The invention relates to the technical field of UAV, and discloses an image transmission method and device based on UAV. The method includes: denoising the transmitted image by using wavelet neural network; compressing the denoised image by JPEG2000; and coding the compressed image by using Turbo code. The decoded image is decoded by Turbo code, decompressed by JPEG2000, denoised by wavelet neural network, and then coded and decoded by joint source channel based on Turbo code and JPEG2000 image compression code. It overcomes the limitation of channel transmission bandwidth, improves the anti-interference ability of the image, reduces the transmission delay of the image and reduces the distortion.
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的图像传输方法及装置
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种基于无人机的图像传输方法及装置。
技术介绍
随着现代科技的迅速发展,无人机越来越受到人们的关注,而且使用价值也越来越受到广泛的认可。无人机图像传输技术是决定其性能的最关键的技术之一。现有的图传技术会延时,图像会出现麻点,或是卡顿等现象,这些都严重地影响了无人机的使用价值。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种基于无人机的图像传输方法及装置,通过小波神经网络对图像进行去噪,而后对图像进行基于turbo码和JPEG2000图像压缩码的联合信源信道编解码;有效的解决图像方块、模糊不清、马赛克等现象;克服了信道传输带宽的限制,提高了图像的抗干扰能力,降低了图像传输延时,降低了失真度。为实现上述目的,本专利技术提供的一种基于无人机的图像传输方法,包括:采用小波神经网络对待传输的图像进行去噪处理;通过JPEG2000方式对去噪后的所述图像进行压缩;采用Turbo码对压缩后的所述图像进行编码,并传输所述图像;采用Turbo码对传输后的所述图像进行解码;通过JPEG2000方式对解码后的所述图像进行解压缩。优选的,所述采用小波神经网络对待传输的图像进行去噪处理包括:采用中值滤波法去除所述图像的噪声点;获取所述图像任意像素点的特征值;利用均方差误差函数对每个像素点进行网络参数优化;采用共轭梯度法优化小波神经网络;采用自适应搜索方法确定小波基个数。优选的,所述通过JPEG2000方式对去噪后的所述图像进行压缩包括:对去噪后的所述图像进行预处理;并进行正向分量变换和正向小波变换;量化所述图像,并 ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的图像传输方法,其特征在于,包括:采用小波神经网络对待传输的图像进行去噪处理;通过JPEG2000方式对去噪后的所述图像进行压缩;采用Turbo码对压缩后的所述图像进行编码,并传输所述图像;采用Turbo码对传输后的所述图像进行解码;通过JPEG2000方式对解码后的所述图像进行解压缩。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的图像传输方法,其特征在于,包括:采用小波神经网络对待传输的图像进行去噪处理;通过JPEG2000方式对去噪后的所述图像进行压缩;采用Turbo码对压缩后的所述图像进行编码,并传输所述图像;采用Turbo码对传输后的所述图像进行解码;通过JPEG2000方式对解码后的所述图像进行解压缩。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的图像传输方法,其特征在于,所述采用小波神经网络对待传输的图像进行去噪处理包括:采用中值滤波法去除所述图像的噪声点;获取所述图像任意像素点的特征值;利用均方差误差函数对每个像素点进行网络参数优化;采用共轭梯度法优化小波神经网络;采用自适应搜索方法确定小波基个数。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的图像传输方法,其特征在于,所述通过JPEG2000方式对去噪后的所述图像进行压缩包括:对去噪后的所述图像进行预处理;并进行正向分量变换和正向小波变换;量化所述图像,并进行熵编码;分层组织压缩位流,并打包为压缩图像。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的图像传输方法,其特征在于,所述通过JPEG2000方式对解码后的所述图像进行解压缩包括:接收压缩码流,并对所述压缩码流解包处理;进行熵解码和反量化处理,重构小波系数;进行反向小波变换和反向分量变换,重构图像数据。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的图像传输方法,其特征在于,所述Turbo码的编码结构分为:并行级联卷积码PCCC、串行级联卷积码SCCC和混合级联卷积码HCCC,采用串行级联卷积码SCCC对压缩后的所述图像进行编码;采用并行级联卷积码PCCC和混合级联卷积码HCCC对传输后的所述图像进行解码。6.一种基于无人机的图像传输装置,其特征在于,包括:去噪模块,用...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:深圳市易飞方达科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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