一种全自动液压鹤管制造技术

一种全自动液压鹤管，包括立柱、内臂、外臂和垂管，内臂和外臂之间通过弯管相接，在立柱与内臂之间安装有内臂水平旋转接头，在内臂水平旋转接头外侧设有驱动内臂水平旋转的内臂水平旋转驱动装置；在内臂与弯管之间安装有外臂水平旋转接头，在外臂水平旋转接头的外侧设有驱动外臂水平旋转的外臂水平旋转驱动装置；在弯管与外臂之间安装有外臂垂直旋转接头，在弯管与外臂外侧设有驱动外臂上下摆动的驱动油缸。本实用新型专利技术自动化程度高、节省时间、减轻了操作人员的劳动强度、提高了生产效率、缩短了装车时间，同时减轻装车介质对操作人员的污染，具有结构简单、使用方便、性能可靠、安全节能、装车快速及时等优点，适用于石油化工液体装车。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种鹤管，特别是一种全自动液压鹤管。
技术介绍
石油化工企业，随着工业自动化技术的发展及作业区域环保要求的提高，现有装车鹤管的操作方式，越来越不能满足作业要求。虽然有的在鹤管上配置了电动、气动机构，减轻了劳动强度，但结构变得复杂，可靠性不佳，控制精度不高，很难推广普及使用。用气马达驱动机构，如果现场气动装置出现故障，鹤管无法手动驱动，气马达工作时噪音很大，会给现场带来噪音污染。现有的槽罐车罐口高度高达4.7米左右，操作人员需要通过操作平台的过渡踏板到达槽车罐口装车区域，这样给操作人员带来很大的安全隐患，另外人员需要手拉着鹤管到达罐口装车区域，对于工作人员来说劳动强度很大。在装卸一些易挥发的介质时，如汽油、甲醇、苯等，在罐口区域有很高浓度的挥发气体，严重影响工作人员的身体健康。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种设计合理，操作方便、简单、可靠，可保证操作人员身体健康的全自动液压鹤管本技术要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种全自动液压鹤管，包括立柱、内臂、外臂和垂管，内臂和外臂之间通过弯管相接，在内臂与外臂之间安装有弹簧缸平衡装置，其特点是：在立柱与内臂之间安装有内臂水平旋转接头，内臂水平旋转接头包括与立柱固定相接内圈Ⅰ和与内圈Ⅰ相对转动的外圈Ⅰ，外圈Ⅰ与内臂固定相接，在内臂水平旋转接头外侧设有驱动内臂水平旋转的内臂水平旋转驱动装置，内臂水平旋转驱动装置包括控制内臂水平正、反转的双作用单活塞液压油缸Ⅰ，双作用单活塞液压油缸Ⅰ的缸体通过支架Ⅰ与内圈Ⅰ固定相接，在支架Ⅰ与双作用单活塞液压油缸Ⅰ之间设有带动外圈Ⅰ转动的绳轮组件Ⅰ；在内臂与弯管之间安装有外臂水平旋转接头，外臂水平旋转接头包括与内臂固定相接的内圈Ⅱ和与内圈Ⅱ相对转动的外圈Ⅱ，外圈Ⅱ与弯管固定相接，在外臂水平旋转接头的外侧设有驱动外臂水平旋转的外臂水平旋转驱动装置，外臂水平旋转驱动装置包括控制外臂水平正、反转的双作用单活塞液压油缸Ⅱ，双作用单活塞液压油缸Ⅱ的缸体通过支架Ⅱ与内圈Ⅱ固定相接，在支架Ⅱ与双作用单活塞液压油缸Ⅱ的活塞杆之间设有带动外圈Ⅱ转动的绳轮组件Ⅱ；在弯管与外臂之间安装有外臂垂直旋转接头，在弯管与外臂外侧设有驱动外臂上下摆动的驱动油缸。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述绳轮组件Ⅰ包括安装在支架Ⅰ上的定压绳轮Ⅰ、安装在双作用单活塞液压油缸Ⅰ活塞杆端部的动压绳轮Ⅰ，以及缠绕在定压绳轮Ⅰ与动压绳轮Ⅰ之间带动外圈Ⅰ转动的钢丝绳Ⅰ。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述绳轮组件Ⅱ包括安装在支架Ⅱ上的定压绳轮Ⅱ和定滑轮，以及安装在双作用单活塞液压油缸Ⅱ活塞杆端部的动压绳轮Ⅱ，定压绳轮Ⅱ和定滑轮分别设置在动压绳轮Ⅱ的两侧，在定压绳轮Ⅱ上缠绕有钢丝绳Ⅱ，钢丝绳Ⅱ的另一端依次缠绕通过定滑轮、外圈Ⅱ与动压绳轮Ⅱ相接。