一种露天矿卡车载重及倾斜角度的识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种露天矿卡车载重及倾斜角度的识别装置，该装置包括微处理器、MEMS传感器及无线通信模块；微处理器分别与MEMS传感器及无线通信模块连接；MEMS传感器包括三轴加速度计及三轴陀螺仪；三轴加速度计，用于测得露天矿卡车的线加速度；三轴陀螺仪，用于测得露天矿卡车的角加速度；微处理器，用于根据露天矿卡车Z轴的线加速度的变化频率及幅度，确定露天矿卡车的载重状态；根据露天矿卡车X轴及Z轴的线加速度获得露天矿卡车的待修正倾斜角度；根据角加速度对待修正倾斜角度进行修正获得露天矿卡车的倾斜角度；通过无线通信模块发送载重状态及倾斜角度。本实用新型专利技术所提供方案实现了识别露天矿卡车的载重及倾斜角度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆载重识别
，尤其涉及一种露天矿卡车载重及倾斜角度的识别装置。
技术介绍
目前，大吨位重型卡车运输矿岩是大型露天矿区运输的主要形式之一，为了保障露天矿区人员及车辆的安全，相关技术提供了露天矿卡车防撞系统，在车辆间距离达到安全距离时，该防撞系统进行报警。但是由于该防撞系统不能测得露天矿卡车的载重状态，如露天矿卡车处于空载状态，还是处于重载状态，且不同载重状态的露天矿卡车所需安全距离不同，从而导致该防撞系统不能更加准确地设置安全距离。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例期望提供一种露天矿卡车载重及倾斜角度的识别装置，以识别出露天矿卡车的载重状态及倾斜角度。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种露天矿卡车载重及倾斜角度的识别装置，包括微处理器、MEMS传感器及无线通信模块；所述微处理器分别与所述MEMS传感器及所述无线通信模块连接；所述MEMS传感器包括三轴加速度计及三轴陀螺仪；所述三轴加速度计，用于测量获得露天矿卡车的线加速度；所述三轴陀螺仪，用于测量获得所述露天矿卡车的角加速度；所述微处理器，用于根据所述露天矿卡车Z轴的所述线加速度的变化频率及变化幅度，确定出所述露天矿卡车的载重状态；根据所述露天矿卡车X轴及Z轴的所述线加速度计算获得所述露天矿卡车的待修正倾斜角度；根据所述角
加速度对所述待修正倾斜角度进行修正获得所述露天矿卡车的倾斜角度；通过所述无线通信模块发送所述载重状态及所述倾斜角度。进一步，还包括显示器，所述显示器与所述微处理器连接；所述显示器，用于显示所述露天矿卡车的载重状态及倾斜角度。进一步，所述无线通信模块为射频RF模块或蓝牙模块。本技术实施例提供的一种露天矿卡车载重及倾斜角度的识别装置，包括微处理器、MEMS传感器及无线通信模块；微处理器分别与MEMS传感器及无线通信模块连接；MEMS传感器包括三轴加速度计及三轴陀螺仪；三轴加速度计，用于测量获得露天矿卡车的线加速度；三轴陀螺仪，用于测量获得露天矿卡车的角加速度；微处理器，用于根据露天矿卡车Z轴的线加速度的变化频率及变化幅度，确定出露天矿卡车的载重状态；根据露天矿卡车X轴及Z轴的线加速度计算获得露天矿卡车的待修正倾斜角度；根据角加速度对待修正倾斜角度进行修正获得露天矿卡车的倾斜角度；通过无线通信模块发送载重状态及倾斜角度。如此，能实现识别出露天矿卡车的载重状态及倾斜角度，有助于防撞系统设置安全距离，更好地保障露天矿区人员及车辆的安全。附图说明图1为本技术实施例提供的一种露天矿卡车载重及倾斜角度的识别装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本技术进一步详细说明。图1为本技术实施例提供的一种露天矿卡车载重及倾斜角度的识别装置的结构示意图，如图1所示，该装置包括微处理器1、MEMS传感器2及无线通信模块3；微处理器1分别与MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微电子机械系统)传感器2及无线通信模块3连接；MEMS传感器2包括三轴加速度计及三轴陀螺仪；三轴加速度计，用于测量获得露天矿卡车的线加速度；
