一种基于无人机的旅游集散区域导向方法技术

本发明专利技术涉及一种基于无人机的旅游集散区域导向方法，其包括如下具体步骤：1）根据旅游集散区域内的集散区域入口与集散区域出口的位置，对导向无人机的航线进行规划；2）控制无人机按照步骤1）中规划的航线进行巡航，并通过搭载在无人机上的监测设备对人流进行实时图像监测；3）无人机于步骤2）的巡航过程中监测至人群存在异常图像，通过搭载在无人机上的语音提示设备进行语音提示；采用上述技术方案的基于无人机的旅游集散区域导向方法，其通过无人机的行进，以及语音装置对人群进行导向，使得人群自动跟随无人机保持有序的方向前进，避免人流方向杂乱造成的拥堵现象；同时，无人机通过实时监测，可获取人群中存在的意外情况。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及，其包括如下具体步骤：1）根据旅游集散区域内的集散区域入口与集散区域出口的位置，对导向无人机的航线进行规划；2）控制无人机按照步骤1）中规划的航线进行巡航，并通过搭载在无人机上的监测设备对人流进行实时图像监测；3）无人机于步骤2）的巡航过程中监测至人群存在异常图像，通过搭载在无人机上的语音提示设备进行语音提示；采用上述技术方案的基于无人机的旅游集散区域导向方法，其通过无人机的行进，以及语音装置对人群进行导向，使得人群自动跟随无人机保持有序的方向前进，避免人流方向杂乱造成的拥堵现象；同时，无人机通过实时监测，可获取人群中存在的意外情况。【专利说明】
本专利技术涉及一种导向方法，尤其是。
技术介绍
随着生活的改善，人们对旅游的需求日益增多。为满足日益增多的游客，大多数景区或城市均设立的旅游集散区域，用于人流的统一规划。但是，当集散区域人流过多时，人员之间的堵塞、乱序等均会使得集散区域内的人群造成滞留，从而影响正常的运行。现有的集散区域中往往只使用路标指引，其不仅难以确保区域内人员均能看到，并且难以对人流起到有效的导向作用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供，其可有效对集散区域内人流起到导向作用。 为解决上述技术问题，本专利技术涉及，其包括如下具体步骤:1)根据旅游集散区域内的集散区域入口与集散区域出口的位置，对导向无人机的航线进行规划；2)控制无人机按照步骤I)中规划的航线进行巡航，并通过搭载在无人机上的监测设备对人流进行实时图像监测；3)无人机于步骤2)的巡航过程中监测至人群存在异常图像，通过搭载在无人机上的语音提示设备进行语音提示。 作为本专利技术的一种改进，所述步骤I)中，所述对无人机进行航线规划的方法为:2.1)设置集散区域入口与集散区域出口作为航线的始点与终点；2.2)在集散区域入口与集散区域出口之间设置多条彼此独立的行进线路，在每条行进线路中设置至少10个定位点；2.3)步骤2.2)中的每一条行进线路中均设置有一架导向无人机，设置线路内的无人机依次通过上述定位点。 作为本专利技术的一种改进，所述步骤2.2)中，对于存在单一集散区域出口的旅游集散区域，行进线路的数量至少为4条。采用上述设计，其可在单一终点与始点之间通过设置多条行进线路以对人群实现导航，实现对人群的分类，以避免人群拥堵。 作为本专利技术的一种改进，所述步骤2.2)中，对于存在多个集散区域出口的旅游集散区域，每一个终点与始点之间行进线路的数量至少为2条。 作为本专利技术的一种改进，所述相连两条行进线路之间的水平距离至少为1.5米，且任意行进线路的离地高度至少为3米，其可避免相邻行进路线人群之间彼此碰撞，并能够避免无人机对行进人群造成影响。 作为本专利技术的另一种改进，任意行进线路中，无人机完成始点至终点的行进路线后，经由旅游集散区域外围返回至始点。采用上述设计，其可使得无人机完成导向后从外侧返回，避免其返回时对人群造成错误影响。 作为本专利技术的另一种改进，所述无人机由始点至终点的飞行速度至多为5km/h，由终点至始点的飞行速度至少为10km/h。采用上述设计，其可使得无人机在导向时与行人步行速度保持一致，并能在其返回时实现快速回程。 作为本专利技术的另一种改进，所述步骤3)中，通过无人机监测人群存在异常图像的具体方法为:8.1)监测10秒内无人机所在行进路线下方人流宽度是否增加；8.2)监测30秒内无人机行进路线下方人流是否存在静止现象。 