本申请提供了一种电铲称重方法及装置，方法包括：读取称重传感器的数值Fs；根据∠1的数值以及称重传感器的数值，计算钢丝绳的拉力F1；根据铲杆姿态检测装置所检测的数据计算推杆轴朝向铲斗一侧的第一铲杆重量g1以及推杆轴远离铲斗一侧的第二铲杆重...

本申请提供了一种电铲称重的方法及装置，所述方法包括以下步骤：在拉力传感器所采集到的实时数据中，取开斗前第一阈值范围内的数值作为拉力值；其中，所述拉力传感器设置在提升钢绳上；获取与所述拉力值处于同一时刻的铲杆姿态数据；将铲杆姿态数据以及拉...

本发明提供一种钻孔深度测量方法，包括：接收测距装置实时上传的距离数据x

本申请提供了一种电铲称重的方法，包括在形变传感器所采集到的实时数据中，取开斗前第一阈值范围内的数值作为第一形变值；获取与所述第一形变值处于同一时刻的铲杆第一姿态数据；将所述第一形变值以及铲杆第一姿态数据输入预设的称重函数模型中，得出物料...

本实用新型公开了露天矿驾驶人员防疲劳装置，包括设备本体，所述设备本体的顶部卡接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有固定板，所述连接杆的底部固定连接有第一卡合块，所述设备本体的顶部开设有卡合槽，所述卡合槽的中部固定连接有固定块。通过设计的...

本实用新型提供了一种钻孔深度测量系统，包括测距装置、控制主机、显示屏及接杆计数按钮，本实用新型可以在牙轮钻机进行钻进作业的同时监测钻孔深度，并将深度数据实时显示在屏幕上，便于操作员观察，当钻进深度达到设计要求时系统控制钻机自动停止钻进，...

本实用新型公开了一种基于机器人技术的露天矿炮孔孔深测定装置，解决了现有的露天矿炮孔孔深测定装置，一般通过人工进行测量，测量的效率低下，测量的精度不够准确的问题，其包括机身、控制室、调节组件和检测组件，所述机身顶端一侧固定有控制室，机身顶...

本实用新型公开了一种露天矿智能孔深测定装置，有效的解决了现有的孔深测定装置直接使用重锤测量不准确，测量带水孔深时因浮力作用造成测量误差大的问题，其包括安装板，所述安装板外部一侧贯穿外部另一侧安装有步进电机，步进电机外部一侧安装有绕线盘，...

本实用新型公开了一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置，包括无人机及其遥控器；无人机底部设有类倒锥形壳体，壳体内设有控制器一、射频RF模块一及九轴MEMS传感器，壳体底端中部设有拉绳位移传感器及摄像头，拉绳位移传感器、摄像头、射频R...

本实用新型公开了一种露天矿车载监控及超速和防撞预警装置，包括控制器、GPS模块、GPRS模块、第一射频RF模块、第二射频RF模块、报警模块及显示器；GPS模块、GPRS模块、第一射频RF模块、第二射频RF模块、报警模块及显示器分别与控制...

本实用新型公开了一种露天矿无线Mesh系统，包括管理中心、无线Mesh中心基站、无线Mesh中继基站、空中无线Mesh基站、无线Mesh终端及射频RF模块；无线Mesh终端及射频RF模块均设置在矿用车辆上，无线Mesh终端及射频RF模块...

本发明公开了一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置，包括无人机及其遥控器；无人机底部设有类倒锥形壳体，壳体内设有控制器一、射频RF模块一及九轴MEMS传感器，壳体底端中部设有拉绳位移传感器及摄像头，拉绳位移传感器、摄像头、射频RF模...

本发明公开了一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置，包括无人机及其遥控器；无人机底部设有类倒锥形壳体，壳体内设有控制器一、射频RF模块一及九轴MEMS传感器，壳体底端中部设有拉绳位移传感器及摄像头，拉绳位移传感器、摄像头、射频RF模...

本实用新型公开了一种露天矿卡车载重及倾斜角度的识别装置，该装置包括微处理器、MEMS传感器及无线通信模块；微处理器分别与MEMS传感器及无线通信模块连接；MEMS传感器包括三轴加速度计及三轴陀螺仪；三轴加速度计，用于测得露天矿卡车的线加...

本实用新型公开了一种自动刹车系统，该系统包括：处理器、至少一个雷达传感器、刹车装置、车辆姿态检测传感器、踏板位移检测传感器及报警器；处理器分别与至少一个雷达传感器、刹车装置、车辆姿态检测传感器、踏板位移检测传感器及报警器连接；刹车装置包...

本实用新型公开了一种露天矿车辆防撞预警系统的监测系统，该系统包括：监测管理设备、传输设备和至少一个监测终端设备；所述监测终端设备设置在入矿岗楼内，所述监测终端设备包括控制模块，及与所述控制模块分别连接的GPS模块、第一射频模块、第一无线...

本实用新型公开一种露天矿卡车防撞与轨迹跟踪预警系统，包括GPS模块、RFID模块、语音模块、无线射频模块和大车主控模块，所述大车主控模块连有电子罗盘，所述无线射频模块包括无线模块与存储模块，所述GPS模块连有GPS天线，所述RFID模块...

本实用新型是一种基于机器视觉对爆堆大块岩石的预警系统，主要由图像采集器、图像处理器和报警器组成；所述的图像采集器与图像处理器一端相连接，所述图像处理器的另一端与报警器相连接；所述图像采集器包括工业摄像头和工业镜头；所述工业摄像头和工业镜...

本实用新型提供了一种基于智能飞行器的地下管道堵塞测定系统，所述系统包括：GPS模块(14)的GPS数据输出端与数字信号处理模块(12)的GPS数据输入端连接，数字信号处理模块(12)的控制信号输出端与摄像装置(2)的控制信号输入端连接，...

本实用新型提供了一种基于蓝牙语音通讯的矿车防撞预警系统，包括：控制显示终端(1)、雷达传感器(2)和蓝牙语音通讯装置(3)，控制显示终端(1)通过雷达接口与雷达传感器(2)连接，控制显示终端(1)通过蓝牙语音通讯接口与蓝牙语音通讯装置(...