一种停车导航方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种停车导航方法和装置，该方法包括：接收并记录至少一个车辆在行驶过程中通过车载终端发送的车位信息；依据所述车位信息确定车位分布信息；依据所述车位分布信息发布停车信息。本发明专利技术实施例公开的方案可辅助用户及时、高效的完成车辆停放，无需大量设备的投入，可以在短时间内大规模实施，同时成本显著降低。

Parking navigation method and device

The embodiment of the invention discloses a parking navigation method and device. The method includes: receiving and recording at least one vehicle sent by the terminal parking information in the process of moving; information on the basis to determine the distribution of parking spaces and parking information; according to the distribution of parking spaces information release parking information. The embodiment of the embodiment of the invention can assist the user to complete the vehicle parking in a timely and efficient manner without the need for a large number of devices, and can be implemented in a short time.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种停车导航方法和装置。
技术介绍
随着经济的发展，私家车逐年增多，随之而来的停车难的问题日益凸显。如何帮助用户顺利的找到车位进行停车是目前的主要难题。现有技术中，主要通过与停车管理公司合作，实时接入停车场车位数据信息，然后通过手机APP、网站或街头电子告示牌的途径对外发布来方便用户停车；或者通过与政府签订协议，在获得授权的车位处加装感应装置，该装置可自动判断是否有车辆停放在车位上，并将车位是否空余的信息发送到控制中心，由控制中心统一对外发布以方便用户停车。上述方案的缺陷在于，当前各个城市的停车管理高度碎片化，具体实施过程极为复杂，且需要大量的资金、设备投入，前期建设和后期维护成本较高，无法在短时间内大规模实施。
技术实现思路
本专利技术提供一种停车导航方法和装置，以辅助用户及时、高效的完成车辆停放，无需大量设备的投入，可以在短时间内大规模实施，同时成本显著降低。第一方面，本专利技术实施例提供了一种停车导航方法，包括：接收并记录至少一个车辆在行驶过程中通过车载终端发送的车位信息；依据所述车位信息确定车位分布信息；依据所述车位分布信息发布停车信息。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种停车导航方法，包括：当车辆行驶过程中，获取通过行车记录仪拍摄的行车道路上的影像信息；对所述影像信息进行识别，确定车位信息，并将所述车位信息发送至服务器以使服务器根据所述车位信息确定停车导航路径；接收所述服务器发送的停车导航路径。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种停车导航装置，包括：车位信息获取模块，用于接收并记录至少一个车辆在行驶过程中通过车载终端发送的车位信息；车位分布信息确定模块，用于依据所述车位信息确定车位分布信息；停车信息发布模块，用于依据所述车位分布信息发布停车信息。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种停车导航装置，包括：影像信息获取模块，用于当车辆行驶过程中，获取通过行车记录仪拍摄的行车道路上的影像信息；车位信息识别模块，用于对所述影像信息进行识别，确定车位信息；车位信息发送模块，用于将所述车位信息发送至服务器以使服务器根据所述车位信息确定停车导航路径；停车导航路径接收模块，用于接收所述服务器发送的停车导航路径。本专利技术通过接收并记录至少一个车辆在行驶过程中通过车载终端发送的车位信息；依据所述车位信息确定车位分布信息；依据所述车位分布信息发布停车信息，解决了当前各个城市的停车管理高度碎片化，具体实施过程极为复杂，且需要大量的资金、设备投入，前期建设和后期维护成本较高，无法在短时间内大规模实施问题，实现了辅助用户及时、高效的完成车辆停放，无需大量设备的投入，可以在短时间内大规模实施，同时成本显著降低。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的停车导航方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的停车导航方法的流程图；图3为本专利技术实施例二提供的在第一导航路径算法下确定出的停车导航路径的示意图；图4为本专利技术实施例三提供的停车导航方法的流程图；图5为本专利技术实施例三提供的在第二导航路径算法下确定出的停车导航路径的示意图；图6为本专利技术实施例四提供的停车导航方法的流程图；图7为本专利技术实施例四提供的通过获取到的道路影像信息确定车位的示意图；图8为本专利技术实施例五提供的停车导航装置的结构图；图9为本专利技术实施例六提供的停车导航装置的结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的停车导航方法的流程图，本实施例可适用于用户在行车过程中需要寻找车位进行停车的情况，该方法可以由运算设备如服务器来执行，具体包括如下：S110、接收并记录至少一个车辆在行驶过程中通过车载终端发送的车位信息。车辆在道路上行驶的过程中，会通过行车记录仪实时的对行车记录进行监控。该行车记录记录了车辆在行驶时的前方影像信息，该影像信息包括了道路路面以及路面两旁的具体影像。示例性的，行驶车辆可通过车载终端对行车记录仪记录的影像进行识别，当识别到车位信息时将该车位信息发送至服务器。本步骤中，服务器接收并记录至少一个车辆在行驶过程中通过车载终端发送的车位信息。其中，车位信息可以包括车位的位置、接收到车位信息的时间以及车位当前是否处于空余状态。其中，车位的位置可以是通过GPS定位得到的车位的精确坐标，该精确坐标可由车载终端确定，车位是否空余的判断可由车载终端对获取到的行车记录影像进行图像识别确定，服务器接收到的车位信息的时间可以是系统的内置时间。S120、依据所述车位信息确定车位分布信息。本步骤中，通过获取到的多个车辆实时上传的车位信息来进行车位分布信息的确定。其中，车位分布信息可以包括车位的位置以及车位的空余概率。车位的位置表征了车位的具体坐标，通过车位位置的划分、确定可以指导周围行驶车辆就近停车。示例性的，车位的空余概率可通过不同时间获取到的车位是否处于空余评估得到。本实施例中，在依据所述车位信息确定车位分布信息时，可以是实时的通过不同车辆上传的车位信息确定，还可以是基于历史记录数据的挖掘确定车位分布信息。其中，实时确定车位信息的好处在于依据第一时间确定出的车位是否空余来推荐给用户进行停车，该方式实时性较强，推荐也较为精准。其中，当实时数据覆盖面较小，无法给用户提供准确的空余车位信息时，可通过对历史记录信息的分析确定出每条街道在任意时间段存在车位的空余概率，以便基于该车位的空余概率对周边有停车需求的用户进行引导。S130、依据所述车位分布信息发布停车信息。其中，依据所述车位分布信息发布停车信息可以是依据所述车位的位置和空余概率，确定设定范围内停车概率满足设定要求的停车导航路径，并将所述停车导航路径发送至车载终端。设定范围可以是车辆周边100米、500米或1000米内的范围，由于空余车位有一定几率在待停车辆行驶途中被占用，故可根据车位位置和空余概率规划一条包含多个空余车位的导航路径，这些多个车位被同时占用的概率较小，由此待停车辆沿停车导航路径行驶即可完成停车。其中，停车概率满足设定要求可以是用户顺利完成停车的概率大于95％。具体的，发送停车导航路径至车载终端可以是接收到车载终端发送的主动请求后，作为对该请求的响应，发送停车导航路径至车载终端；还可以是，向用户直接推送停车导航路径，该推送的停车导航路径可以是根据用户车辆导航终点确定的停车路径。本实施例的技术方案，通过接收并记录至少一个车辆在行驶过程中通过车载终端发送的车位信息；依据所述车位信息确定车位分布信息；依据所述车位分布信息发布停车信息，解决了当前各个城市的停车管理高度碎片化，具体实施过程极为复杂，且需要大量的资金、设备投入，前期建设和后期维护成本较高，无法在短时间内大规模实施问题，实现了辅助用户及时、高效的完成车辆停放，无需大量设备的投入，可以在短时间内大规模实施，同时成本显著降低。本方案中，还可以是接收并记录至少一个车辆在行驶过程中通过车载终端发送的图像信息，对该图像信息进行识别以确定车位信息。通过服务器进行图像信息识别以减轻车载终端的运算负载，通过功能更加丰富强大，运算能力更强的服务器进行图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车导航方法，其特征在于，包括：接收并记录至少一个车辆在行驶过程中通过车载终端发送的车位信息；依据所述车位信息确定车位分布信息；依据所述车位分布信息发布停车信息。

