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本发明提供一种无人机飞前在线检测方法，该方法包括如下步骤：检测装置与无人机实现通讯连接，并向无人机发出检测其参数的信号指令，所述参数包括飞控状态、磁罗盘状态、舵机状态、荷载状态、油门震动状态以及应急保护状态；所述无人机接收所述信号指令后执行...
该专利属于深圳市易飞方达科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市易飞方达科技有限公司授权不得商用。

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