采用上述技术方案的基于无人机的旅游集散区域导向方法，其通过无人机的行进，以及语音装置对人群进行导向，使得人群自动跟随无人机保持有序的方向前进，避免人流方向杂乱造成的拥堵现象；同时，无人机通过实时监测，可获取人群中存在的意外情况，帮助工作人员实时解决，以确保集散区域的人流通畅。 【具体实施方式】 下面结合【具体实施方式】，进一步阐明本专利技术，应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。 ，其包括如下具体步骤:1)根据旅游集散区域内的集散区域入口与集散区域出口的位置，对导向无人机的航线进行规划；2)控制无人机按照步骤I)中规划的航线进行巡航，并通过搭载在无人机上的监测设备对人流进行实时图像监测；3)无人机于步骤2)的巡航过程中监测至人群存在异常图像，通过搭载在无人机上的语音提示设备进行语音提示。 作为本专利技术的一种改进，所述步骤I)中，所述对无人机进行航线规划的方法为:2.1)设置集散区域入口与集散区域出口作为航线的始点与终点；2.2)在集散区域入口与集散区域出口之间设置多条彼此独立的行进线路，在每条行进线路中设置有10个定位点；2.3)步骤2.2)中的每一条行进线路中均设置有一架导向无人机，设置线路内的无人机依次通过上述定位点。 作为本专利技术的一种改进，所述步骤2.2)中，对于存在单一集散区域出口的旅游集散区域，行进线路的数量为4条。采用上述设计，其可在单一终点与始点之间通过设置多条行进线路以对人群实现导航，实现对人群的分类，以避免人群拥堵。 作为本专利技术的一种改进，所述步骤2.2)中，对于存在多个集散区域出口的旅游集散区域，每一个终点与始点之间行进线路的数量为2条。 作为本专利技术的一种改进，所述相连两条行进线路之间的水平距离为1.5米，且任意行进线路的离地高度为3米，其可避免相邻行进路线人群之间彼此碰撞，并能够避免无人机对行进人群造成影响。 作为本专利技术的另一种改进，任意行进线路中，无人机完成始点至终点的行进路线后，经由旅游集散区域外围返回至始点。采用上述设计，其可使得无人机完成导向后从外侧返回，避免其返回时对人群造成错误影响。 作为本专利技术的另一种改进，所述无人机由始点至终点的飞行速度为4km/h，由终点至始点的飞行速度为15km/h。采用上述设计，其可使得无人机在导向时与行人步行速度保持一致，并能在其返回时实现快速回程。 作为本专利技术的另一种改进，所述步骤3)中，通过无人机监测人群存在异常图像的具体方法为:8.1)监测10秒内无人机所在行进路线下方人流宽度是否增加；8.2)监测30秒内无人机行进路线下方人流是否存在静止现象。 采用上述技术方案的基于无人机的旅游集散区域导向方法，其通过无人机的行进，以及语音装置对人群进行导向，使得人群自动跟随无人机保持有序的方向前进，避免人流方向杂乱造成的拥堵现象；同时，无人机通过实时监测，可获取人群中存在的意外情况，帮助工作人员实时解决，以确保集散区域的人流通畅。本专利技术方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。【权利要求】1.，其特征在于，所述基于无人机的旅游集散区域导向方法包括如下具体步骤: 1)根据旅游集散区域内的集散区域入口与集散区域出口的位置，对导向无人机的航线进行规划； 2)控制无人机按照步骤I)中规划的航线进行巡航，并通过搭载在无人机上的监测设备对人流进行实时图像监测； 3)无人机于步骤2)的巡航过程中监测至人群存在异常图像，通过搭载在无人机上的语音提示设备进行语音提示。2.按照权利要求1所述的基于无人机的人流密集区域导向方法，其特征在于，所述步骤I)中，所述对无人机进行航线规划的方法为: 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的旅游集散区域导向方法，其特征在于，所述基于无人机的旅游集散区域导向方法包括如下具体步骤：1）根据旅游集散区域内的集散区域入口与集散区域出口的位置，对导向无人机的航线进行规划；2）控制无人机按照步骤1）中规划的航线进行巡航，并通过搭载在无人机上的监测设备对人流进行实时图像监测；3）无人机于步骤2）的巡航过程中监测至人群存在异常图像，通过搭载在无人机上的语音提示设备进行语音提示。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周彬，张洪波，
申请(专利权)人：江苏恒创软件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32