一种基于机器人技术的露天矿炮孔孔深测定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器人技术的露天矿炮孔孔深测定装置，解决了现有的露天矿炮孔孔深测定装置，一般通过人工进行测量，测量的效率低下，测量的精度不够准确的问题，其包括机身、控制室、调节组件和检测组件，所述机身顶端一侧固定有控制室，机身顶端位于控制室后端固定有调节组件，调节组件外部一侧固定有检测组件，检测组件包括支撑块、摄像头、检测仪、轴承、轴杆、绕线盘、电机、编码器、孔洞、尼龙绳、漂浮球和重锤；本实用新型专利技术结构简单，使用方便，能快速精确的移动到被测炮孔位置处，在由检测仪对炮孔孔深、水深以及温度自动测量，从而为现场施工和作业提供实时数据支持，提高测定孔深精度，提升爆破作业质量。

A measuring device of blast hole depth in open pit based on robot technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人技术的露天矿炮孔孔深测定装置
本技术涉及矿炮孔孔深测定
，具体为一种基于机器人技术的露天矿炮孔孔深测定装置。
技术介绍
露天矿中深孔爆破是露天矿山开采的首要生产环节，爆破效果的好坏直接关系到后续生产工艺的效率和成本，是矿山生产的重中之重，目前大型露天矿山均采用牙轮转机穿孔作业，爆区实现了区域面积大、多排、微差、深孔爆破，为提高爆破工艺的精确装药，有效控制爆破作业效果，提高生产效率，降低爆破作业成本，需要对炮孔孔深度及孔底温度的测量和装药技术进行研究，现有的露天矿炮孔孔深测定装置，一般通过人工进行测量，不仅测量的效率十分低下，且测量的精度不够准确，容易造成误差带来的爆破效果差和不安全因素。所以，如何设计一种基于机器人技术的露天矿炮孔孔深测定装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种基于机器人技术的露天矿炮孔孔深测定装置，有效的解决了现有的露天矿炮孔孔深测定装置，一般通过人工进行测量，测量的效率低下，测量的精度不够准确的问题。r>为实现上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人技术的露天矿炮孔孔深测定装置，包括机身（1）、控制室（2）、调节组件（3）和检测组件（8），其特征在于：所述机身（1）顶端一侧固定有控制室（2），机身（1）顶端位于控制室（2）后端固定有调节组件（3），调节组件（3）外部一侧固定有检测组件（8）；检测组件（8）包括支撑块（9）、摄像头（10）、检测仪（11）、轴承（12）、轴杆（13）、绕线盘（14）、电机（15）、编码器（16）、孔洞（17）、尼龙绳（18）、漂浮球（19）和重锤（20），支撑块（9）底端四周固定有摄像头（10），支撑块（9）底端中部固定有检测仪（11），检测仪（11）内部两侧均固定有轴承（12），轴承（12...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人技术的露天矿炮孔孔深测定装置，包括机身（1）、控制室（2）、调节组件（3）和检测组件（8），其特征在于：所述机身（1）顶端一侧固定有控制室（2），机身（1）顶端位于控制室（2）后端固定有调节组件（3），调节组件（3）外部一侧固定有检测组件（8）；检测组件（8）包括支撑块（9）、摄像头（10）、检测仪（11）、轴承（12）、轴杆（13）、绕线盘（14）、电机（15）、编码器（16）、孔洞（17）、尼龙绳（18）、漂浮球（19）和重锤（20），支撑块（9）底端四周固定有摄像头（10），支撑块（9）底端中部固定有检测仪（11），检测仪（11）内部两侧均固定有轴承（12），轴承（12）内部之间固定有轴杆（13），轴杆（13）中部外侧之间套接有绕线盘（14），检测仪（11）外侧位于轴杆（13）外部一侧固定有电机（15），检测仪（11）外侧位于轴杆（13）外部另一侧固定有编码器（16），检测仪（11）底端中部开设有孔洞（17），绕线盘（14）外部之间固定有尼龙绳（18），尼龙绳（18）下部贯穿孔洞（17）固定有漂浮球（19），尼龙绳（18）底端固定有重锤（20）。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的露天矿...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国坤，
申请(专利权)人：北京中矿华沃科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11