三轴陀螺仪，用于测量获得露天矿卡车的角加速度；微处理器，用于根据露天矿卡车Z轴的线加速度的变化频率及变化幅度，确定出露天矿卡车的载重状态；根据露天矿卡车X轴及Z轴的线加速度计算获得露天矿卡车的待修正倾斜角度；根据角加速度对待修正倾斜角度进行修正获得露天矿卡车的倾斜角度；通过无线通信模块发送载重状态及倾斜角度。具体地，所述无线通信模块3可以为射频RF(Radio Freqency)模块或蓝牙模块。具体地，本技术提供的识别装置还包括显示器4，显示器4与微处理器1连接；显示器4，用于显示露天矿卡车的载重状态及倾斜角度。需说明的是，所述露天矿卡车的载重状态可以为空载状态，或者为重载状态。显示器4可以显示露天矿卡车为空载状态，或者露天矿卡车为重载状态；显示器4还可以显示露天矿卡车与水平平面所成的倾斜角度为二十度或三十度等。具体地，由于空载状态的露天矿卡车与重载状态的露天矿卡车的吨位通常相差一百吨以上，在行驶过程中，空载状态的露天矿卡车与重载状态的露天矿卡车所受的颠簸程度不同，使得空载状态的露天矿卡车与重载状态的露天矿卡车Z轴的线加速度的变化频率及变化幅度不同，从而使得微处理器1可以根据露天矿卡车Z轴的线加速度的变化频率及变化幅度，确定出露天矿卡车为空载状态还是为重载状态。本技术提供的一种露天矿卡车载重及倾斜角度的识别装置的工作原理如下：在实际使用中，可以将本技术提供的识别装置安装在露天矿卡车内，该识别装置的三轴加速度计，用于测量获得露天矿卡车的线加速度；该识别装置的三轴陀螺仪，用于测量获得露天矿卡车的角加速度；该识别装置的微处理器1，用于采集露天矿卡车的线加速度及角加速度；根据采集到的露天矿卡车Z轴的线加速度的变化频率及变化幅度，确定出露天矿卡车的载重状态；根据采集到的露天矿卡车X轴及Z轴的线加速度计算获得露天矿卡车的待修正倾斜角
度；根据露天矿卡车的角加速度对露天矿卡车的待修正倾斜角度进行修正，获得露天矿卡车的倾斜角度；通过无线通信模块3发送露天矿卡车的载重状态及倾斜角度。具体地，该装置的显示器4，用于显示露天矿卡车的载重状态及倾斜角度。从而实现识别出露天矿卡车的载重状态及倾斜角度，有助于防撞系统设置安全距离，更好地保障露天矿区人员及车辆的安全。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化，本技术的保护范围以权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种露天矿卡车载重及倾斜角度的识别装置，其特征在于，包括微处理器、MEMS传感器及无线通信模块；所述微处理器分别与所述MEMS传感器及所述无线通信模块连接；所述MEMS传感器包括三轴加速度计及三轴陀螺仪；所述三轴加速度计，用于测量获得露天矿卡车的线加速度；所述三轴陀螺仪，用于测量获得所述露天矿卡车的角加速度；所述微处理器，用于根据所述露天矿卡车Z轴的所述线加速度的变化频率及变化幅度，确定出所述露天矿卡车的载重状态；根据所述露天矿卡车X轴及Z轴的所述线加速度计算获得所述露天矿卡车的待修正倾斜角度；根据所述角加速度对所述待修正倾斜角度进行修正获得所述露天矿卡车的倾斜角度；通过所述无线通信模块发送所述载重状态及所述倾斜角度。

【技术特征摘要】
1.一种露天矿卡车载重及倾斜角度的识别装置，其特征在于，包括微处理器、MEMS传感器及无线通信模块；所述微处理器分别与所述MEMS传感器及所述无线通信模块连接；所述MEMS传感器包括三轴加速度计及三轴陀螺仪；所述三轴加速度计，用于测量获得露天矿卡车的线加速度；所述三轴陀螺仪，用于测量获得所述露天矿卡车的角加速度；所述微处理器，用于根据所述露天矿卡车Z轴的所述线加速度的变化频率及变化幅度，确定出所述露天矿卡车的载重状态；根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马腾飞，
申请(专利权)人：北京中矿华沃科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11