本发明适用于光伏故障检测和定位技术领域，尤其涉及一种光伏故障的检测和定位方法、系统及相关设备。本发明通过无人机获取光伏红外图像；通过深度学习图像分割算法对光伏红外图像中的多个光伏组串进行分割，得到每一光伏组串的掩膜以及最小外接矩形；通过...

本实用新型提供一种小型无人机弹射开伞机构，属于无人机弹射开伞技术领域，该小型无人机弹射开伞机构包括伞仓，所述伞仓的一侧固定连接有安装架，所述安装架的内部固定连接有弹射装置和切割器，所述弹射装置的顶部外侧套设有套筒，所述伞仓的内部有设置有...

一种灭火系统，涉及灭火设备技术领域，包括：飞行器、牵引装置以及运载装置；牵引装置，用于牵引运载装置，一端固定在飞行器上，另一端连接运载装置；牵引装置的重量和带载能力小于运载装置的重量和带载能力。上述灭火系统，可提高无人机的带载能力，使得...

本实用新型涉及电子产品技术领域，公开了一种数传电台，包括：电台主板，所述电台主板上设置有连接器，其中，所述连接器通过预设的板载定位孔固定在所述电台主板上，所述连接器上设置有外部电源接口、通信接口和锁紧结构，所述锁紧结构用于将外部电源线和...

一种无人机投弹系统，涉及无人机技术领域。该无人机投弹系统包括：无人机组、投放装置、吊舱、实时图传装置、差分定位装置和地面控制站，无人机组的每架无人机上均设置有投放装置和吊舱，吊舱安装有摄像装置，用于采集现场图像信息，实时图传装置包括实时...

本实用新型提供一种喷杆，包括呈长条形的支撑杆、固定于所述支撑杆并沿所述支撑杆长轴方向延伸的喷洒管以及固定于所述支撑杆的旋翼，所述喷洒管和所述旋翼沿所述支撑杆的轴线方向分别设于所述支撑杆的相对两侧，所述喷洒管包括管体和贯穿管体设置的多个喷...

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于无人机的图像拼接方法及装置，该方法包括：获取待拼接的图像，所述待拼接的图像包括第一图像和第二图像；提取所述待拼接的图像的特征点；对所述第一图像和第二图像的特征点对进行粗匹配；采用边缘检测算法进行边...

本发明提供一种无人机飞前在线检测方法，该方法包括如下步骤：检测装置与无人机实现通讯连接，并向无人机发出检测其参数的信号指令，所述参数包括飞控状态、磁罗盘状态、舵机状态、荷载状态、油门震动状态以及应急保护状态；所述无人机接收所述信号指令后...

一种无人机喷药系统，涉及无人机技术领域。该无人机喷药系统包括：无人机组、电台网络、主控台、多个子控台和多个药箱，多个子控台和多个药箱分别设置在无人机组中的无人机上，主控台通过电台网络分别与多个子控台连接，多个子控台分别与多个药箱连接。上...

一种灭火系统、飞行器控制方法及计算机可读存储介质，涉及灭火设备及通信技术领域，其中的灭火系统包括：飞行器、牵引装置以及运载装置；牵引装置，用于牵引运载装置，一端固定在飞行器上，另一端连接运载装置；牵引装置的重量和带载能力小于运载装置的重...

本发明提供一种水平空投无人机的起飞姿态控制方法，载机将无人机在空中投放，陀螺仪实时测量无人机滚转方向和俯仰方向的角速率和角度，将测量值传递给无人机的控制器，无人机被投放时具有一定前向速度，且滚转角和俯仰角都为0度；控制器利用PID双闭环...

本发明提供一种无人机聚焦控制系统，包括拍摄模块、传输模块、监视模块、控制模块。本发明还提供一种无人机聚焦控制方法，包括：接收命令步骤；解析步骤：S1、判断是否为自动聚焦命令，是，则发出执行自动聚焦的控制命令，否，则进入S2；S2、判断是...

本发明提供的一种无人机和实现空中投放无人机的方法，无人机包括：无线信号接收装置：与控制终端进行无线通信，接收控制终端发出的指令信号；电控单元模块：与无线信号接收装置相连，处理无线信号接收装置接收到的指令信号并指导无人机做出相应的反应；指...

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于无人机的图像传输方法及装置，该方法包括：采用小波神经网络对待传输的图像进行去噪处理；通过JPEG2000方式对去噪后的所述图像进行压缩；采用Turbo码对压缩后的所述图像进行编码，并传输所述图像；...

本发明提供一种无人机在指定区域内飞行的控制方法，提供无人机和控制终端，所述无人机装设位置传感器和无线通信模块，该方法包括如下步骤：准备工作、信息收集及发送、修正航线指令产生及发送、修正航线。与相关技术相比，本发明的无人机在指定区域内飞行...

本发明提供一种垂直空投无人机的起飞姿态控制方法，载机将无人机在空中投放，陀螺仪实时测量无人机滚转方向和俯仰方向的角速率和角度，将测量值传递给无人机的控制器，无人机被投放时机头垂直向下，控制器利用PID双闭环控制方法对无人机滚转方向的角速...

本发明提供的基于ARM处理器的无人机飞行控制系统所述控制系统包括基于ARM处理器的主控模块和设置在所述ARM处理器上的至少一个通信接口和至少一个显示接口,所述控制系统还包括与所述主控模块相连的遥控模块、信息采集模块和导航模块，所述主控模...

本发明涉及一种折叠翼无人机发射装置，包括：底座、控制阀、储气筒、发射筒及托块。底座设有第一腔体、第二腔体及设于底座内部的通道，第一腔体及第二腔体通过通道相通；控制阀安装于第一腔体内，控制阀设有进气口及出气口，进气口定位于通道并与第二腔体...

一种无人机投弹系统及方法，涉及无人机技术领域。其中的无人机投弹系统包括：无人机组、投放装置、吊舱、实时图传装置、差分定位装置和地面控制站，无人机组的每架无人机上均设置有投放装置和吊舱，吊舱安装有摄像装置，用于采集现场图像信息，实时图传装...

本发明提供一种无人机发射筒包括中空状且两端开口的筒体、由所述筒体外延伸至所述筒体内的信号线，所述筒体包括相对设置的第一开口端和第二开口端、平行于所述筒体横截面设置且固定于所述筒体内的法兰、设置于所述筒体内的切伞器、固设于所述法兰的紧固件...