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在垂管上设有与槽车罐口对接的囊式密封帽，囊式密封帽上设有油气收集口，在立柱上设有集油气管，集油气管通过油气回收管与油气收集口相接。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在外臂和垂管之间安装有垂管旋转接头。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，还包括液压控制装置，所述液压控制装置通过液压管路分别与双作用单活塞液压油缸Ⅰ、双作用单活塞液压油缸Ⅱ和驱动油缸相接。与现有技术相比，本技术自动化程度高、节省时间、减轻了操作人员的劳动强度、提高了生产效率、缩短了装车时间，同时减轻装车介质对操作人员的污染，具有结构简单、使用方便、性能可靠、安全节能、装车快速及时等优点，适用于石油化工液体装车。本技术所有动作均有液压油缸驱动，操作人员只要控制液压换向阀的操作手柄，实现鹤管的内外臂回转、外臂上仰下俯，即可满足垂直管与槽车口对位，装车时在液体的冲击力作用下，伸缩垂管可以到达槽车底部，实现槽车底部密闭液下装车。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为绳轮组件Ⅰ的结构示意图；图4为绳轮组件Ⅱ的结构示意图；图5为驱动油缸的结构示意图。具体实施方式一种全自动液压鹤管，包括立柱2、内臂4、外臂6和垂管，内臂4和外臂6之间通过弯管相接，在内臂4与外臂6之间安装有弹簧缸平衡装置11，在立柱2与内臂4之间安装有内臂水平旋转接头3，内臂水平旋转接头3包括与立柱固定相接内圈Ⅰ和与内圈Ⅰ相对转动的外圈Ⅰ，外圈Ⅰ与内臂固定相接，在内臂水平旋转接头外侧设有驱动内臂水平旋转的内臂水平旋转驱动装置9，内臂水平旋转驱动装置9包括控制内臂水平正、反转的双作用单活塞液压油缸Ⅰ14，双作用单活塞液压油缸Ⅰ14的缸体通过支架Ⅰ与内圈Ⅰ固定相接，在支架Ⅰ与双作用单活塞液压油缸Ⅰ之间设有带动外圈Ⅰ转动的绳轮组件Ⅰ；在内臂与弯管之间安装有外臂水平旋转接头21，外臂水平旋转接头21包括与内臂固定相接的内圈Ⅱ和与内圈Ⅱ相对转动的外圈Ⅱ，外圈Ⅱ与弯管固定相接，在外臂水平旋转接头的外侧设有驱动外臂水平旋转的外臂水平旋转驱动装置8，外臂水平旋转驱动装置8包括控制外臂水平正、反转的双作用单活塞液压油缸Ⅱ19，双作用单活塞液压油缸Ⅱ19的缸体通过支架Ⅱ与内圈Ⅱ固定相接，在支架Ⅱ与双作用单活塞液压油缸Ⅱ的活塞杆之间设有带动外圈Ⅱ转动的绳轮组件Ⅱ；在弯管与外臂之间安装有外臂垂直旋转接头，在弯管与外臂外侧设有驱动外臂上下摆动的驱动油缸10。所述外臂6上设有向外伸出的固定臂23，在弯管上设有与固定臂同侧设置的连接臂22，所述驱动油缸10分别与固定臂23、连接臂22相接 ，从而驱动外臂上下摆动。所述立柱：用于承担整个设备的重量及倾覆力矩，可以减少接口组件的受力，延长各个旋转接头的使用寿命；所述内臂：是与入口组件相连接的鹤管的主要部分，可在水平面上回转，可以根据油罐车车辆的停靠位置，调整装车距离的远近，并且支撑鹤管外臂及垂管的重量；所述外臂：是与内臂及垂管构成鹤管的主要部分，可以实现水平方向，垂直方向范围的回转，可在工作范围内自由回转，轻松实现与罐车对接，并且支撑鹤管垂管的重量；所述弹簧缸平衡装置11：用于平衡鹤管的外臂及垂管的重量，减轻操作人员工作强度，达到省力的效果；所述垂管：与槽车罐口对接，可根据装车要求调整垂管长度，满足液下装车；所述囊式密封帽：火车鹤管密封装置采用一体成型的氟橡胶密封体，安装在密封帽的骨架上，密封体内填充聚氨酯软泡沫橡胶，密封体氟橡胶层厚度为5mm。