无人机飞前在线检测方法技术

本发明专利技术提供一种无人机飞前在线检测方法，该方法包括如下步骤：检测装置与无人机实现通讯连接，并向无人机发出检测其参数的信号指令，所述参数包括飞控状态、磁罗盘状态、舵机状态、荷载状态、油门震动状态以及应急保护状态；所述无人机接收所述信号指令后执行，并将执行结果反馈至所述检测装置；所述检测装置接收所述执行结果，结合其内预设的基准参数进行比较判断，并显示判断结果，若结果异常则报警。与相关技术相比，本发明专利技术的无人机在线检测方法不仅简单，检测效率高，检测时间短且成本低，检测得到的检测数据和检测报告，可以让所述无人机快速起飞或用于快速调试并定位故障。

On-line Pre-flight Detection Method for Unmanned Aerial Vehicles

The invention provides an on-line detection method for UAV before flight. The method comprises the following steps: the detection device realizes communication connection with UAV and sends signal instructions to UAV to detect its parameters, which include flight control state, magnetic compass state, steering gear state, load state, throttle vibration state and emergency response. The UAV receives the signal instruction and executes it, and feeds back the execution result to the detection device. The detection device receives the execution result, compares and judges it with the preset reference parameters, and displays the judgement result, and alarms if the result is abnormal. Compared with related technologies, the on-line detection method of the UAV of the present invention is not only simple, but also has high detection efficiency, short detection time and low cost. The detected data and detection report obtained by the detection can enable the UAV to take off quickly or be used for rapid debugging and fault location.

【技术实现步骤摘要】
无人机飞前在线检测方法
本专利技术涉及一种在线检测
，尤其涉及一种无人机在线检测方法。
技术介绍
无人机作为一种新型信息获取载体,具有灵活性高、操作性强、成本低以及对作业环境要求低等优点,在各行各业发挥越来越大的作用。无人机在飞行前必须按照合理顺序完成正确的检测和调整,通过检测无人机各系统是否处于正常状态，判断飞机是否具备起飞条件。相关技术的无人机飞行前的检测方法包括采用无人机的地面控制设备来控制和调整无人机，结合操作者的眼睛来观察，比如螺旋桨是否正确安装、开机后校准指南针以及检查电机是否正常启动等检测操作。然而，相关技术的无人机飞行前的检测方法采用直接用眼睛观察无人机的动作来判断，不能精确的观察到一些参数的细微变化，也就不能及时地进行调整，也不能对异常甚至危险的情况及时报警，有可能影响无人机飞行安全，严重时会破坏无人机的机体，造成坠机或炸机等严重的后果；另外，无人机飞行前必须按照合理顺序完成正确的检测和调整,但因其检测与调整内容较多,且业界尚未制定统一规范,如果检测与调整不当或遗漏,极易造成无人机飞行或侦察任务失败，造成坠机或炸机等事故的发生；另外，无人机飞前检测内容较多，需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞前在线检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤S1、检测装置与无人机实现通讯连接，并向无人机发出检测其参数的信号指令；所述参数包括飞控状态、磁罗盘状态、舵机状态、荷载状态、油门震动状态以及应急保护状态；步骤S2、所述无人机接收所述信号指令后执行，并将执行结果反馈至所述检测装置；步骤S3、所述检测装置接收所述执行结果，结合其内预设的基准参数进行比较判断，并显示判断结果，若结果异常则报警。

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞前在线检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤S1、检测装置与无人机实现通讯连接，并向无人机发出检测其参数的信号指令；所述参数包括飞控状态、磁罗盘状态、舵机状态、荷载状态、油门震动状态以及应急保护状态；步骤S2、所述无人机接收所述信号指令后执行，并将执行结果反馈至所述检测装置；步骤S3、所述检测装置接收所述执行结果，结合其内预设的基准参数进行比较判断，并显示判断结果，若结果异常则报警。2.根据权利要求1所述的无人机飞前在线检测方法，其特征在于，所述飞控状态包括GPS有效星数、滚转角、俯仰角、航向角、电压以及空速。3.根据权利要求1所述的无人机飞前在线检测方法，其特征在于，所述磁罗盘状态包括检测状态、校准磁罗盘、机头朝向以及磁偏角。4.根据权利要求1所述的无人机飞前在线检测方法，其特征在于，所述应急保护检测包括最低高度、最高度度、GPS超时、数据链超时、手动指令超时、返航电压、航线保护高度、迫降电压、航线水平围栏以及航线高度围栏。5.根据权利要求1所述的无人机飞前在线检测方法，其特征在于，所述基准参数包括：飞控状态基准参数，包括：GPS有效星数在4-24之间；航向角取值范围(0，180)或(0，-180)；俯仰角取值范围(0，18...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳市易飞方达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44