增量地图信息(即不属于原有全局地图的地图信息)，此时，会将所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器人的电器控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收移动终端发送的待移动位置及指令信息；控制机器人向所述待移动位置移动；在所述机器人达到所述待移动位置后，控制所述机器人向目标电器发送所述指令信息，以实现对所述目标电器的控制。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的电器控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收移动终端发送的待移动位置及指令信息；控制机器人向所述待移动位置移动；在所述机器人达到所述待移动位置后，控制所述机器人向目标电器发送所述指令信息，以实现对所述目标电器的控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制机器人向所述待移动位置移动，进一步包括：获取所述机器人的当前位置，根据所述当前位置及所述待移动位置确定移动路径，控制机器人沿着所述移动路径向所述待移动位置移动。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前位置及所述待移动位置确定移动路径，进一步包括：将所述当前位置及所述待移动位置对应于预设的全局地图上，并按照预设的路径规划算法确定移动路径。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收移动终端发送的待移动位置及指令信息之前，所述方法还包括：根据机器人所处位置及当前扫描的地图信息，判断所述地图信息是否为增量地图信息，若是，则将所述增量地图信息添加至所述全局地图中。5.一种基于机器人的电器控制装置，其特征在于，所述装置包括：信息接收单元，用于接收移...

【专利技术属性】
技术研发人员：江斌，
申请(专利权)人：宁波菜鸟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33