【技术实现步骤摘要】
一种无人机聚焦控制系统和方法
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机聚焦控制系统和方法。
技术介绍
无人机具有重量轻、维护成本低、无人员伤亡风险、使用方便等优势，目前应用领域日益广泛，在资源勘探、环境监测、应急救灾、公共安全、火灾监测与救援、快递投放等方面均有相关的技术与产品开发。无人机在前述领域的应用都需要使用到摄影航拍功能，目前现有技术多为固定拍摄，也即地面操作人员通过手动打开相机，视觉估算后进行手动变焦和手动变倍的操作。在快递投放、灭火物资投放等需要精准定位的场景中，这样的聚焦控制系统很难实现精准对焦，无人机在飞行过程中带来的摄像装置震动和镜头抖动也会影响成像质量，因此对操作人员的要求高，摄像效率较低，导致无人机成像清晰度和质量不稳定，从而影响物品投放的精准性。
技术实现思路
：本专利技术目的是提供了一种无人机聚焦控制系统和方法，要解决现有技术中的聚焦控制系统对焦和摄像效率低、依赖操作人员经验、导致成像清晰度和质量不稳定的技术问题。为实现以上目的，本专利技术采用如下技术方案：一种无人机聚焦控制系统，包括：拍摄模块，接收控制模块发出的控制命令，根据命令进...
【技术保护点】
1.一种无人机聚焦控制系统，其特征在于，所述系统包括：拍摄模块，接收控制模块发出的控制命令，根据命令进行聚焦调节后，对指定区域进行拍摄或摄像，将拍摄的图像或视频信号通过传输模块传输至监视模块；传输模块，将所述拍摄模块产生的图像或视频信号传输至监视模块，将监视模块发出的聚焦命令传输至控制模块；监视模块，显示所述拍摄模块拍摄的图像或视频信号，将操作人员发出的聚焦命令通过所述传输模块发送至所述控制模块；控制模块，接收所述监视模块发出的聚焦命令，按照设定的命令解析流程对聚焦命令进行解析后，再根据命令解析结果对所述拍摄模块发出相应的控制命令。
【技术特征摘要】
1.一种无人机聚焦控制系统，其特征在于，所述系统包括：拍摄模块，接收控制模块发出的控制命令，根据命令进行聚焦调节后，对指定区域进行拍摄或摄像，将拍摄的图像或视频信号通过传输模块传输至监视模块；传输模块，将所述拍摄模块产生的图像或视频信号传输至监视模块，将监视模块发出的聚焦命令传输至控制模块；监视模块，显示所述拍摄模块拍摄的图像或视频信号，将操作人员发出的聚焦命令通过所述传输模块发送至所述控制模块；控制模块，接收所述监视模块发出的聚焦命令，按照设定的命令解析流程对聚焦命令进行解析后，再根据命令解析结果对所述拍摄模块发出相应的控制命令。2.根据权利要求1所述的一种无人机聚焦控制系统，其特征在于，所述拍摄模块包括设置于无人机上的相机，所述相机包括机身、镜头和聚焦电机；所述聚焦电机包括变焦电机和调焦电机；所述相机接收所述控制模块发出的控制命令后，通过所述聚焦电机驱动所述镜头运动实现变焦和调焦的调节；所述镜头根据操作人员发出的拍摄命令，对指定区域进行拍摄或摄像。3.根据权利要求2所述的一种无人机聚焦控制系统，其特征在于，所述传输模块为无线传输模块，通过无线传输技术进行所述图像或视频信号的传输。4.根据权利要求3所述的一种无人机聚焦控制系统，其特征在于，所述控制模块包括图像解析模块、命令解析模块、镜头控制模块和电压模块；所述图像解析模块用于采集所述拍摄模块拍摄录制的图像视频信号，并进行解析处理提取图像清晰度值；所述命令解析模块用于接收所述监视模块发出的聚焦命令，并按照设定的命令解析流程进行解析后，生成控制命令发送至所述镜头控制模块；所述镜头控制模块通过对变焦和调焦两路电机的控制完成所接收到的控制命令；所述电压模块将所述控制模块的电源电压转化为所述图像解析模块可用的电压。5.根据权利要求4所述的一种无人机聚焦控制系统，其特征在于，所述图像解析模块设有图像视频采集器、图像视频解码芯片、图像视频解析芯片和单片微控制器；所述单片微控制器通过所述无线传输模块接收所述监视模块发出的聚焦命令，所述命令解析模块对聚焦命令进行解析后再对所述镜头控制模块发出控制命令信号；所述镜头控制模块根据接收到的控制命令信号对所述聚焦电机发出相应命令，所述聚焦电机驱动所述镜头运动实现聚焦调节；所述电压模块对所述控制模块进行供电，所述电压模块还设有电压转换器，通过转换后的电压为所述解析芯片和单片微控制器进行供电。6.根据权利要求5所述的一种无人机聚焦控制系统，其特征在于，所述单片微控制器包括I/O引脚、电机驱动芯片和A...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳市易飞方达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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