【技术特征摘要】
1.一种停车导航方法，其特征在于，包括：接收并记录至少一个车辆在行驶过程中通过车载终端发送的车位信息；依据所述车位信息确定车位分布信息；依据所述车位分布信息发布停车信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车位分布信息包括车位的位置以及车位的空余概率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述车位分布信息发布停车信息包括：依据所述车位的位置和空余概率，确定设定范围内停车概率满足设定要求的停车导航路径，并将所述停车导航路径发送至车载终端。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述车位分布信息发布停车信息包括：获取车辆的当前位置以及导航终点的位置，依据所述车辆的当前位置、所述导航终点的位置、车位分布信息以及第一导航路径算法确定停车导航路径；将所述停车导航路径发送至所述车载终端。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述车位分布信息发布停车信息包括：获取车辆的当前位置以及导航终点的位置，依据所述车辆的当前位置、所述导航终点的位置、车位分布信息以及第二导航路径算法确定停车导航路径；将所述停车导航路径发送至所述车载终端。6.一种停车导航方法，其特征在于，包括：当车辆行驶过程中，获取通过行车记录仪拍摄的行车道路上的影像信息；对所述影像信息进行识别，确定车位信息，并将所述车位信息发送至服务器以使所述服务器根据所述车位信息确定停车导航路径；接收所述服务器发送的停车导航路径。7.一种停车导航装置，其特征在于，包括：车位信息获取模块，用于接收并记录至少一个车辆在行驶过程中通过车载终端发送的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾彦，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11