该密封装置具有耐用及富有弹性优点。鹤管工作时，在外臂上仰下俯的油缸驱动下，密封装置紧紧的压在火车罐口上，使罐内的油气压力高达4000P，具有优良的密封效果。满足国家标准《储油库大气污染物排放标准》（GB20950-2007）标准规定要求，保证装车过程中油气能顺利回收至油气回收系统。所述内臂水平旋转驱动装置9为内臂水平旋转提供动力。双作用单活塞液压油缸Ⅰ14通过支架Ⅰ固定在内臂水平旋转接头3的内圈上，钢丝绳组件安装在内臂水平旋转接头3外圈，通过液压换向阀的操作手柄来控制双作用单活塞液压油缸Ⅰ14的双向运动，以改变双作用单活塞液压油缸Ⅰ14两端的钢丝绳长度，带动内臂水平旋转接头3旋转，达到控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动液压鹤管，包括立柱、内臂、外臂和垂管，内臂和外臂之间通过弯管相接，在内臂与外臂之间安装有弹簧缸平衡装置，其特征在于：在立柱与内臂之间安装有内臂水平旋转接头，内臂水平旋转接头包括与立柱固定相接内圈Ⅰ和与内圈Ⅰ相对转动的外圈Ⅰ，外圈Ⅰ与内臂固定相接，在内臂水平旋转接头外侧设有驱动内臂水平旋转的内臂水平旋转驱动装置，内臂水平旋转驱动装置包括控制内臂水平正、反转的双作用单活塞液压油缸Ⅰ，双作用单活塞液压油缸Ⅰ的缸体通过支架Ⅰ与内圈Ⅰ固定相接，在支架Ⅰ与双作用单活塞液压油缸Ⅰ之间设有带动外圈Ⅰ转动的绳轮组件Ⅰ；在内臂与弯管之间安装有外臂水平旋转接头，外臂水平旋转接头包括与内臂固定相接的内圈Ⅱ和与内圈Ⅱ相对转动的外圈Ⅱ，外圈Ⅱ与弯管固定相接，在外臂水平旋转接头的外侧设有驱动外臂水平旋转的外臂水平旋转驱动装置，外臂水平旋转驱动装置包括控制外臂水平正、反转的双作用单活塞液压油缸Ⅱ，双作用单活塞液压油缸Ⅱ的缸体通过支架Ⅱ与内圈Ⅱ固定相接，在支架Ⅱ与双作用单活塞液压油缸Ⅱ的活塞杆之间设有带动外圈Ⅱ转动的绳轮组件Ⅱ；在弯管与外臂之间安装有外臂垂直旋转接头，在弯管与外臂外侧设有驱动外臂上下摆动的驱动油缸。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动液压鹤管，包括立柱、内臂、外臂和垂管，内臂和外臂之间通过弯管相接，在内臂与外臂之间安装有弹簧缸平衡装置，其特征在于：在立柱与内臂之间安装有内臂水平旋转接头，内臂水平旋转接头包括与立柱固定相接内圈Ⅰ和与内圈Ⅰ相对转动的外圈Ⅰ，外圈Ⅰ与内臂固定相接，在内臂水平旋转接头外侧设有驱动内臂水平旋转的内臂水平旋转驱动装置，内臂水平旋转驱动装置包括控制内臂水平正、反转的双作用单活塞液压油缸Ⅰ，双作用单活塞液压油缸Ⅰ的缸体通过支架Ⅰ与内圈Ⅰ固定相接，在支架Ⅰ与双作用单活塞液压油缸Ⅰ之间设有带动外圈Ⅰ转动的绳轮组件Ⅰ；在内臂与弯管之间安装有外臂水平旋转接头，外臂水平旋转接头包括与内臂固定相接的内圈Ⅱ和与内圈Ⅱ相对转动的外圈Ⅱ，外圈Ⅱ与弯管固定相接，在外臂水平旋转接头的外侧设有驱动外臂水平旋转的外臂水平旋转驱动装置，外臂水平旋转驱动装置包括控制外臂水平正、反转的双作用单活塞液压油缸Ⅱ，双作用单活塞液压油缸Ⅱ的缸体通过支架Ⅱ与内圈Ⅱ固定相接，在支架Ⅱ与双作用单活塞液压油缸Ⅱ的活塞杆之间设有带动外圈Ⅱ转动的绳轮组件Ⅱ；在弯管与外臂之间安装有外臂垂直旋转接头，在弯管与外臂外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏开亮，高立建，冯超，
申请(专利权)人：连云港锦缘石化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32